سالانه مقادیر زیادی از میوه‌ها در اثر لهیدگی و سایر آسیب‌های مکانیکی هنگام برداشت، حمل ونقل، انبار کردن و بسته‌بندی از بین می‌روند یا دچار افت کیفیت می‌شوند. این در حالی است که تاکنون بیشتر پژوهش‌های انجام شده برای تحلیل عملیات مذکور با آزمون‌های عملی همراه بوده است و نتایج آن فقط در شرایط خاص می‌تواند مورد استفاده قرار ‌گیرد. هدف از این تحقیق توسعه مدل‌های شبیه سازی کامپیوتری جهت بهینه سازی و ...

چکیدهدر جوشکاری انفجاری، فشار بسیار زیاد درنقطه برخورد سبب کاهش لایه های ناخالصی سطحی شده و درنتیجه شرایط تماس فلز به فلز در فصل مشترک و اتّصال متالورژیکی بین دوفلز غیرهم جنس ایجاد می شود. در این مقاله، ضمن معرفی اتصال اسکارف، جوشکاری انفجاری فلزات آلومینیوم و مس برمبنای این نوع اتّصال، در حالات مختلف بارگذاری انجام شده و استحکام برشی اتصالات اسکارف به وسیله روشی جدید ارزیابی می شود. رابطه بین اس...

به‌منظور ارزیابی رفتار وابسته به‌زمان (خستگی) مونزوگرانیت‌های الوند، آزمون‌های آزمایشگاهی لازم انجام گرفت. قبل از انجام این آزمایش‌ها و به‌منظور به‌دست آوردن اطلاعات لازم برای آزمایش‌های خستگی، چندین آزمایش در حالت بارگذاری استاتیکی انجام شد. آزمایش‌های خستگی در سه سطح بار ماکزیمم (85، 90 و 95% مقاومت تراکم تک‌محوری) و در دامنۀ بارگذاری 70%، با فرکانس بارگذاری سیکلی 1 هرتز انجام شدند. نتایج به‌...

در این مقاله، از یک روش تحلیل بی‌بعد جهت ارائه سه رابطه تجربی بر اساس اعداد بی‌بعد به‌منظور پیش‌بینی نسبت بیشترین خیز دائمی ورق‌های تک‌لایه دایره‌ای به ضخامت آن تحت بارگذاری دینامیکی با توزیع یکنواخت و محلی استفاده شده است. در اعداد بی‌بعد پیشنهادی، اثر هندسه ورق، شدت بار اعمالی، خواص مکانیکی ورق، حساسیت ماده به نرخ کرنش، شعاع بارگذاری و فاصله استقرار در نظر گرفته شده است. جهت صحت سنجی مدل‌های ...

کلیدهای برشی المان‌هایی در کوله‌های پل می‌باشند که‌ با کنترل حرکات عرضی پل، خسارت وارد بر دیواره‌ی کوله و پایه‌ها را محدود می‌کنند. کلیدهای برشی معمولا به صورت فیوز عمل می‌کنند و وظیفه‌ی انتقال نیروی عکس العمل روسازه به کوله را برعهده دارند. بنابراین، خرابی کلیدهای برشی پل، ممکن است تاثیر بسزایی در رفتار لرزه‌ای کوله‌ها و در نتیجه کل سیستم سازه‌ی پل داشته باشد. یکی از روش‌های متداول در تعیین سط...

در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...

این مطالعه روی ستونهای مستطیلی و دایره ای بتن مسلح و غیرمسلح تقویت شده با کامپوزیتهای cfrp انجام شده است. هدف از آن تعیین رفتار این ستونها تحت بار محوری خالص و بار محوری خارج از مرکز (ترکیب نیروی محوری و لنگر خمشی) با روش آزمایشگاهی و عددی می باشد. در قسمت مطالعه آزمایشگاهی، 10 عدد نمونه ستون بتن مسلح بزرگ مقیاس (مقیاس یک دوم) ساخته شده و پس از تقویت با کامپوزیتهای cfrp تحت بار محوری خارج از مر...

چکیده ندارد.

کاربرد های فراوان ربات های پرنده سبب علاقه مندی هر چه بیشتر برای پژوهش و توسعه ی روز افزون آنها گردیده است. از جمله این کاربردها، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آنها، با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار، می باشد. وجود سیستم کنترلی پیچیده و غیر خطی این ربات ها سبب شده است تا توجه بیشتری معطوف به پایدارسازی آنها گردد. در این پایان نامه، مسئله ی اصلی مورد توجه، کن...

شیرابه محل دفن، یکی از آلوده ترین انواع فاضلاب می باشد که به دلیل استفاده وسیع از لندفیل های شهری برای دفع نهایی پسماندها، نگرانیهای بهداشتی و زیست محیطی فراوانی ایجاد کرده است. در این تحقیق، شیرابه محل دفن شیراز با موفقیت و با استفاده از راکتور abr چهار محفظه ای با حجم 64 لیتر و زمان ماند هیدرولیکی 4 روز، مورد تصفیه بیولوژیکی قرار گرفت. راکتور در بارگذاری های آلی 1/2، 2، 3، 5 و 7/75 کیلوگرم co...