زمینه و هدف: سویه‌های اشریشیاکلی تولیدکننده شیگاتوکسین (STEC) بعنوان یکی از عوامل ایجاد بیماریهای اسهالی شناخته شده‌اند. توانائی کلونیزاسیون این سویه‌ها در روده انسان جزء ضروری از عفونت ناشی از این باکتری‌ها محسوب می‌گردد. به منظور تعیین اهمیت فاکتور چسبندگی در سروتیپ‌های n‏on-O157 STEC ایزوله شده از بیماران مبتلا به اسهال و بدون علائم گوارشی، الگوی چسبندگی این سروتیپ‌ها به سلولهای HeLa مورد ب...

چکیده مقدمه: یکی از شایع ترین یافته های غیر طبیعی کلیوی وجود هیدرونفروز جنینی است که در 100/1 تا 500/1 تولد زنده اتفاق میافتد هدف: هدف ما بررسی تشخیص هیدرونفروز جنینی در دوران پس از تولد در 21 نوزاد وشیر خوار متولد شده بااین مشکل بوده است. مواد و روش ها: در این مطالعه 21 نوزاد وشیر خواری که وجود هیدرونفروز جنینی آنها در سه ماهه دوم حاملگی تایید شده بود، مورد بررسی قرار گرفتند. در موارد هیدرونفر...

متعهد نمی تواند متعهدٌله را به پذیرش آن چه موضوع تعهد نبوده است ملزم کند. اما این حکم مانع از آن نیست که با تراضی طرفین و در مقام وفای به عهد، مالی دیگر که همجنس با مورد تعهد یا از جنس دیگر بوده و یا از لحاظ کیفیت یا کمیت، معادل برتر یا کمتر از مورد تعهد باشد تسلیم شود. با وجود نظرات مختلف، به نظر می رسد در این فرض، قراردادی بی نام میان آنها واقع می شود که در عین این که موجب سقوط دین می شود، سبب...

چکیده: روبات یدک‌کش روبات ماشین‌واره‌ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می‌کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می‌کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می‌شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏ES‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک‌کش تبدیل به مسئله برنامه‌ریزی حرکت روبات ماشین‌واره می‌شود. ‏مقدار پارامتر ‏ES‏ با توجه به تعداد ید...

مقدمه و هدف: مطالعه ارتباطات و وضعیت‌های غیر طبیعی در شکل‌گیری و مسیر عضلات، اعصاب و عروق در اندام فوقانی بسیار مهم است و به اطبای بالینی و جراحان در تشخیص‌های متفاوت در شرایط بروز علایم غیر طبیعی بالینی کمک شایانی می‌کند. از آن‌جایی که بازو و ساعد محل تشکیل بسیاری از عناصر می‌باشند، واریاسیون‌های فلکسورهای بازو و ساعد نادر نیستند اما واریاسیون عضله پروناتور ترس (PT) در منابع اندک است. در تحقی...

این نوشتار به بررسی آزمایشگاهی رفتار چرخه یی سه اتصال بتن آرمه ی خارجی کناری با بتن کم مقاومت و با مقیاس $f r a c{1}{2}$ ، شامل دو اتصال مرجع مقاوم سازی نشده با ارتفاع متفاوت تیر، اولی با ارتفاع کم و دومی با ارتفاع استاندارد و اتصال سوم مشابه نمونه ی مرجع اولی، که با سیستم پیشنهادی دستک و طوقه ی فلزی یک طرفه مقاوم سازی شده است، می پردازد. نتایج و مشاهدات آزمایشگاهی نشان دادند که کاهش ۲۵٪ ارتفاع...

درپی زلزله نورثریج، تعداد زیادی از ساختمان هایی که در آنها از سیستم قاب خمشی فولادی با اتصالات گیردار جوشی استفاده شده بود، دچار خرابی هایی درناحیه اتصال تیر به ستون که جزء نقاط حساس، مهم وتأثیر گذار در رفتار سازه های خمشی محسوب می شود، شدند. نتایج مشاهدات و مطالعات المان محدود بیانگر تفاوت توزیع تنش ها در ناحیه اتصال با فرضیات تیرکلاسیک و شکست ترد اتصالات بود. این امرمحققان را به یافتن جایگزین...

در این تحقیق به اندازه گیری مقاومت مکانیکی اتصال جداشدنی (الیت[1]سه تیکه) در برابر بار برشی جانبی[2]و مقایسه آن ها با اتصال های ثابت، در چندسازه تخته فیبر دانسیته متوسط (mdf)[3]، پرداخته شده است.بر اساس استاندارد d1761, astm، نمونه های مورد آزمایش به شکل l، از دو قطعه mdf به ابعاد 20×20 سانتی متر با تکرار 5 نمونه ساخته شدند. تعداد هشتاد نمونه مورد بررسی در این مطالعه عبارتند از: اتصال های ثابت ...