واسط هپتیکی وسیله ای است که حرکت و یا نیروهای اعمالی از سوی انسان را به عنوان ورودی دریافت کرده و می تواند حرکت و نیروهای تولید شده در محیط مجازی را به انسان منتقل کند. تاکنون در دنیا مطالعات و فعالیتهای زیادی در زمینه ی هپتیک انجام شده است، که این فعالیت ها منجر به تولید واسط های هپتیکی برای کاربردهای متفاوت شده است. یکی از این کاربردها آموزش عمل جراحی به نوآموزان می باشد. در این تحقیق یک رون...

استفاده از آهنربای دائم در ساختار ماشین های الکتریکی علاوه بر ساده تر شدن طراحی و ساخت، با کاهش تلفات منجر به افزایش بازدهی می شود. با این وجود استفاده از آهنرباهای دائم بدون اشکال نبوده و مسائل جانبی خود را به همراه خواهد آورد. نوسان گشتاور بالا که به طور عمده ناشی از حضور آهنربای دائم در ساختار ماشین است، از جمله معایب کاربرد آهنربای دائم می باشد. این گشتاور نوسانی اضافی که در اغلب مقالات و م...

طیف انعکاسی چند زاویه ای رنگ متالیک بوسیله دوربین دیجیتال به عنوان یک ابزار قوی جهت اخذ تصویر ارزیابی شده است. بدین منظور، نمونه های رنگ متالیک توسط دوربین در زوایای مختلف 20، 45، 75 و 110 درجه که زوایای مشاهده استاندارد در گونیواسپکتروفتومتر هستند، تصویربرداری می شوند. پس از اطمینان از تکرارپذیری و دقت سیستم تصویربرداری طراحی شده، از پاسخ-های توصیف شده دوربین در 4 زاویه مشاهده مختلف جهت بازساز...

عامل های مختلفی می تواند منجر به تغییراتی در خصوصیات مکانیکی محیط های دانه ای شود. در پژوهش حاضر، شکست ذرات و حالت های مختلف آن، شکل ذرات و تنش محصورکننده ی وارد شده به نمونه ذرات به عنوان سه عامل تاثیرگذار بر رفتار مصالح دانه ای مورد بررسی قرار گرفته اند. این عامل ها ابتدا از طریق نتایج داده های تجربی و سپس، با کمک روش اجزای مجزا (dem) مطالعه شده اند. به این منظور، مدلی جهت شبیه سازی دوبعدی شک...

تحلیلهای گسترده در تعداد زیادی از اتصالات جوشی لولهای در سازههای دریایی نشان دادند که عمر خستگی تنها به مقدار تنش بحرانی بستگی ندارد، بلکه به نحوه توزیع تنش در جداره عضو اصلی ، که خود متأثر از پارامتر درجه خمش ) (dob است نیز وابسته است. پارامتر ) (dob به صورت نسبت تنش خمشی به مجموع تنشهای خارجی یا نسبت تنش خمش به مجموع تنش پوستهای و تنش خمشی قابل تعریف است. نمونههای تست عمر خستگی نشان دادهان...

به منظور بررسی روابط بین صفات مورفولوژیک وفنولوژیک با یکدیگر وبا عملکرد دانه وشناخت مبانی مورفولوژیک اختلاف عملکرد در سویا،آزمایشی در سال 1375،در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان واقع در لورک نجف آباد اجراگردید. آزمایش درقالب سه طرح اگمنت برای 285 لاین و5رقم شاهد پیاده گشت.همبستگی های زنتیکی روند یکسانی را با همبستگی های فنوتیپی نشان دادند ودر اکثر موارد اختلاف ناچیزی داشتند،...

درک چگونگی تاثیر گشودگی روی ظرفیت تحمل بار و رفتار کمانش پوسته­های استوانه­ای یک مسئله اساسی در طراحی اجزای سازه­های بکار رفته در اتومبیلها، هواپیما ها و نیز سازه­های دریایی می­باشد. در این مقاله شبیه سازی و تحلیل پوسته­های استوانه­ای فولادی با طولهای متفاوت، شامل گشودگی شبه بیضوی، تحت بار فشاری محوری با استفاده از روش عددی اجزای محدود انجام و تاثیر موقعیت گشودگی و نسبت طول به قطر در رفتار کمان...

امروزه فرآیند هیدروفرمینگ لوله به طور وسیعی در صنایع توسعه یافته است و برای تولید قطعات لوله ای با سطح مقطع های مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. در این فرآیند، لوله با استفاده از فشار داخلی و تغذیه محوری به طور همزمان به شکل حفره قالب در می آید. کاهش وزن و هزینه، یکپارچگی بهتر ساختار، افزایش استحکام و کاهش در تعداد مراحل تولید از مزایای اصلی این فرآیند می باشد. لوله های پله ای کاربرد فراوانی ...

از زمان های دور انسان از الیاف های کامپوزیت در شکل های مختلف استفاده کرده است. با شروع قرن ( 20 ) بتن های مسلح با فولاد فرم جدید کامپوزیت های سازه ای را درآوردند. در میانه صده پیشرفت کامپوزیت های پلاستیک به عنوان الیاف های کامپوزیت جدید و موثری دیده شدند که frp خوانده می شوند، این مصالح جدید رشد یافته به طور برجسته ای با نسبت مقاومت به وزن بالا و دوام در محیط های خوردگی را توصیف می کنند، که آن ...