در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

با رشد و بهبود تکنولوژی اطلاعات طی بیست سال گذشته، واژه "هوشمند" به شکل فزاینده ای در مورد مواد، اشیا و محیط بکار گرفته شده است. هوشمندی خاصیتی است که در تمام گروههای مواد یافت شده است . .در هر دسته از مواد مثل کامپوزیتها ، پلیمرها، فلزات و سرامیکهای پیشرفته می توان موادی یافت که با اعمال یک سری فرآیندها خواص هوشمند پیدا کنند. انواع مختلفی از مواد همچون فروالکتریک ها (که در میدان الکتریکی کرنش ...

در این پژوهش تغییر شکل ورق کامپوزیتی موج دار بوسیله ی آلیاژ حافظه دار مورد بررسی شده است. ورق های کامپوزیتی موج دار به واسطه درجه ناهمسانگردی بالا، قابلیت استفاده در سازه های مورفینگ را دارا می باشند. همچنین آلیاژ حافظه دار در بین مواد هوشمند، جزو مواد با قابلیت ایجاد تنش و کرنش بالا می باشند. بنابراین در این پایان نامه از آلیاژ حافظه دار به منظور تغییر شکل ورق کامپوزیتی موج دار در راستای انعطا...

در این مقاله ابتدا یک سیم از جنس آلیاژ حافظه دار توسط مدل برینسون مدل سازی شده است. با توجه به کارایی بالای مدل برینسون، این مدل به صورت جزئی در تمام نقاط صفحه دما-تنش مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه یک عملگر دارای آلیاژ حافظه دار که از ترکیب یک سیم آلیاژ حافظه دار با یک فنر خطی تشکیل شده، مدل سازی شده است. از آنجا که در بسیاری از موارد، پارامترهای مختلف عملگرهای آلیاژ حافظه دار از قبیل ضری...

در این پژوهش یک آلیاژ al-mg-si-cu به منظور بررسی وقوع پدیده پیر کرنشی دینامیکی (dsa) به صورت حل سازی شده قبل و بعد از فرایند اکستروژن در کانال زاویه دار همسان (ecae) تحت آزمون کشش در دماهای c˚25 تا c˚325 و نرخ کرنشهای تا قرار گرفت. منفی بودن ضریب حساسیت به نرخ کرنش (m) و افزایش استحکام کششی با افزایش دما رفتارهایی بودند که در محدوده دمایی وقوع پیر کرنشی دینامیکی در این آلیاژ مشاهده شدند. بر اسا...

در این پژوهش، دگرگونی مارتنزیتی و پاسخ آلیاژ حافظه‌دار NiTi تحت عملیات ترمومکانیکی مختلف مورد مطالعه قرار گرفت. به منظور بررسی تغییر فاز و مقایسه‌ی پاسخ ماده، عملیات حرارتی در دماهای °C 600 - 350 و کوئنچ در آب، به منظور تهیه چند نمونه با مشخصات مختلف تحول، آماده گردید. دماهای استحاله، با استفاده از روش کالری‌متری (DSC) اندازه‌گیری شد. پس از آن، برای تعیین تنشی که در آن تحول رخ می دهد، آزمایش کش...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که به دلیل پاره ای از خواص ویژه کاربردهای صنعتی زیادی در شاخه های مختلف مهندسی پیدا کرده اند. این مواد کرنش های بزرگ و قابل بازگشت دارند و می توان از آن ها در کابردهایی که کرنش زیادی نیاز دارند استفاده کرد. در این مقاله ابتدا با تصحیح فرضیات Lagoudas مدلی بهبود یافته برای تبدیل فاز این مواد هوشمند ارائه و نتایج با مدل معروف کسینوسی Liang-Rogers مق...

آلیاژهای حافظه پذیر فرومغناطیس هویسلری ni50 mn50-xinx با 16و15=x به روش آلیاژسازی مکانیکی ساخته شدند. در مورد ترکیب 16=x، با استفاده از الگوی پراش پرتو ایکس، تصاویر sem و نقشه های رنگی، به ترتیب ساختار مواد، اندازه و شکل دانه ها و نحوه توزیع عناصر در این ترکیب در طی ساعات مختلف آسیاب کاری بررسی شد. پس از 20 ساعت آسیاب کاری پودر اولیه، مشخص شد که این نمونه مخلوطی از فازهای مارتنزیت و آستنیت را د...

آلیاژ های حافظه دار خواص منحصر به فردی دارند که در آن ها در نتیجه استحاله فازی، تغییر شکل برگشت پذیر است. این تحول زمانی که آلیاژ حافظه دار در معرض محرک های خارجی مانند تغییر درجه حرارت و یا تنش باشد رخ می دهد. در این پایان نامه تاثیر متغیر های ترمومکانیکی بر رفتار برگشت پذیری یک آلیاژ حافظه دار مورد استفاده در محرک ها مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی پروژه کسب آگاهی از میزان برگشت پذیری آل...

در بسیاری از سامانه های مخابراتی تقویت کننده توان (pa) جهت تقویت و ارسال سیگنال استفاده می شود که ذاتاً یک مدار غیرخطی است. روش های مختلفی برای خطی سازی تقویت کننده توان وجود دارد که البته با مشکلاتی چون هزینه زیاد، پیچیدگی طراحی و ساخت، محدودیت عرض باند و محدودیت کارایی مواجه اند. یکی از کاراترین روش های خطی سازی، روش پیش اعوجاج دیجیتال است که قابلیت خطی سازی تقویت کننده های توان حافظه دار را ن...