در این مقاله ، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی ، با استفاده از شبکه ی عصبی ارائه می شود . برای مدلسازی با شبکه های عصبی ، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می توان با بکارگیری مجموعه ای از ورودی ها و خروجی های ثبت شده ی سیستم ، عملیات شناسایی را انجام داد . لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم ، ممانهای اینرسی ، مشتقات پایداری و ک...

با توجه به نقش انکارناپذیر رسانه ملی در شکل دهی و جهت دهی به باورها، نگرش ها و افکار جامعه و همچنین فراهم آوردن بستر مناسب برای پرداختن به ورزش؛ مقاله حاضر در صدد پاسخ به این سؤال است: آیا بین زیرمؤلفه های مؤثر نقش های اطلاع رسانی، مشارکت اجتماعی، آموزش و فرهنگ سازی رسانه ملی در ورزش همگانی تفاوت معنادار وجود دارد ؟در این پژوهش روش تحقیق، توصیفی ـ مقایسه ای، نوع تحقیق، کاربردی، روش اجرا، پیمایش...

در این مقاله سعی بر آن است که نشان داده شود در ولایت و حکومت علی  (ع) به پنج وظیفه یا کارکرد مدیریت (برنامه ریزی، سازمان دهی، رهبری یا فرماندهی، هماهنگی و هدایت، کنترل و نظارت) توجه می شده است. لذا، ضمن طرح مواردی که در این وظایف یا کارکرد ها آمده، نمونه هایی از خطبه ها، نامه ها، و حکمت های امام علی  (ع) و دیگر منابع مربوط انتخاب و مطرح شده است. در برنامه ریزی، به مواردی چون هدف، آینده نگری، مد...

فنولوژی، به مطالعه وقایع ادواری طبیعی درزندگی گیاهان و جانوران مربوط است. تغییر در وقایع فنولوژی حساس ترین واکنش موجودات زنده به تغییرات آب و هوایی است. آگاهی ازفنولوژی برای احیا و مدیریت نهالستان نیز مهم است. در این مقاله فنولوژی گونه قیچ (zygophyllum atriplicoides) در منطقه موته استان اصفهان ارزیابی شده است. در ابتدا 20 پایه به صورت تصادفی انتخاب و وقایع مهم فنولوژیکی مانند جوانه زنی، گلدهی، ...

این مقاله به بررسی تاثیر پارامتر های مهم نیتروژن دهی پلاسمایی بر روی قطعات هندسه های متفاوت می پردازد. نمونه های تهیه شده با ابعاد هندسی متفاوت تحت اتمسفر حاویN2 %80- H2 %20، در دمایC ̊ 520، در چرخه های کاری 30%، 50% و80% و فرکانس 10 کیلوهرتز به مدت 6 ساعت نیتروژن دهی پلاسمایی شدند. سپس خواص سطحی و سایشی توسط آزمایشات SEM، ریزسختی سنجی و زبری سنجی و اندازه گیری سایش مورد بررسی قرار گرفت. نتایج آ...

فرآیندهای شکل دهی فلزات در بین روش‌های تولید، از جایگاهی ویژه برخوردار است که پیشرفت‏های زیادی در تمام زمینه‏های آن شده است. پیش بینی نتایج فرآیندها، منجر به افزایش بهره وری و دقت و کاهش هزینه ها خواهد شد. یکی از روش های پیش بینی، نمودار حد شکل دهی است که این نمودار ابزاری موثر جهت ارزیابی حد کرنش و تعیین ناحیه شکست در شرایط گوناگون شکل دهی می‏باشد. از آن‌جایی که فلز خالص تانتالوم با دمای ذوب C...

عدم آگاهی از وضعیت کیفیت آب های زیرزمینی می تواند مشکلاتی را برای مدیریت منابع آب از نظر وضعیت بهداشتی و سلامت مردم و هم چنین توسعه های موردنیاز در هر منطقه ایجاد نماید ، لذا آگاهی از وضعیت کیفیت آب های زیرمینی ، تغییرات و کنترل آن یکی از نیازهای مدیریتی بوده و بسیار حائز اهمیت می باشد . یکی از ابزارها جهت بررسی کیفیت منابع آب زیرزمینی استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی(gis ) می باشد . در این ...

لزوم به کارگیری انواع فلزات در جنس ها و شکل های متفاوت در فعالیت های مختلف انسان، او را ملزم ساخته است تا همواره با ابداع روش هایی نوین، در راستای شکل دهی و تغییر شکل قطعات فلزی گام بردارد. از میان روش های نوپا در فرآیندهای شکل دهی در حیطه ی ورق ها، در این تحقیق به بررسی تکنیکی جدید با نام "شکل دهی تدریجی ورق های فلزی" پرداخته شده. در این فرآیند ورق فلزی بر روی سنبه ای با شکل خاص قرار می گیرد ت...

این رساله به بررسی فرآیند شکل دهی مجدد لوله به لوله مستطیل شکل بر پایه روش های اجزای محدود و تاگوچی می پردازد. در این پژوهش پس از صحت سنجی نتایج، خط تولید یک نمونه صنعتی از لوله های مستطیلی شبیه سازی شد. در این خط تولید، لوله گرد اولیه از میان چهار ایستگاه شکل دهی که هر کدام دارای دو غلتک می باشند عبور کرده و به لوله ی مستطیلی تغییر شکل می دهد. غلتک ها به صورت صلب و لوله به صورت الاستو-پلاستیک ...

جریان سیال و انتقال حرارت بر روی سطوح در حال کش آمدن مسئله ی بسیار مهمی در صنایع، از جمله صنایع تولید صفحات کائوچوئی، شیشه ای و پلاستیکی می باشد. در این پژوهش، مسئله ی جریان سیال و انتقال حرارت نانوسیال ها بر روی صفحه ی در حال کش آمدن به صورت عددی بررسی شده است. معادلات پاره ای استخراج شده در حالت بی بعد توسط روش تفاضل محدود و الگوریتم تخفیف پی درپی نقطه به نقطه بر روی یک شبکه ی غیریکنواخت به ص...