روند بیرون ¬کشیدن اطلاعات عمقی از تصاویر دوبعدی دوتایی که از صحنه¬ای واحد برداشته شدهاند تحت عنوان بینایی استریو شناخته¬ میشود. جابجایی مکانی، اختلاف موقعیت دو پیکسل متناظر از تصویرهای چپ و راست صحنه، با در نظر گرفتن یکی از تصاویر بهعنوان مرجع میباشد. در چند دهه گذشته شاهد توسعه صدها الگوریتم بینایی استریو مختلف بوده¬ایم، این امر طبقه¬بندی و مقایسه رویکردهای مختلف نسبت به این مسئله را مشکل ساخت...

مسأله¬ی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار با تلاش برای قرار دادن مرکز جعبه بر روی مسیر و تنظیم زاویه¬ی جعبه با مسیر، مساوی با 90 درجه به وسیله¬ی همکاری ربات¬ها به دست می¬آید. در این پایان¬نامه برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و ربات¬ها در پشت جعبه برای اعم...

چکیده ندارد.

در شاخه ای از رباتیک به نام رباتیک از دور می توان به کنترل ربات ها در فواصل دور یا دور از دسترس پرداخت. کاربر با در دست گرفتن یک ربات (راهبر) و حرکت دادن آن، دستورات لازم برای حرکت رباتی دیگر (رهرو) در محیط دور را وارد می کند و برای درک آن محیط، اطلاعاتی مانند نیرو و موقعیت را دریافت می کند. معیار عملکرد شفافیت به میزان احساس حضور کاربر در محیط دور می-پردازد. در این پروژه یکی از روش های ارائه ش...

سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند، تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع (از جمله این پایان نامه)، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آورد...

Background: Anxiety disorders are among the most common disorders in children that may lead to many other disorders for them such as low self-esteem, social isolation, poor social skills and educational problems. Considering the importance of these disorders, we decided to measure the symptoms of anxiety in drawing-a-person test for children of Khorramabad city. Materials and Methods: In this...

در پژوهش حاضر، به منظور بررسی تأثیر سه رویکرد یاد دهی ـ یادگیری اکتشافی، تعاملی و انتقالی بر عملکرد یادگیری دانش آموزان در درس زیست شناسی، از طرح شبه تجربی با سه گروه (60=1n، 71=2n و 63=3n) بهره گیری شد تا به این سؤال پاسخ داده شود که: آیا عملکرد یادگیری دانش آموزانی که با این رویکردها آموزش دیده اند، با هم تفاوت معنادار دارند؟ جهت پاسخ به این سؤال، 194 دانش آموز نمونه تحقیق در سه گروه مورد مطا...

هدف: هدف پژوهش حاضر مقایسه بین تأثیر آموزش مبتنی بر الگوی یادگیری دو موقعیتی و تأثیر آموزش متداول، بر باورهای انگیزشی دانشجویان به یادگیری علم با توجه به سبک­های یادگیری بود. روش: برای نیل به این هدف،از طرح شبه آزمـایشی همراه با پیش­آزمون و پس­آزمون دو گروهی استفاده شد. جامعه آماری از 48 دانشجوی سال سوم­ رشته علوم تربیتی دانشگاه پیام نور تشکیل گردید که به صورت تصادفی به دو گروه مداخله و شاهد تق...

چکیده ندارد.