دو روش ارایه خواهد شد. روش اول حالت لغزشی مرتبه بالا بوده و روش دوم حالت لغزشی دینامیکی است. در روش اول با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، رویکردی ارایه شده است که قابل اعمال به سیستمهای غیر خطی چند ورودی- چند خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجیهای یک سیستم چند ورودی- چند خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخوا...

کنترل کننده های pi/pidعلی رغم ساختار ساده و قدمت،هنوز بطور گسترده ای در کنترل فرآیندهای شیمیایی مورد استفاده قرار می گیرند.اما در مواقعی که فرآیند دارای دینامیک کندی بوده و تغییرات زیادی در اغتشاشات ورودی به فرآیند رخ می دهد، عملکرد کنترل کننده های pi/pid در حلقه های پسخور معمولی ممکن است مطلوب نباشد.یکی از روش های بهبود عملکرد حلقه های پسخور معمولی در مواقع وجود دینامیک های متوالی، استفاده از ...

راکتورهای شبیه ساز آموزشی (utrs ) که توسط متخصصان داخلی طراحی و ساخته شده اند، از نوع راکتور آب سبک تحت فشار (pwr ) می باشند. با استفاده از این راکتور شبیه ساز، دانشجویان رشته مهندسی هسته ای و اپراتورهای نیروگاه های هسته ای با اعمال آزمایش های مختلف آموزش های لازم را خواهند دید؛ چرا که ویژگی و خصوصیات اصلی یک راکتور هسته ای وابسته به چگونگی رفتار نوترون های داخل قلب راکتور می باشد که با آزمایش ...

هدف اصلی در این پایان نامه مطالعه روند (صعودی یا نزولی) و حذف اثرات آن در نمودارهای کنترل با تاکید بر نمودارهای کنترل برای مشخصه های وصفی (با استفاده از رگرسیون لجستیک) می باشد. در فصل اول کلیاتی از کنترل فرایند آماری ارائه می شود. در این قسمت ابتدا تعاریف مطرح می شوند و سپس ابزارهای کیفیت معرفی شده و در ادامه، روندهای خاص - که ممکن است در نمودارهای کنترل ایجاد شوند - مورد بررسی قرار می گیرند. ...

علی رغم مطالعات زیاد صورت گرفته در مورد طراحی کنترل کننده¬¬های پیشخور برای مقدار مقرر در فرآیندها، پژوهش چندانی در مورد طراحی کنترل کننده پیشخور برای اغتشاش در حضور کنترل پسخور صورت نگرفته است. هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی جهت طراحی کنترل کننده پیشخور استاتیکی در حضور کنترل کننده pi بوده است.کنترل کننده پیشخور استاتیکی با کمینه کردن میزان انتگرال مطلق خطا باعث بهبود رفتار کنترل کننده pi در...

در این پژوهش، ابتدا تأثیر نفوذ توربین های بادی به عنوان فراگیرترین منبع تجدیدپذیر بر استانداردهای عملکرد کنترل بررسی می شود. سپس، کنترل فرکانس در حضور این منابع به چند روش مختلف انجام شده، و در نهایت روش های جدیدی برای کنترل فرکانس مبتنی بر این استانداردها در یک سیستم قدرت سه ناحیه ای با حضور مولدهای پراکنده به-کارگرفته شده است.

پژوهش حاضر به منظور مطالعه تأثیر تداخل زمینه ای بر عملکرد و یادگیری برنامه حرکتی تعمیم یافته و پارامتر در شرایط بازخورد آزمونگر کنترل در مهارتهای بسکتبال انجام شده است. روش تحقیق نیمه تجربی، جامعه تحقیق دختران دانش آموز با دامنه سنی 12- 17 سال شهرستان گلوگاه که از این میان 72 آزمودنی برای دو آزمایش به روش تصادفی انتساب شده انتخاب شدند. آزمودنی های هر آزمایش، 3 گروه 12 نفره (قالبی، قالب های تصاد...

تعادل یکی از اجزای کلیدی و جدایی ناپذیر در فعالیت های روزانه و عملکردهای ورزشی می باشد. تعادل در عملکرد رشته های ورزشی نقش مهمی را ایفا می کند. هدف از تحقیق حاضر معرفی دستگاه جدید طراحی و ساخته شده برای تعادل ایستا و پویا به همراه تعیین روایی و پایایی آن می باشد. دستگاه جدید ساخته شده شامل فشارسنج و سانتیمترشمار الکترونیکی بوده که انجام آزمون ها را در دو وضعیت تعادل ایستای لک لک و پویای y محاسب...