هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی رابطه بین نقش خانواده در گرایش به اعتیاد با خودکارآمدی و پرخاشگری دانش¬آموزان دختر دبیرستانی شهر بندرعباس در سال تحصیلی 1392-93 بوده است. به لحاظ ماهیت و اهداف، این پژوهش از نوع کاربردی و برای اجرای آن از روش همبستگی و رگرسیون استفاده شده است. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانش¬آموزان دختر دبیرستان¬های شهر بندرعباس که والدین آنها معتادند، می¬باشد. با استفاده از ر...

یک کشتی دردریا، تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی ناشی از امواج دریا ونیروی باد قرار می گیرد.تجهیزات مستقر بر عرشه کشتی، تحت تأثیر این نوسانات در سه جهت خطی ودورانی حرکت می کنند.دقت و راندمان تجهیزات مستقر بر روی عرشه، می تواند تحت تاثیراین اغتشاشات قرار گیرد.برای این منظور، از پایدار ساز فعال استفاده می شودکه می تواند حرکات آنها را کنترل نماید. در این تحقیق، پایدار ساز فعال ژیروسکوپیک طراحی وپ...

هدف این پژوهش تعیین رابطه ی سبک های فرزندپروری ادراک شده با منبع کنترل و سبک های هویت در دانش آموزان دختر اول متوسطه شهر تبریز می باشد. روش پژوهش علی مقایسه ای است. 150 نفر دانش آموزان دختر مقطع اول متوسطه به شیوه نمونه گیری تصادفی خوشه ای چندمرحله ای انتخاب شدند. ابزار گردآوری داده ها عبارتند از: پرسش نامه شیوه های فرزندپروری ادراک شده، پرسش نامه سنجش حالات هویت بنیون و آدامز و پرسش نامه منبع ...

تحلیل سامانه تعلیق ددیون در این تحقیق انجام شده است. ابتدا بر اساس مستندات موجود این سامانه تعریف، گونه های آن مشخص و نام گذاری شد. ساختار سینماتیکی سه بعدی هر یک از این گونه ها از نقطه نظر تعداد بازوها و نیز نوع و تعداد مفصل ها مورد تجزیه تحلیل قرار گرفته و درجه آزادی آن ها بدست آمد. به منظور مطالعه نقش سامانه تعلیق ددیون در کارایی خودرو و مقایسه میزان شایستگی گونه های مختلف آن در بهبود عملکرد...

چکیده: هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر روش تدریس مشارکتی با تأکید بر الگوی جرأت آموزی در بیان بر خود اثر بخشی، عزت نفس اجتماعی و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در درس دین و زندگی مقطع متوسطه شهر بندرعباس بود. این پژوهش از نوع پژوهش های شبه آزمایشی و روش تحقیق آن به صورت چهار گروهی سالومون، نمونه گیری به شیوه طبقه ای چند مرحله ای و حجم نمونه شامل نفر351 دانش آموز بوده است. ابزارهای مورد استفاده در این ...

این پایان نامه به مطالعه چینه نگاری زیستی، ریزرخساره ها و محیط رسوبی سازند قم در ناحیه سده برزک واقع در 57کیلومتری جنوب غرب کاشان می پردازد. برش مورد مطالعه 410 متر ضخامت دارد و شامل 6 واحد سنگ چینه ای است که از نظر سنگ شناسی شامل سنگ آهک های متوسط تا ضخیم لایه و توده ای، آهک های ماسه ای نازک لایه، شیل و مارن بوده که با ناپیوستگی آذرین پی روی سنگ های ولکانیکی ائوسن قرار گرفته و در انتها توسط آب...

پژوهش حاضر با هدف تعیین نقش کیفیت هویت بر رفتار اخلاقی به واسطه ادراکات زیبایی شناختی در دانشجویان انجام یافته است. نمونه پژوهش 300 نفر از دانشجویان تحصیلات تکمیلی دانشگاه تبریز بودند که به روش نمونه گیری خوشه ای انتخاب گردیدند. پرسشنامه های رفتار اخلاقی لوزیر، سبک های هویت بنیون و آدامز و پرسشنامه ادراکات زیبایی شناختی ابزارهای گرداوری اطلاعات بودند. برای تحلیل نتایج از مدل یابی معادلات ساختار...

در این پایان¬نامه تحلیل سینماتیکی و استاتیکی ربات های سه و پنج درجه آزادی موازی متقارن ارائه شده است. این تحلیل¬ها برای ربات¬های rrr-3، rsr-3، rrs-3 و rcc-3 تا به امروز انجام نشده است. ربات موازی یک مکانیزم با زنجیره¬ی سینماتیکی بسته است که سکوی متحرک به¬وسیله¬ی چند زنجیره¬ی مستقل سینماتیکی به پایه متصل می باشد. ربات های سه درجه آزادی از یک صفحه¬ی پایینی(پایه ثابت)، صفحه¬ی بالایی (مجری نهایی) و...

هدف این پژوهش مقایسه عملکرد خانواده های نوجوانان بزهکار و عادی بر اساس سبک دلبستگی و هویت بود. با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس(120نفر)، 60 نوجوان(22 دختر و38 پسر) بزهکار 13 تا 18 ساله در پارکهای شهر تهران و 60 نوجوان(22 دختر و38 پسر) عادی 13 تا 18 ساله همتراز شده بر حسب مناطق سکونت نوجوانان بزهکار انتخاب شدند. پژوهش توصیفی از نوع علی مقایسه ای بود. سپس پرسشنامه های عملکرد خانواده نجاریان،...

هدف از این پژوهش، ترازش استاتیکی و دینامیکی فعال رباتی موازی و شش درجه آزادی با شش پا موسوم به استوارت-گو است. به این صورت که ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده، سپس تغییرات لازم در این معادلات جهت ترازش استاتیکی با استفاده از جرم های تراز کننده و پانتوگراف داده شده است. برای دستیابی به ترازش دینامیکی، از چهار ژایرو کنترل ممان با ساختار هرمی استفاده شده که روی پلت فرم متحرک نصب...