نتایج جستجو برای: lqr کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک آموزش خطای پسخور
تعداد نتایج: 221064 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه سعی شده است اثرات انواع خطاها1-خطای سه فاز به زمین و دوفاز به زمین و راه اندازی بار ضربه برروی سیستم مورد مطالعه دیده شود. سیستم مورد مطالعه شامل یک مزرعه بادی با مجموع توان تولیدی 9 مگا وات که به یک خط انتقال با سطح ولتاژ 25 کیلوولت متصل است. تمامی خطاها در سه حالت افزایش کاهش و ثابت ماندن سرعت باد انجام می شوند بطورمثال خطای سه فاز به زمین بطور موازی با افزایش گرفتن سرعت با...
زمینه و هدف: یکی از راهکارهای مناسب برای محافظت در برابر تأثیرات نامطلوب فشار اکسایشی ناشی تمرینات ورزشی طولانی‌مدت شدید، به‌کارگیری تدابیر تغذیه‌ای سالم استفاده مکمل‌های ضداکسایشی است. هدف این پژوهش بررسی اثر مصرف عصارة عناب طی دو نوع تمرین تناوبی استقامتی شدید بر شاخص‌های بافت کبد موش‌های صحرایی نابالغ نر بود.مواد روش‌ها: 72 سر موش نژاد ویستار با سن 22 روز میانگین وزنی 475/7 ± 64/60 گرم پس وز...
ایمنی و کارایی سازهها تحت اثر پدیدههای طبیعی همچون زلزلههای شدید همواره از دغدغههای اساسی در طراحی سازهها بودهاند. اخیراً گسترش کنترل سازهها به صورت غیر فعال، نیمه فعال و فعال مورد توجه ویژهای قرار گرفته است. میراگر جرمی فعال یکی از ابزارهای کنترلی فعال میباشد. اساس کار این سیستم همانند سیستم کنترل غیر فعال با میراگر جرمی تنظیم شده میباشد؛ با این تفاوت که یک عملگر فعال و یا یک محرک بر ...
در این مقاله، تأثیر تأخیر زمانی خالص سیستم بر فاصلة خطای قانون هدایت تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجملهای مرتبه بالا بررسی شده است. برای این منظور از مدل خطی یک‌بعدی استفاده شده است. فاصلة خطای بیبعد ناشی از خطای سمت اولیه، مانورهای ثابت، خطی و سهمی هدف و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی محاسبه شده است. برای جستجوگر نویزهای تابش، مستقل از فاصله، وابسته به فاصلة سیستم فع...
ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...
سیستم ترمز ضدقفل(ABS) به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو در طول ترمزگیری های شدید می باشد. در این سیستم با کنترل لغزش طولی تایر در مقدار بهینه، حداکثر نیروی ترمزی در چرخ ها ایجاد شده و در نتیجه فاصله توقف خودرو به حداقل می رسد. وجود اثرات غیرخطی موجود در دینامیک خودرو که عمدتا مربوط به اشباع نیروهای تایر می باشد و همچنین وجود نامعینی های مدل و قابل اندازه گیری نبودن حالت های سیستم ی...
یکی از چالشهای اصلی در استفاده از سیستمهای فازی، چگونگی طراحی پایگاه قواعد فازی با پارامترهای بهینه سازی شده است؛ به نحوی که منجر به عملکرد رضایت بخش سیستم شود. در این مقاله از روش آموزش ترکیبی تکامل تفاضلی مبتنی بر تضاد(ode) و بهینهسازی انبوه ذرات (pso) به منظور بهینهسازی پارامترهای توابع عضویت گوسی پایگاه قواعد در سیستم فازی نوع تاکاگی – سوگنو - کانگ (tsk) استفاده شده است. همچنین از الگ...
تصادفات یکی از معضلات و پیامد های منفی مربوط به حمل و نقل جاده ای و شهری می باشد. در این میان ایران رتبه پنجم را از حیث تلفات جاده ای در دنیا داراست. سرعت غیر مجاز یکی از مهم ترین تخلفاتی است که منجر به تصادفات با شدت زیاد می شود به طوری که در سال 1391 سرعت غیر مجاز عامل 21% تصادفات منجر به مرگ و 16/6% تصادفات منجر به جرح شناخته شده است. لذا استفاده از روش های نوین در کنار روش های سنتی برای کنت...
The goal of this paper is to study a connection between the finite-horizon Kalman filtering and the LQR problems for discrete-time LTI systems. Motivated from the recent duality results on the LQR problem, a Lagrangian dual relation is used to prove that the Kalman filtering problem is a Lagrange dual problem of the LQR problem.
Linear Quadratic Regulator (LQR) is widely used in many practical engineering fields due to good stability margin and strong robustness. But there is little literature reports the technology that has been used to control the flying wing unmanned aerial vehicles (UAV). In this paper, aiming at the longitudinal static and dynamic characteristics of the flying wing UAV, LQR technology will be intr...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید