در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

پس ازکشف گرافین و خواص منحصر به فرد آن گروه¬های تحقیقاتی، هم در زمینه آزمایشگاهی و هم نظری جذب این ماده شدند. در راه استفاده از گرافین با یک سریمشکلات مواجه می¬شویم که یک راه مرسوم برای حل آن عاملدار دار کردن است. در این مطالعه هیدروژن دار کردن انتخاب شده است. محاسبات انجام شده با روش نظریه تابعی چگالی نشان می¬دهد گرافین به طور کامل هیدروژن دار شده که با نام گرافان شناخته شده است یک نیمه هادی ب...

گرافین ساختاری دو بعدی از اتمهای کربن است که دارای خواص الکترونیک، شیمیایی، حرارتی و مکانیکی ویژه ای است. مدولهای یانگ و برشی، استحکامهای کششی و برشی و کرنشهای شکست کششی و برشی برای گرافین در دو راستای آرمچیر و زیگزاگ محاسبه شده اند. نتایج بدست آمده تطابق خوبی با نتایج تجربی دارند. همچنین تاثیرات نرخ بارگذاری؛ دمای شبیه سازی در دماهای مختلف بیانگر وابستگی استحکام شکست کششی و برشی و کرنشهای متنا...

این پایان نامه روش نظری به کار رفته برای مطالعه ی ویژگی های مواد در مقیاس نانو است. به کمک این روش به جای یک ساختار گسسته ی مولکولی یک مدل پیوسته جایگزین کردیم. روش به کار رفته شامل دو مرحله است. ابتدا‏، از عنصر حجمی انتخابی در مکانیک مولکولی یک مدل خرپا ساختیم. مرحله ی بعد‏، از مدل خرپا به یک صفحه ی پیوسته ی معادل با مدل خرپا دست یافتیم. در هر دو مرحله از تساوی انرژی های تغییر در آنها کمک می گ...

چکیده: شبیه سازی دینامیک مولکولی روشی کلاسیک برای محاسبه ویژگی های تعادلی و ترابردی دستگاه بس ذره ای است. افزایش نمایی قدرت رایانه ها و بهبود روز افزون روش های شبیه سازی باعث شده تا امروزه شبیه سازی دینامیک مولکولی از یک مدل آزمایشی فیزیک آماری به یک روش سودمند برای پیشگویی برخی از ویژگی های مواد تبدیل شود. در این پایان نامه تشکیل نانو خوشه های کربن بر روی سطح گرافین با استفاده از شبیه سازی د...

ادوات اپتوالکترونیکی نیازمند موادی هستند که گاف انرژی آن ها در محدوده ی معینی باشد. نقاط کوانتومی، این ویژگی را فراهم می آورند، به گونه ای که می توانند با تغییر گاف انرژی، محدوده ی مورد نظر آن را برای ما ایجاد کنند‎.‎‎ ‏آن ها ‎نانوذراتی با خصوصیات نوری منحصربه فرد می باشند، که امروزه بسیار مورد توجه اند. از موادی که اخیراً در سلول های فوتوولتائیک مورد توجه دانشمندان قرار گرفته، ‎‏گرافین و نیترید...

گرافین، نامزد مناسبی برای نانوالکترونیک مدرن است. از آن جا که در گرافین نوار رسانش و ظرفیت با هم در تماس هستند، در نتیجه گرافین شبه فلزی با گاف انرژی صفر خواهد بود. برای به کارگیری گرافین در صنعت الکترونیک، نیاز است که گاف انرژی در نوار انرژی آن ایجاد گردد. در واقع گاف انرژی معیاری از ولتاژ آستانه و نرخ خاموش-روشن شدن در ترانزیستورهای اثر میدانی است. در سال های اخیر روش های گوناگونی برای ایجاد ...

در این رساله انتشار امواج آکوستیکی و الکترونی به ترتیب در زنجیری از جرم و فنر و ابرشبکه گرافینی مورد مطالعه قرار می گیرد. ابتدا انتشار امواج اکوستیک با روش ماتریس انتقال در محیط یک بعدی دوتایی بی نظم با بصورت تحلیلی و محاسبات عددی بررسی می شود. با استفاده از محاسبات تحلیلی ثابت می کنیم که در فرکانس تشدید، امواج می توانند در طول زنجیر منتشر شوند. سپس بصورت عددی طول جایگزیدگی امواج اکوستیک، در زن...

گرافین، یک ساختار دو بعدی از اتم های کربن که چینش شبکه ی لانه زنبوری را دارند، با خواص ترابردی بسیار جالب توجّه در فیزیک ماده چگال، در حد انرژی کم که از حامل های دیراک گونه اش نشأت می گیرد، نوید تحولی شگرف را در تکنولوژی تولید قطعات الکترونیکی و اپتیکی داده است. انعطاف پذیری، شفافیت، تحرک پذیری بسیار بالای حامل ها، استحکام در برابر تنش های کششی (بیشتر از الماس) و کم هزینه بودن، همگی از عواملی هس...

پلاسمونیک در گرافین، آرایه¬ای دو بعدی از اتم¬های کربن در یک شبکه لانه زنبوری، در سال¬های اخیر مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. گرافین همانند مواد پلاسمونیکی مرسوم مانند طلا و نقره، توانایی انتقال نور در سطح خود را به صورت پلاسمون پلاریتونهای سطحی دارا می-باشد. این ماده در گستره¬های تراهرتز و مادون قرمز دارای تلفاتی ناچیز بوده و بنابراین پلاسمون پلاریتونهای سطحی که در این گستره¬ها، مخص...