چکیده گسترش شبکه¬های بی¬سیم، افزایش کاربران، تقاضای رو به افزایش نرخ مبادله، منابع محدود و تخریب سیگنال در محیط بی¬سیم منشأ تحقیقات وسیع برای بهره¬برداری مناسب¬تر از منابع شده است. روش¬های دایورسیتی در هر سه بعد زمان، فرکانس و مکان برای کاهش عوارض و حتی بهره¬برداری از پدیده¬ی محوشدگی نقش کلیدی در بهبود کارایی شبکه¬های بی¬سیم دارند. دایورسیتی فضایی در مقایسه با دیگر انواع، به دلیل فراهم آوردن ا...

واضح است که اعمال محدودیت های وزنی در تحلیل پوششی داده ها، ممکن است موجب نشدنی بودن مدل ها شود. در این پایان نامه این تأثیر با جزئیات بررسی می شود. نشان داده می شود که نشدنی بودن مدل ها، فقط یکی از چندین نتیجه ممکن است که به مسأله خاص با محدودیت های وزنی اشاره می کند. به عنوان مثال استفاده از محدودیت های وزنی، همچنین ممکن است منجر به کارآیی منفی یا صفر برخی از واحدها گردد. حذف واحدهای مشکل زا ا...

چکیده: ارسال داده از طریق سیستم‌های چند ورودی-چند خروجی (MIMO) به علت ویژگی‌هایی مانند نرخ ارسال داده بالا و هم‌چنین امکان ارسال مطمئن‌تر داده، ما را به این‌سو سوق می‌دهد که از آن در ارسال تصویر استفاده کنیم. در این مقاله ما از سیستم‌های MIMO در حالت V-BLAST برای ارسال تصویر استفاده می‌کنیم و با این تفاوت که در یکی از دو الگوریتم پیشنهادی توان ارسالی با توجه به اهمیت داده‌‌ها تخصیص می‌یابد و در...

در این مقاله به شناسایی عناصر دستگاه جدید آزمایش ساخته شده برای سیستم تعلیق یک چهارم خودروی سمند با مکانیزم مک فرسون پرداخته شده است. ورودی های این دستگاه شامل جابجائی (ناهمواری) جاده و شتاب آن می باشد و خروجی های آن شامل شتاب جرم معلق، شتاب جرم غیرمعلق، جابجایی تعلیق و فشردگی تایر هستند که توسط سنسورها ثبت می شوند. دستگاه آزمایش سیستم تعلیق دارای مکانیزم مک فرسون با فنر و میراگر غیرخطی بوده و ...

سیستم بارانداز متقاطع یک راهبرد لجستیکی است که براساس آن کالاهای تخلیه‌شده از کامیون‌های ورودی، تقریباً بدون ذخیره‌سازی و به‌صورت مستقیم در کامیون‌های خروجی بارگیری می‌شوند؛ بنابراین، تقریباً هیچ موجودی در این مراکز توزیع، نگهداری نمی‌شود. در این تحقیق، مسئلة تخصیص کامیون‌ها به در‌های بارانداز و تعیین توالی هم‌زمان کامیون‌های ورودی و خروجی در یک بارانداز متقاطع دارندة چند در تخلیه و بارگیری بررسی...

پاندول معکوس یکی از ساختارهای معیار و پایه ی مطرح در دینامیک بوده و از سیستمهای کلاسیک در آزمایشگاههای کنترل می باشد. مسئله ی اصلی در سیستم پاندول معکوس، پایداری زاویه ی پاندول نسبت به محور عمودی می باشد. روابط حاکم بر این سیستم که اکثرا با معادلات حالت بیان می گردند، غیرخطی و غیرمینیمم فاز بوده و بنابراین پیدا کردن ارتباط بین نیروی اعمالی و زاویه ی پاندول به سادگی امکانپذیر نیست. در عین حال به...

این پژوهش به طراحی ساختار کنترلی و مدلسازی پویای یک برج جداسازی نفت خام بر مبنای آرایه بهره نسبی (RGA) و آرایه ‌بهره نرمال شده نسبی (RNGA) می‌پردازد. انتخاب ساختار کنترل چند متغیره در حالت غیرمربعی با استفاده از داده‌های واقعی برج جداسازی نفت خام تاکنون ارائه نشده است. در این تحقیق، برج جداسازی در دو ظرفیت عملیاتی 40,000 و 60,000 بشکه در روز مدلسازی شد تا عملکرد کنترلی ساختارهای پیشنهادی بررسی ...

این مقاله اختصاص دارد در به کارگیری کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع مستقیم1 (dmrac) برای مدل غیر خطی قلب و عروق برای حالتهای متنوع آن که نمایانگر حالتهای فیزیکی مختلف است. کنترل کننده تطبیقی مستقیم به کار رفته لازم می دارد که سیستم کنترل شده شرط تقریباً مثبت حقیقی محض2 (aspr) را داشته باشد. بدین معنی که برای سیستم مذکور می بایستی پس خوری داشته باشد که سیستم مدار بسته مثبت حقیقی محض3 (asp) باشدلذ...

طراحی یک کنترلکننده تعقیب مقاوم برای یک سیستم غیرخطی چند ورودی- چند خروجی که عدم قطعیت دارد از پیچیدهترین مسائل کنترل است. در این مقاله برای نیل به این هدف روش کنترل مد لغزشی، توسعه داده میشود. در این راستا قانون کنترل بهنحوی اصلاح میشود که علاوه برافزایش یافتن دقت تعقیب در داخل لایه مرزی، سرعت همگرایی در خارج لایه مرزی نیز بیشتر میشود. به این طریق کنترل تعقیب مقاومی طراحی میشود که قادر است برا...