هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

کنترل جریان به وسیله روش های متعددی مانند ایجاد زبری سطح، دمش، مکش، سردکردن سیال و …، به منظور کاهش نیروی درگ و افزایش نیروی لیفت یکی از مهمترین مباحث مطرح در آیرودینامیک، و مورد بررسی بسیاری از محققان بوده است. در این پایان نامه اثرات دمش و مکش مجزا و همزمان جت سیال به لایه مرزی حول ایرفویل naca 2415 در زاویه حمله °8 و عدد رینولدز 105×2 با استفاده از مدل مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ی...

توربین بادی عمود محور با پره مستقیم، یکی از انواع توربین های بادی عمود محور مدرن جهت تبدیل انرژی باد به انرژی الکتریکی می باشد. قابلیت تولید توان در بادهای با سرعت پایین و مغشوش، عدم تولید سر و صدای آزار دهنده به همراه زیبایی ظاهری این نوع توربین ها، تولید این نوع را در ابعاد کوچک و برای کاربرد در محیط شهری بسیار مناسب می سازد. با توجه به اهمیت آیرودینامیک پره در ضریب عملکرد توربین، در این تحقی...

آسمانها از دیر باز مورد توجه بشر بوده است. از آرزوهای بشر دستیابی به توانایی پرواز اجسام پرنده همچون هواپیماها، فضاپیما و موشک¬ها بوده است و آرزوی بزرگ¬تر این بود که این پرنده آهنین بدون خلبان بتواند به پرواز در¬آید. این عقیده بصورت موشک¬های هدایت¬شونده مطرح گردید. احتمالاً تصاویری را از تلویزیون دیده¬اید که یک علامت(+) بر روی یک ‏ساختمان قرار دارد. این تصاویر متعلق به غلاف هدفگیری موشک¬های لیزر...

دتکام به عنوان یک نرم افزار مناسب در زمینه طراحی انواع هواپیماهای زیر صوت و مافوق صوت مورد استفاده قرار گرفته و همچنان به عنوان یک مرجع قابل استناد شناخته می شود.روش دتکام به این گونه است که در ابتدا اطلاعات لازم از جمله مشخصات هندسی اجزاء ساختمان هواپیما ،شرایط پروازی و دیگر پارامتر های مورد نیاز را دریافت می نماید و پس از آن با توجه به ماموریت تعیین شده هواپیما،از میان موتورهای موجود یک موتور...

بروز بیماری، مدول الاستیسیته بافت را تغییر می دهد. توسط بررسی های پاتولوژیک و روشهای تصویربرداری معمول، می توان نوع ضایعه را تشخیص داد. رساله حاضر، روش تعیین مشخصات بافت به کمک امواج فراصوتی (utc) برای تفکیک بافت های طبیعی و غیرطبیعی پستان مورد بررسی قرار گرفته است . فانتوم بافت پستان و توده های غیرنرمال با خواص صوتی مشابه ساخته شد. تصاویر فراصوتی فانتوم تحت تحریک مکانیکی استاتیک قابل کنترل، ثب...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

با توجه به این که ایران یکی از تولید کنندگان اصلی پیاز می باشد، مطالعه و آگاهی از خواص فیزیکی و مکانیکی این محصول برای طراحی و ساخت ماشین های مربوط به کاشت، برداشت و فرآوری آن ضروری است. در این تحقیق برخی از خصوصیات فیزیکی و مکانیکی 3 نوع پیاز متداول در منطقه اصفهان (قرمز، سفید و زرد) مورد بررسی قرار گرفت. خواص فیزیکی اندازه گیری شده شامل ویژگی های ابعادی، وزن، چگالی و ضریب اصطکاک استاتیکی و خو...

در سال¬های اخیر مطالعات زیادی بر روی سنتز ذرات هیدروکسی¬آپاتیت و فلوئورآپاتیت در زمینه نانویی صورت گرفته است و این مهم به دلیل اهمیت کاربرد این بیومواد به عنوان ماده اولیه استخوان مصنوعی و ترمیم بخش آسیب¬دیده دندان جهت کاربردهای ارتوپدی و دندانپزشکی می¬باشد. یکی از نکات موجود در کاربرد پزشکی هیدروکسی¬آپاتیت، نرخ بالای انحلال پذیری آن در محیط فیزیولوژیکی است که منجر به سست شدن فصل مشترک استخوان ...