در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...

امروزه، میلیون ها نفر روزانه با هواپیما سفر می کنند و یافتن زنان باردار در میان مسافرین رایج است. مسافرت در حین بارداری به لحاظ سلامت زنان در حین پرواز، سوال برانگیز است. مسایل مهم سلامتی حین پرواز شامل افت فشار هوا، قرارگیری در معرض اشعه کیهانی و احتمالاً ترومبوآمبولی ناشی از وضعیت نشسته در پروازهای طولانی است. سایر خطرات شامل اورژانس های مامایی مانند بروز خونریزی، انقباضات زودرس زایمانی و رخدا...

در این مقاله استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی تجاری و سیستم تله متری در یک محموله تحقیقاتی راکت کاوش مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم موقعیت یاب جهانی عبارت است از دریافت کننده جی پی اس و سیستم های آنتن خاص این مأموریت. سیستم تله متری عبارت است از فرستنده داده، گیرنده داده، آنتن ها و غیره. هر سیستمی پس از طراحی و ساخت، تحت آزمایش هایی قرار می گیرد تا عملکرد آن برای شرایط پروازی محموله بررسی شد...

مشخصات هیدروآئرودینامیکی قایق های پرنده به دلیل وجود اثر سطح تغییر می یابد که این موضوع برای هواپیماها در زمان فرود آمدن یا برخواستن آنها اتفاق می افتد.در این تحقیق اثر پارامترهایی مانند ضخامت، کوژبال، زاویه حمله و ارتفاع پروازی بر پرواز یک بال در نزدیک سطح زمین مورد بررسی قرار گرفت.برای انجام محاسبات در این تحقیق ترکیبی از روش پانل و تئوری لایه مرزی بکار گرفته شده است.

اغلب شبیه سازی پرواز برای تحلیل رفتار هواپیما مورد استفاده قرار می گیرد و داده های خروجی آن با داده های تست پرواز مقایسه می شود. در این مقاله از روش های پیشرفته آماری و آنالیز طیفی، اعتبار مدل های ریاضی به کار گرفتهشده در شبیه سازی ارزیابی شده است. همچنین، برای تایید این متدولوژی مقایسه ای بین نتایج شبیه سازی و تست پروازی سه نمونه پرواز واقعی به عمل آمده است. این مقایسه توافق های نسبتا نزدیکی ر...

در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به روش...

یکی از روش های آزمایش و اندازه گیری پارامتر های آیرودینامیکی مدل یک وسیله ی پروازی، روش پرتاب آزاد مدل آن می باشد. از تکنیک های پرتاب آزاد مدل، استفاده از سامانه های گازی پرتابگر مدل می باشد. با استفاده از پرتاب آزاد مدل و با ترکیب تکنیک های عکس برداری سریع و استفاده از سیستم های تلمتری، مشخصه های پروازی بدنه ی صلب و بعلاوه ی مشخصه های الاستیک آن قابل اندازه گیری می باشد. پارامتر های قابل انداز...

فعالیتهای عمده ای که در حال حاضر در صنایع هوائی ایران خصوصا نیروی هوائی ارتش جمهوری اسلامی ایران صورت می گیرد مربوط به تعمیرات و نگهداری سیستمهای پروازی و غیر پروازی پشتیبانی کننده می باشند، لذا اهداف اصلی از طراحی مکانیزه و کابرد سیستم مکانیزه فوق در صنعت هواپیمائی بشرح زیر می باشند .-1 افزایش ایمنی پرواز - 2 افزایش کارایی و آمادگی رزمی تجهیزات پرنده نظامی -3 کاهش هزینه های بسیار زیاد تعمیرات ...

یکی از مهمترین چالش‌های موجود در طراحی کنترلر وسایل پرنده تغییر شدید پارامترها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در ضرایب آیرودینامیکی و خواص جرمی در هنگام پرواز می‌باشد. مشکل کنترل این وسایل بعلت طول بلند و بدنه نازک افزایش یافته و نیروهای اغتشاشی و نیروهای تولید شده توسط حرکت سطوح کنترلی باعث بروز خواص آیروالاستیک در این وسایل میگردد. اثر رفتار الاستیک بصورت ارتعاشات و ایجاد خطا در سنسورهای ا...