محرکه های الکتریکی یکی از نقاط تلاقی برق و مکانیکی می باشند و کاربردهای بسیار زیادی را در صنعت به خود اختصاص داده اند. در گذشته از موتور dc به علت سادگی کنترل آنها بصورت محرکه های الکتریکی استفاده می شد. لیکن در چند دهه اخیر با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و ساحت ریزپردازنده های قوی و نیز ابداع روشهای توانمند کنترل موتورهای ac، این موتورها به ویژه موتورهای القایی جایگزین موتورهای dc شده اند. در ای...

امروزه بکارگیری فنآوری در آموزش تحولی عظیم در زندگی اجتماعی، حرفه ای و آموزشی بشر قرن بیست و یکم به وجود آورده است که توانسته است افق جدیدی را پیش روی موسسات آموزشی از جمله مدارس و دانشگاه ها بگشاید. هدف از یادگیری الکترونیکی به وجود آوردن موقعیت برای همه کسانی است که تمایل دارند با توجه به محدودیت مکانی و زمانی خود به یادگیری بپردازند. ولی رسیدن به آن به ویژه در کشورهای در حال توسعه، امری مشکل...

پیچیدگی روزافزون سیستم ها، عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات ناشناخته منجربه ناکارآمدی روش های کنترل سنّتی شده اند. از طرفی با توجه به پویایی سیستم تحت کنترل، تغییر شرایط کاری، بروز نایقینی و حتی تغییر سیستم در اثر فرسودگی، نیاز به طراحی و تنظیم مجدد کنترل کننده به وجود می آید. مسأله تنظیم مجدد پارامترهای کنترل کننده به خودی خود، کاری زمان بر است. با پیچیده تر شدن این سیستم ها، شناسایی و کنترل آن...

این مقاله‏‌ به بررسی عملکرد کنترل کننده فازی مرتبه بالا بر روی یک سیستم تهویه مطبوع می پردازد. این کنترل کننده قادر است در سیستم های پیچیده بخصوص در سیستم های چند وروی- چند خروجی با در نظر گرفتن تغییرات در هریک از متغیرهای کنترلی ، با توجه به نیاز سیستم به تنظیم عملگرهای کنترلی بپردازد. اساس کار بر تنظیم اولیه هر متغیر با روش ممدانی و سپس بهره گیری از کنترل کننده فازی مرتبه بالا در تنظیم بهره ک...

سیستم های واسط مغز و کامپیوتر، ابزارهای ارتباطی هستند که فعالیت های مغزی را به صورت فرامینی قابل فهم برای کامپیوترها و دستگاه های دیگر ترجمه می کنند. یکی از اهداف اصلی این سیستم ها فراهم کردن ابزاری است که از طریق آن افراد معلول بتوانند فقط از طریق ذهن و بدون استفاده از اندام خود با افراد، محیط و یا اندام های مصنوعی خود رابطه برقرار کنند. این هدف سبب توسعه چشمگیر تحقیقات در این زمینه شده است. ا...

مقدمه و اهداف امروزه اختلالات یادگیری مهم­ترین علت عملکرد ضعف تحصیلی محسوب می­شود و هر ساله تعداد زیادی از دانش­آموزان به این علت در فراگیری مطالب درسی خصوصا در ریاضیات دچار مشکل می­شوند. هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی اثربخشی برنامه منتخب حرکتی بر حافظه کاری، توجه و مهارت­های حرکتی دانش­آموزان دختر دارای اختلالات یادگیری ریاضی بود. مواد و روش­ها ...

در این مقاله یک مدل موجودی در ترکیبی از فضای نادقیقی و عدم قطعیت توسعه یافته است. مدل ارائه شده توسط مدل r,q بوده و به صورت چند کالایی و چند هدفه و در دو حالت تقاضای پس افت و فروش از دست رفته مدلسازی شده است. اهداف مدل کمینه سازی هزینه ها و سطح خطر و محدودیت های آن شامل: بودجه در دسترس، حداقل سطح عملکرد، فضای انبار و تعداد کمبود مجاز بوده و تقاضا نمایی است. فضای انبار پارامتری احتمالی – فازی با...

  سابقه و هدف: چاقی یکی از مشکلات سلامتی دردنیاویک عامل خطرسازبرای ابتلاء به بیماری‌های قلبی عروقی می‌باشد. از تمرینات تقویتی به منظورکاهش ضخامت چربی موضعی استفاده می‌شود. هم‌چنین در مطالعات زیادی تاثیر لرزش عمومی بدن بر کاهش ضخامت چربی تایید شده است، اما مطالعه‌ای درباره تاثیر لرزش موضعی برضخامت چربی موضعی انجام نشده است. هدف از این مطالعه مقایسه تاثیر لرزش موضعی باتمرین تقویتی عضلات شکمی...

در این مقاله یک مدل موجودی در ترکیبی از فضای نادقیقی و عدم قطعیت توسعه یافته است. مدل ارائه شده توسط مدل R,Q بوده و به صورت چند کالایی و چند هدفه و در دو حالت تقاضای پس افت و فروش از دست رفته مدلسازی شده است. اهداف مدل کمینه سازی هزینه ها و سطح خطر و محدودیت های آن شامل: بودجه در دسترس، حداقل سطح عملکرد، فضای انبار و تعداد کمبود مجاز بوده و تقاضا نمایی است. فضای انبار پارامتری احتمالی – فازی با...