درونهشته عنبران در شمال غرب کوه های تالش و شمال غرب شهرستان نمین، در استان اردبیل قرار دارد. در این درونهشته سنگ های قدیمی تر پالئوزوئیک به وسیله نهشته های جوان ترکرتاسه و ائوسن احاطه شده است. جهت شناسایی ساختار درونهشته عنبران و دستیابی به الگوی دگرشکلی آن، ویژگی های هندسی و جنبشی تمامی ساختارهای آن، که برای اولین بار در این مطالعه برداشت شده، مورد تحلیل قرار گرفته است. برای این تحلیل ها از عن...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

در این مطالعه منحنی های پاشندگی سرعت گروه موج ریلی در منطقه ی شمال غرب ایران با استفاده از نوفه های لرزه ای محاسبه شده و سپس با وارون سازی آن ها یک مدل یک بعدی برای تغییرات سرعت موج برشی با عمق ارائه شده است. برای رسیدن به این مقصود از نگاشت های مولفه ی عمودی لرزه نگاشت های 23 ایستگاه شبکه ی موقت لرزه نگاری دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه ی زنجان استفاده شده است. استخراج منحنی پاشندگی و محاسبه...

چکیده ندارد.

فرآیند اکتشاف و بهره برداری از منابع هیدروکربنی یکی از پیچیده ترین فرآیندهای برداشت منابع زیرزمینی می باشد. پیچیدگی های این صنعت باعث شده است تا علوم مختلف در جهت رفع ابهامات و عدم قطعیت های موجود در کنار هم قرار گیرند. آنچه بیش از هر چیز طی این مطالعات مهم می نماید حصول نتایج دقیق و قابل اعتماد است که با کمترین زمان و هزینه ممکن در اختیار متصدیان قرار می گیرد. کشور ما به دلیل موقعیت خاص خود در...

در سال­ های اخیر هدف اصلی توسعه سامانه­ های ­هیدروژل­ های جدید، تلاش برای تبدیل زیست­ توده به هیدروژل هیبریدی ­دوست­دار محیط­ زیست بوده ­است. هیدروژل­ های هیبریدی معمولاً از کوپلیمرشدن پیوندی مونومرهای آکریلی روی پلیمر طبیعی یا زیست­ توده به ­دست می ­آیند. در این پژوهش، از زیست­ توده باگاس بدون نیاز به مرحله لیگنین ­زدایی (به ­عنوان مرحله­ ای پرهزینه و زمان­ بر) برای تبدیل به هیدروژل جاذب استفاد...

برای فرستادن پیام از نقطه ای به نقطه دیگر روش متداول این است که پیام را به صورت یک تپ الکتریکی درآورده، سپس آن را منتقل می کنند. فن آوری امروزه انتقال این تپها را از طریق تارهای نوری امکان پذیر ساخته است. تپهای پرتوان سبب بروز خواص غیرخطی تارهای نوری می گردند. در عمل سعی می شود که شکل موج الکترومغناطیسی پس از عبور از درون فیبر، تغییر نکند.اما در اثر پاشندگی در تارهای نوری خطی، شکل موج عوض می شو...

دادن قرار با که است ماتریس-(0و 1و-1)یک ، m مانند حقیقی ماتریس یک علامتی الگوی ماتریس های تمام از مجموعه ای q(m) کنید فرض .می آید دست به درایه آن جای به درایه هر علامت معکوس های اگر ،m ? ?q(m)هر برای .است یکسان mبا آن ها علامتی الگوی که باشد حقیقی درازین معکوس ، m که می شود گفته ، باشند داشته یکسانی علامتی الگوی ( m) ? و m درازین علامت دار، دارد. در این پایان نامه ، توصیف کاملی برای یک کلاس ...

در سال های اخیر مسائل معیار جهت مقایسه ی پاسخ های انواع سیستم های کنترلی مختلف، مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته اند.در واقع محققین با اعمال تغییرات مختلف در الگوریتم ها، دستگاه ها، سنسورها و غیره در یک مدل مشخص، می توانند مقایسه ی مستقیمی روی نتایج، که در قالب شاخص های کارایی بیان می شوند داشته باشند. مدل معیار مورد استفاده در این رساله سه بعدی بوده که با استفاده از نرم افزار matlab مدل ش...

در این مقاله، اثر دینامیک چرخ عکس العملی به عنوان عملگر در کنترل سه محوره ماهواره انعطاف پذیر غیرخطی در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترلر مقاوم غیرخطی برای کنترل موقعیت دورانی ماهواره الاستیک و حذف نوسانات پنلهای آن می باشد. کنترلر اعمالی حاصل از ترکیب روش غیر خطی دینامیک وارون و مقاوم سنتزµ می باشد. برای مقابله با اثرات غیر مینیمم فازی، کنترلر با روش باز تعریف خروجی بهینه سازی می شود. در طرا...