با توجه به روش اجرای این تحقیق و طبق نتایج آزمون فرضیات جنسیت و سن افراد بررفتاراجتناب از تبلیغات تاثیری ندارد و تحصیلات و تعداداعضای خانوار و نیز نوع نگرش افراد بررفتاراجتناب از تبلیغات تاثیر دارد.

در این تحقیق، کنترل حداقل زمان ربات های چند لینکی سری با افزونگی درجات آزادی در دو حالت حرکت نقطه به نقطه و حرکت مسیر مشخص پنجه با درنظر گرفتن قید گشتاور عملگر و تکانه عملگر بررسی می شود. برای بررسی کنترل حداقل زمان در حرکت نقطه به نقطه از اصل حداقل سازی پنتریاگین استفاده می شود. باتوجه به پیچیدگی مساله مقدار مرزی منتجه از مساله حداقل زمان، روشی تکراری برای حل حداقل زمان سیستم با استفاده از حل ...

مقدمه: نظریه­ی دلبستگی بزرگسالان، نظریه­ی مهمی برای روابط همسران و رضایت زناشویی آنان است. هدف پژوهش حاضر،  بررسی رضایت زناشویی همسران با توجه به ابعاد اضطراب و اجتناب دلبستگی آنان بود.  روش­کار: جامعه­ی آماری این پژوهش همبستگی، زوج­های شهر اصفهان در سال 1391 بودند که در همایش­های خانوادگی و برنامه­های آموزشی و تربیتی فرهنگ­سراهای این شهر شرکت نموده و حداقل یک سال از ازدواج آن­ها گذشته و در یک ...

جریان­های غلیظ یکی از عوامل مهم در زمینه انتقال و انباشت رسوبات در مخازن سدها می­باشند. در تحقیق حاضر به مقایسه­ آزمایشگاهی اثر صفحه متخلخل و مانع متخلخل به­عنوان یک مانع نفوذپذیر جهت کنترل جریان غلیظ رسوبی پرداخته شده است. از صفحه پلکسی گلاس با ضخامت 2 میلی­متر برای ساخت صفحه متخلخل استفاده شده و برای ساخت مانع متخلخل از مکعب­های پلاستیکی توخالی به ابعاد 1/2×1/2×1/2 سانتی­متر استفاده گردید. می...

مزایای عامل متحرک به اندازه ای است که در دنیای کنونی اجتناب از آن گریز ناپذیر است . اصلی ترین مانع در استفاده وسیع از عامل متحرک امنیت آنها می باشد . در جهت رفع این مشکل هر کدام از سیستمهای پیاده سازی شده موجود مثل ‏‎agent tcl,tocama,concordia,voyager,aglets‎‏ هر کدام به نحوی به مسئله امنیت پرداخته اند، ولی در اکثر سیستمها بعد امنیتی مدنظر نبوده و ناقص عمل می نمایند. مدل طراحی شده در این تحقیق ...

در این تحقیق جریان آزاد عبورکننده از روی سطحی با دومانع و با حضور یک منبع تولید غلظت که آلودگی را در سیال منتشر می کند به روش عددی و درحالت دایم و غیر دایم بررسی شده است. در این تحقیق با در نظر گرفتن پروفیل خطی برای سرعت ورودی جریان آرام فرض شده و هندسه مسئله نیز دوبعدی طرح شده است. معادلات پیوستگی و مومنتم و غلظت با استفاده از روش حجم کنترل جبری شده و از طریق الگوریتم سیمپل این معادلات حل عددی...

در این پایان نامه ابتدا مفهوم نرم‎ و تعریف معادلی از نرم ارائه می شود. سپس به معرفی نرم های گوناگونی هم چون نرمl1‎، نرمl2‎، نرم l?‎ و نرم های وزن داری که از این نرم ها ساخته می شود، می پردازیم. با برداشتن خاصیت متقارن بودن تعریف دیگری با عنوان نرم نامتقارن به دست می آوریم. در ادامه مفاهیم اساسی در مکان یابی معرفی می شوند و مفاهیمی چون قابلیت دید، کوتاهترین مسیر‎‏،‎ کوتاهترین مسیرشدنی، ناحیه شد...

در این پایان نامه، یک الگوریتم هدایت برای تولید مسیر بهینه با در نظر گرفتن عوارض زمین برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارایه می شود. هدف اصلی از تدوین چنین الگوریتمی، هدایت وسیله پرنده از میان موانع طبیعی و اجتناب از برخورد با آن ها می باشد.تحقیقات قبلی بر روی مسایلی از قبیل اجتناب از برخورد با مانع در ربات ها، تعقیب عوارض زمین (terrain following) در صفحه طولی وسیله پرنده و حالات خاص (مثل شکل خاصی ...

عدم وجود سازوکارهای نظام راهبری مناسب، می تواند زمینه را برای اقدامات فرصت طلبانه مدیران فراهم سازد مبنی بر اینکه فعالیت های اجتناب مالیاتی را در جهت منافع خود انجام دهند و موجب اتلاف منابع اجتناب مالیاتی شوند. اگر سرمایه گذاران اجتناب مالیاتی را به عنوان انحراف از منابع شرکت تلقی کنند، ارزش وجه نقد نگه داری شده در شرکت را کمتر از ارزش واقعی ارزیابی خواهند نمود. در این پژوهش اثر سازوکارهای نظام...

کمک طلبی تحصیلی یکی از راهبردهای مهم خودتنظیمی است که در فرایند یادگیری دانش‌آموزان نقش به سزایی دارد. هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه بین متغیرهای انگیزشی، شناختی و شخصیتی با کمک‌طلبی و اجتناب از کمک‌طلبی تحصیلی در درس ریاضی بود. برای دستیابی به این هدف 557 دانش‌آموز پایه‌های اول تا چهارم مدارس متوسطه شهر بوشهر به روش نمونه‌گیری تصادفی چندمرحله‌ای در پژوهش شرکت کردند و پرسشنامه پنج عامل بزرگ شخص...