در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...

در این پژوهش، تغییرات دینامیکی توان خروجی توربین باد محور افقی سه پره ای مگاواتی مرجع در شرایط تغییر ناگهانی اندازه ی سرعت باد و در زوایای یاو مختلف بررسی شده است. پاسخ زمانی شامل پیچش الاستیک نوک پره و توان تولیدی روتور در این شرایط ناپایا با حالت جریان پایای باد مقایسه شده است. سه پروفیل برای تغییر ناگهانی سرعت باد مابین 10 تا 12 متر بر ثانیه و همچنین توربین در شرایط زاویه ی یاو صفر، 10 و 20 ...

الگوریتم گرادیان نزولی در موقعیت یابی به عنوان یک روش تکرار شونده و بر اساس tdoa مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم در مختصات کارتزینی طراحی شده است. با توجه به اینکه مختصات منابع عمدتا به صورت طول و عرض جغرافیایی است، تبدیل آن، به مختصات کارتزینی با خطا همراه است. از طرفی این الگوریتم در مختصات wgs84، نیازمند تکرارهای متوالی برای رسیدن به جواب مطلوب است. در این مقاله، ضمن اینکه الگوریتم گ...

در نظر گرفتن نفوذ ملکولی همزمان با گرادیان فشاری در محیط متخلخل معمولاً به صورت جریان چند مکانیزمی خوانده می شود. نفوذ ملکولی پدیده ای است که خواه ناخواه به همراه گرادیان فشاری در مخزن اتفاق می افتد و در بیشتر مواقع اثر آن در شبیه سازی مخازن منظور نمی شود که دلیل آن به غالب بودن مکانیزم گرادیان فشاری برمی گردد. اما در بعضی از مخازن صرف نظر کردن از نفوذ مولکولی در شبیه سازی، منجر به پیش بینی رفتا...

هدف از این تحقیق بررسی اثر نوع تراکتور و ادوات متصل به آن بر میزان گازهای خروجی و دمای روغن موتور در حین انجام عملیات مختلف بود. تراکتورهای مسی فرگوسن 285 ، رومانی 650 و گلدونی و همچنین ادوات، بذرپاش گریز از مرکز، گاوآهن برگرداندار، کولتیواتور، روتیواتور، سم پاش بوم دار پشت تراکتوری و گاوآهن چیزل مورد بررسی قرار گرفتند. میزان گازهای خروجی و دمای روغن با استفاده از دستگاه تست پنج گاز (fga 4100) ...

در سال های اخیر، کمبود منابع آب مشکلات عدیده ای را در کشورهای واقع در مناطق خشک و نیمه خشک به وجود آورده است. از این رو، کاربرد منابع آب غیرمتعارف از قبیل پساب تصفیه خانه های فاضلاب مورد توجه تصمیم گیران قرار گرفته است. گرچه استفاده از پساب به عنوان یک منبع آب پایدار و حاوی مواد مغذی مورد نیاز گیاهان با مزایای زیادی همراه است، اما به دلیل وجود ترکیبات شیمیایی مختلف، کاربرد کنترل نشده آن می توان...

مشکلات موجود بر سر راه تهیه و استفاده از پوشش های زهکشی شن و ماسه ای در کشور، منجر به بررسی به­منظور یافتن جایگزین مناسب برای آنها شده که از جمله رایج ترین موارد می توان به پوشش های مصنوعی اشاره کرد.  با توجه به رشد روزافزون صنایع پتروشیمی در ایران و تولید مواد اولیه مورد نیاز جهت تهیه پوشش های زهکشی مصنوعی و نیز وجود کارخانجات متعدد نساجی در کشور، امکان تولید داخلی این محصولات، فراهم شده است. ...

هدف از انجام این پایان نامه ، معرفی و بررسی روشی جدید برای بازسازی تصاویر با درجه تفکیک بالا از قطعات ویدئویی است. در این روش ، بازسازی تصاویر به کمک ترکیبی از روش هایی صورت می گیرد که در آنها از مدل مارکوف ، تبدیل موجک و روش لوسی ریچاردسون استفاده شده است. در این پروژه ابتدا بازسازی بر روی تک تک فریم ها انجام می شود و سپس الگوریتم را بر روی یک قطعه ویدئویی اجرا می نماییم. برای تست این الگوریتم...

چکیدهسابقه و هدف: یکی از مهمترین فاکتورهای تاثیرگذار بر روی عملکرد سیستم های زهکشی، گرفتگی به وسیله ذرات خاک می باشد. در اکثر موارد در طراحی سیستم های زهکشی توجه چندانی به مطالعات صحرایی و آزمایشگاهی نمی شود و معمولاً اکثر پارامترهای مهم در طراحی سیستم های زهکشی برای تمامی شرایط یکسان در نظر گرفته می شود. همچنین مطالعات انجام شده در هلند نشان می دهد که حدود 80 درصد از شکست در پروژه های زهکشی در ...

در این پژوهش، انتقال حرارت جانبی از دیواره های مشعل متخلخل استوانه ای (تقارن محوری) و تأثیر آن بر رفتار حرارتی مشعل مورد تحلیل عددی قرار گرفته است. برای این منظور، معادلات حاکم در مختصات استوانه ای در جهت­های طولی و شعاعی برای گاز پیش مخلوط متان و هوا در شرایط مختلف حل شده اند. برای آن که بیشترین تأثیر اتلاف حرارت مورد بررسی قرار گیرد، از نسبت اختلاط استوکیومتریک که بیشترین دمای شعله را ایجاد م...