Viele Echtzeitsysteme umfassen unterschiedliche Betriebsmodi, welche über einen geregelten Moduswechsel eingeleitet werden. Diese Arbeit gibt einen Überblick über mehrere Methoden, um in Echtzeitsystemen einen Moduswechsel durchzuführen. Dabei werden zunächst synchrone Protokolle angesprochen. Sie sind generell leicht zu implementieren, benötigen jedoch eine lange Umstellungszeit. Weiterhin wer...