پس از وقوع یک زلزله ، تصمیم گیری سریع در مورد ایمنی ساختمان،امکان ادامه بهره برداری از یکساختمان و تعیین موقعیت و میزان خرابی مورد نظر،بسیار مهم و حیاتی می باشد. امروزه تکنیک جدیداستفاده از مدل شبکه های عصبی مصنوعی تکاملی که مبتنی بر هوش مصنوعی می باشد کاربردگسترده ای در زمینه های مختلف علمی به ویژه مهندسی سازه و زلزله پیدا کرده است. در این مقاله یک1/5 تحلیل دینامیکی غیرخطی شده g 0/1 تا g قاب خ...

هدف پژوهش حاضر تعیین تأثیر مدیریت واقعی و مصنوعی سود به عنوان شواهدی از ریسک اطلاعاتی گزارش های مالی حسابرسی شده بر هزینه حقوق صاحبان سهام است. ب همنظور انداز هگیری مدیریت واقعی سود از سه معیار مبتنی بر جریان نقدی غیرعادی، هزینه های تولید غیرعادی و هزینه های اختیاری غیرعادی و برای اندازه گیری مدیریت مصنوعی سود از معیار اقلام تعهدی اختیاری و همچنین برای انداز هگیری هزینه حقوق صاحبان سهام از ...

دراین رساله پس از طرح مسئله تشخیص الگو، استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی را به عنوان یک ابزار محاسباتی قوی در تشخیص الگو مورد بررسی قرار می دهیم. سپس از این شبکه ها جهت تشخیص اعداد و چهار عمل اصلی دست نویس فارسی توسط کامپیوتر استفاده خواهیم کرد که دراین راستا، بهینه سازی پارامترهای شبکه و بررسی اثر حذف و کوانتیزاسیون وزنهای شبکه مورد توجه قرار خواهند گرفت . بعد از مراحل فوق به یک شبکه عصبی بهینه...

از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع آن استفاده فراوانی می شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک است. در پژوهش حاضر به منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های آن آشنا خواهیم شد، در اد...

ربات های پیوسته گروه نوینی از ربات های انعطاف پذیر می باشند، که با الهام از حرکت اندام هایی مانند خرطوم فیل و بازوی هشت پا، بجای استفاده از مفاصل خطی یا دورانی، حرکت آن ها به وسیله تغییر فرم بدنه ایجاد می شود. روش های مختلفی برای تقریب و نحوه بیان استاتیک، سینماتیک، سینتیک، طراحی مسیر و کنترل این ربات ها بکار گرفته شده اند. با این حال، همچنان نیاز جدی به پژوهش بیشتر برای شناسایی و تحلیل و به کا...

با توجه به اهمیت و کاربرد ربات هگزاگلاید، ایجاد تغییرات در ساختار ربات به منظور بهبود آن مورد توجه بسیاری از محققین می باشد. مطابق پیشنهاد یکی از کارهای تحقیقاتی، مسیر لغزنده نسبت به سکوی ثابت زاویه دار می شود. اساس کار این پایان نامه، تحقیق و بررسی این ساختار جدید می باشد تا بدین وسیله به میزان بهبود این تغییر ساختار از جنبه های میزان سفتی و حجم فضای کاری پی برد. بطور معمولبه کارگیری ماتریس ژا...

مطالعه حاضر برای راه اندازی تکنیک انتقال جنین مادیان وارزیابی نقاط قوت و ضعف آن و نیز بررسی تأثیر فاصله زمانی اسپرم گیری تا تلقیح مصنوعی روی جمع آوری جنین و همچنین بررسی اثر فاصله زمانی جمع آوری جنین تا انتقال آن روی میزان آبستنی در مادیان های گیرنده انجام شد. جنین های 7-8 روزه مادیان های دهنده،در دو فصل تولید مثلی متوالی(نیمه اول هر سال)به روش غیرجراحی جمع آوری گردید. تعداد 12 رأس مادیان دهنده...

امروزه سازه های خرپایی یکی از سازه های مهم بشر محسوب می شود که برای ساخت انواع پل ها، هواپیماها وسازه های هوایی ، ساختمان ها ، کشتی ها و بسیاری از سازه های دیگر مورد استفاده قرارمی گیرند پیشرفت چشم گیر بهینه سازی سازه ها باعث شده تا این سازه ها روز به روز با مقاومت بیشتر و هزینه ساخت و مواد اولیه کمتر آماده شوند. در این تحقیق قصد داریم دو معیار بهینه سازی را به طور هم زمان در نظر بگیریم.  برای ...

زمانبندی معاملات سهام مسأله¬ای بسیار مهم و مشکل به دلیل پیچیدگی بازار سهام است. آنچه اهمیت دارد پیش¬بینی روند قیمت سهام است که هدف اصلی در مباحث تحلیل تکنیکی است. گرچه این امر به دلیل دخالت عوامل متعدد بازار و روابط بین آنها چندان آسان نیست. به نظر می¬رسد استفاده از ابزارها و الگوریتمهای محاسباتی پیچیده¬تر مانند شبکه¬های عصبی مصنوعی در مدلسازی فرآیندهای غیر خطی که منتج به قیمت و روند سهام می¬شو...

برداشت بی رویه از سفره های آب زیرزمینی در دشت های مناطق خشک و نیمه خشک کشور باعث افتشدید سطح آب زیرزمینی شده است. تغذیه مصنوعی آبخوان ها به روش پخش سیلاب راهکاری استکه با آن می توان حجم مخزن آب زیرزمینی را افزایش و روند افت سطح آن را کاهش داد . در اینپژوهش سعی شده است با تلفیق سیستم اطلاعات جغرافیایی و روش فرایند تحلیل سلسله مراتبی ،(Analytical Hierarchy process) مناسب ترین عرصه ها را برای عملی...