تحلیل سامانه تعلیق ددیون در این تحقیق انجام شده است. ابتدا بر اساس مستندات موجود این سامانه تعریف، گونه های آن مشخص و نام گذاری شد. ساختار سینماتیکی سه بعدی هر یک از این گونه ها از نقطه نظر تعداد بازوها و نیز نوع و تعداد مفصل ها مورد تجزیه تحلیل قرار گرفته و درجه آزادی آن ها بدست آمد. به منظور مطالعه نقش سامانه تعلیق ددیون در کارایی خودرو و مقایسه میزان شایستگی گونه های مختلف آن در بهبود عملکرد...

چکیده: هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر روش تدریس مشارکتی با تأکید بر الگوی جرأت آموزی در بیان بر خود اثر بخشی، عزت نفس اجتماعی و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در درس دین و زندگی مقطع متوسطه شهر بندرعباس بود. این پژوهش از نوع پژوهش های شبه آزمایشی و روش تحقیق آن به صورت چهار گروهی سالومون، نمونه گیری به شیوه طبقه ای چند مرحله ای و حجم نمونه شامل نفر351 دانش آموز بوده است. ابزارهای مورد استفاده در این ...

این پایان نامه به مطالعه چینه نگاری زیستی، ریزرخساره ها و محیط رسوبی سازند قم در ناحیه سده برزک واقع در 57کیلومتری جنوب غرب کاشان می پردازد. برش مورد مطالعه 410 متر ضخامت دارد و شامل 6 واحد سنگ چینه ای است که از نظر سنگ شناسی شامل سنگ آهک های متوسط تا ضخیم لایه و توده ای، آهک های ماسه ای نازک لایه، شیل و مارن بوده که با ناپیوستگی آذرین پی روی سنگ های ولکانیکی ائوسن قرار گرفته و در انتها توسط آب...

پژوهش حاضر با هدف تعیین نقش کیفیت هویت بر رفتار اخلاقی به واسطه ادراکات زیبایی شناختی در دانشجویان انجام یافته است. نمونه پژوهش 300 نفر از دانشجویان تحصیلات تکمیلی دانشگاه تبریز بودند که به روش نمونه گیری خوشه ای انتخاب گردیدند. پرسشنامه های رفتار اخلاقی لوزیر، سبک های هویت بنیون و آدامز و پرسشنامه ادراکات زیبایی شناختی ابزارهای گرداوری اطلاعات بودند. برای تحلیل نتایج از مدل یابی معادلات ساختار...

در این پایان¬نامه تحلیل سینماتیکی و استاتیکی ربات های سه و پنج درجه آزادی موازی متقارن ارائه شده است. این تحلیل¬ها برای ربات¬های rrr-3، rsr-3، rrs-3 و rcc-3 تا به امروز انجام نشده است. ربات موازی یک مکانیزم با زنجیره¬ی سینماتیکی بسته است که سکوی متحرک به¬وسیله¬ی چند زنجیره¬ی مستقل سینماتیکی به پایه متصل می باشد. ربات های سه درجه آزادی از یک صفحه¬ی پایینی(پایه ثابت)، صفحه¬ی بالایی (مجری نهایی) و...

هدف این پژوهش مقایسه عملکرد خانواده های نوجوانان بزهکار و عادی بر اساس سبک دلبستگی و هویت بود. با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس(120نفر)، 60 نوجوان(22 دختر و38 پسر) بزهکار 13 تا 18 ساله در پارکهای شهر تهران و 60 نوجوان(22 دختر و38 پسر) عادی 13 تا 18 ساله همتراز شده بر حسب مناطق سکونت نوجوانان بزهکار انتخاب شدند. پژوهش توصیفی از نوع علی مقایسه ای بود. سپس پرسشنامه های عملکرد خانواده نجاریان،...

هدف از این پژوهش، ترازش استاتیکی و دینامیکی فعال رباتی موازی و شش درجه آزادی با شش پا موسوم به استوارت-گو است. به این صورت که ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده، سپس تغییرات لازم در این معادلات جهت ترازش استاتیکی با استفاده از جرم های تراز کننده و پانتوگراف داده شده است. برای دستیابی به ترازش دینامیکی، از چهار ژایرو کنترل ممان با ساختار هرمی استفاده شده که روی پلت فرم متحرک نصب...

چکیده: پژوهش حاضر به منظور مقایسه دو گروه دانش آموزان دارای مشکل انضباطی و منضبط از نظر عملکرد خانواده و سبک های هویت یابی انجام گرفت. جامعه آماری این پژوهش شامل دانش آموزان دختر دبیرستانی شهرستان مراغه در سال تحصیلی 93-1392 است. از بین مدارس، 10 مدرسه به روش نمونه-گیری تصادفی انتخاب شد و سپس از بین آن ها به روش نمونه گیری هدفمند 160 نفر به عنوان گروه منضبط و 163 نفر به عنوان گروه دارای مشکل ان...

هدف این پژوهش مقایسه اعتماد به نفس، مهارت های اجتماعی و سبک های هویت در دانش آموزان خانواده های تک فرزند و چند فرزند دختر بود. نمونه پژوهش 200 نفر بود که به روش خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند. که این تعداد پس از همتا سازی به 110 نفر(55 نفر دانش آموز تک فرزند و 55 نفر دانش آموز چند فرزند) تقلیل یافت. شیوه پژوهش مقطعی-مقایسه ای و ابزار پژوهش شامل پرسشنامه اعتماد به نفس یکی از زیر مقیاس های پرسش...

در این پژوهش در مورد مصرف پوشاک و چالش های هویتی میان زنان ترکمن بحث خواهد شد. برای رسیدن به این هدف، نظریه پیوند زنی آدامز به کار برده شد. روش مورد استفاده، رویکرد کیفی می باشد که داده های به دست آمده از طریق مصاحبه با10 نفر از زنان ترکمن20-35 ساله ساکن در شهرستان گنبدکاووس جمع آوری گردید. یافته ها نشان دادند که عناصر فرهنگی جهانی شدن از جمله ماهواره، تلفن همراه، رسانه، تبلیغات بازار جهانی و ح...