زمینه: سطح پایین فعالیت بدنی یک عامل خطر برای بسیاری از بیماری‌های مزمن به شمار می‌رود و شواهد موجود حاکی از پایین بودن میزان فعالیت بدنی در جمعیت عمومی است. تغییر این روند نیازمند تغییراتی در رفتار اکثر مردم است. اما رابطه بین بسیاری از عوامل تعیین کننده روانی-اجتماعی و فعالیت بدنی به خوبی شناخته نشده است. هدف: مطالعه به منظور پیش بینی مراحل تغییر رفتار فعالیت جسمانی دانشجویان دانشگاه علوم پز...

در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی نظریه موجک و آنالیز چند ریزه سازی می پردازیم. سپس با استفاده از انالیز چند ریزه سازی خواص موجک ها را بررسی و ارائه می کنیم. در ادامه به معرفی موجک های دابیشز که یکی از پر کاربردترین موجک ها می باشد می پردازیم و با استفاده از آن ها به حل معادلات انتگرال فردهلم و انتگرال گیری عددی می پردازیم. در پایان با ارائه چند مثال، کارایی محاسباتی روش پیشنهادی را نشان می دهیم.

سیمای سرزمین شهرها به واسطه ی رشد شهرنشینی و افزایش جمعیت، به سرعت در حال تغییر می باشد. این پدیده پیامدهای اقتصادی- اجتماعی و زیست محیطی متعددی در پی دارد. گسترش شهری موجب تغییرات زیر بنایی در ساختار و کارکرد اکولوژیکی سیمای سرزمین و تغییر تدریجی ساختار مکانی و الگوی سیمای سرزمین می شود. اولین گام برای ارزیابی اثرات اقتصادی –اجتماعی و اکولوژیک ناشی از تغییر الگوی سیمای شهر، کمی کردن الگوی سیما...

آنالیز موجک یکی از قدرتمندترین تبدیلات ریاضی در حوزه پردازشی و به ویژه پردازش سیگنال و تصویر است که امروزه کاربردهای فراوانی در تحلیل و پردازش سیگنال های صوتی، سیگنال های مغزی، تصویربرداری پزشکی، سی تی اسکن و همچنین در محاسبات عددی، فشرده سازی تصویر و غیره پیدا کرده است. مزیت این تبدیل، نسبت به تبدیل هایی مانند تبدیل فوریه، قابلیت بررسی سیگنال به صورت محلی است که آن را مکان یابی زمان– بسامد می ...

خلاصه رشد تجمع گازهای گلخانه ای در اتمسفر (co2, ch4 و cfcs) به عنوان مهمترین عامل افزایش دمای کره زمین از نیمه دوم قرن بیستم به بعد، شناخته شده اند. تغییرات آب و هوایی ناشی از فعالیت های انسان به طور غیرقابل پیش بینی رشد داشته است. به دام انداختن کربن در جنگل ها و درختان یک راه حل عملی، کارآ و ارزان برای کاهش سطح دی اکسید کربن در اتمسفر است. بنابراین اندازه گیری زیست توده در بررسی تغییرات آ...

تشکیل کمپلکس بین یک باز شیف سنتزی جدید و برخی یون های فلزات واسطه در حلال های اتانول، استونیتریل، دی متیل فرم آمید و دی متیل سولفوکسید با روش های اسپکتروفوتومتری و با استفاده از آنالیز فاکتور کاهش مرتبه(rafa)، مورد بررسی قرار گرفت. نسبت استوکیومتری برای کمپلکس های باز شیف با هر چهار فلز و در حلال های مختلف، 1:1 بدست آمد. آنالیز فاکتور تکاملی(efa) و روش تصویرسازی اورتوگونال(opa)، برای تفکیک پیک...

در نوشتار حاضر تغییر شکل های ارتفاعی سطح پوسته زمین در فلات ایران با استفاده از روش تحلیلی آنالیز تغییر شکل بررسی می گردد. برای این منظور از مشاهدات gps شبکه موردی موسوم به شبکه ایران سراسری استفاده شده است. این شبکه نخستین شبکه سراسری ژئودزی ماهواره ای کشور است که در سال های 1999، 2001 و 2005 میلادی به همت سازمان نقشه برداری کشور و در قالب همکاری علمی مشترک با دانشگاه مونتپلیر در فرانسه، اجرا ...

آلودگی آب در دهه های اخیر تهدیدی جدی برای انسان و اکوسیستم های طبیعی تلقی می­شود به طوری که بررسی تغییرات کیفیت آب یکی از موضوعات مهم جهت استفاده بهینه از آن است. برای ارزیابی کیفیت آب، باید چند عنصر (پارامتر) در یک دوره زمانی خاص اندازه گیری و مطالعه شوند. در این تحقیق، اولویت بندی پارامترهای کیفیت آب، ارتباط بین آنها و همچنین موضوع معدنی یا غیرمعدنی بودن آنها در طول 3 سال (1385-1382) در رودخا...