طی چند سال گذشته، عملگرهای جدیدی به نام کنترلرهای مومنتوم سیالی برای کنترل وضعیت میکروماهواره پیشنهاد شده است. این فناوری نسبت به دیگر عملگرهای ذخیره‌ساز مومنتوم، دارای نسبت گشتاور اعمالی به وزن بالاتر، جانمایی و اتصال راحت‌تر و ارتعاش انتقالی کمتر می‌باشند. در این مقاله، الزاماتی پیرامون نحوة عمکلرد کنترلرهای مومنتوم سیالی جهت تعیین وضعیت میکروماهواره‌ها مطرح و انواع سازوکار‌های مورد استفاده ج...

آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه­گیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی می­شود.  دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به­صورت شناور به یک ارابه متصل می­شود.  با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در می­آید و نیروی گیرایی خ...

مقدمه و اهداف هدف از این پژوهش بررسی تاثیر آنی تحریک عصب پرونئال مشترک برروی ظرفیت فعال سازی بیشترینی عضله چهارسررانی در افراد گرفتار به استئوآرتریت زانو بود. مواد و روش ها  15شرکت کننده گرفتار به استئوآرتریت زانو (9 نفر مرد و 6 نفر زن، با میانگین سنی 53/50) در این پژوهش شرکت کردند. بیشترین گشتاور اکستانسوری عضله چهارسرانی با استفاده از یک دستگاه اندازه گیری نیروی عضله به تازگی طراحی شده بود ، ...

هدف: هدفاین تحقیق اندازه گیری تفاوت بین زمان شتاب گیری و مدت زمان رسیدن به اوج گشتاور عضلات مفصل زانو قبل و بعد از خستگی عضلانی در کاراته­کاران حرفه­ای زن بود. روش بررسی: 13 زن ورزشکار کاراته­کار نخبه (سن:3/1±5/15سال) با استفاده از دستگاه بایودکس ایزوکینتیک3 در سرعت های 60، 180 و 300 درجه بر ثانیه قبل و بعد از پروتکل خستگی عضلات چهارسرران و همسترینگ مورد ارزیابی قرار گرفتند. یافته­ ها: تفاوت مع...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک دینامومتر سه محوره ادوات خاک ورزی با قابلیت اتصال به تراکتورها و ادوات خاک ورزی مورد بررسی قرار گرفته است. اجزاء دینامومتر شامل یک شاسی، مبدل اندازه گیری نیروها و گشتاورها و سیستم جمع آوری داده می باشد. دینامومتر سه محوره ادوات خاک ورزی به گونه ای طراحی گردید که دارای قابلیت اتصال به اکثر ادوات خاک ورزی با تعویض صفحات واسط بین دینامومتر و ادوات خاک ورز...

در این پایان نامه مبنای نظریه ی مجانبی برای میانگین متحرک دوره ای متغیرهای تصادفی مستقل و هم توزیع با دم هایی که دارای تغییرات منظم هستند، در حالی در نظر گرفته می شود که ضرایب میانگین متحرک براساس دوره تغییرات فصلی متفاوت هستند. یک فرمول بندی مجدد ساده براساس نتایج مرتبط با میانگین متحرک از بردارهای تصادفی به دست می آید. نتیجه ی اصلی این است که وقتی متغیرهای تصادفی مشخص شده، دارای واریانس متن...

در این مقاله با بسط روش متغیّر مختلط لخنتیسکی، تحلیل تنش چندلایه های نامتقارن دارای گشودگی چهارضلعی مورد مطالعه قرار گرفته است. لخنیتسکی از روش متغیّر مختلط، توزیع تنش اطراف گشودگی دایروی و بیضی شکل را در صفحات ناهمسانگرد به دست آورد. با بسط این روش برای چندلایه های کامپوزیتی نامتقارن و استفاده از تابع نگاشت همنوا، سعی شده است تا توزیع تنش در اطراف گشودگی های غیر دایروی مورد بررسی قرار گیرد. در ا...

تغییرات سیکلی احتراق یکی از مشخصه ی برجسته کارکرد موتور اشتعال جرقه ای است که مشکلات اساسی برای کنترل موتور ایجاد می کند. در این مطالعه، تغییرات سیکلی یاد شده توسط اندازه گیری فشار داخل سیلندر برای سوخت گازطبیعی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که شکل منحنی ضریب تغییرات فشار داخل سیلندر بر حسب زاویه میل لنگ مستقل از شرایط آزمایش می باشد. بر روی این منحنی، موقعیت سه نقطه قابل توجه است. این س...

تعیین میزان فعالیت گسل­ها از جمله مهم ترین پارامترهای ارزیابی خطر گسلش است. در این مقاله گسل­های فعال محدودۀ سد شهیدرجایی ساری به شعاع 100 کیلومتر بر مبنای بُعد فرکتالی گسلش و زمین‎لرزه و هم چنین ارزیابی میزان لغزش رده­بندی شده و میزان فعالیت آن ها بررسی شد. به منظور تعیین بُعد فرکتالی گسلش و زمین­لرزه از روش مربع شمار1   استفاده شد. برای برآورد میزان لغزش ابتدا پارامترهای لرزه‎خیزی (a,b) محدوده ...

در این مطالعه، سازوکار کانونی برای چهار زمین لرزه رخ داده در آذرماه 1392 در گستره کرمانشاه با بزرگی 5/4< mw، از طریق برگردان خطی تانسور گشتاور در حوزه زمان و با استفاده از الگوریتم ایزولا به دست آمده است. در این الگوریتم، روش واهمامیخت تکراری برای تمام شکل موج به کار گرفته شده و تابع گرین با روش عدد موج ناپیوسته محاسبه می شود. برگردان تانسور گشتاور برای این چهار زمین لرزه، لغزش معکوس با کمی مؤل...