در راستای توسعه کپسول‌های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می‌شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می‌شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل‌سازی دینامیکی می‌شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

در تحقیق حاضر به بررسی ارتعاشات واداشته از حرارت در تیرها پرداخته شده است. معادله انتقال حرارت در راستای ضخامت تیر با فرض ترموالاستیسیته غیر کوپل تشکیل شده و به صورت تحلیلی حل شده است. معادله حاکم بر ارتعاش عرضی تیر با استفاده از تئوری تیر اویلر-برنولی و در نظر گرفتن اینرسی دورانی محاسبه شده و به صورت تحلیلی حل شده است. نتایج به دست آمده با نتایج موجود که اینرسی دورانی در آنها صرفنظر شده است مق...

استفاده از 7- آمینو سفالوسپورانیک اسید و نمک آمونیوم2- فورانیل-(Z)-2- متوکسی ایمینو استیک اسید برای تهیه آنتی بیوتیک 3- هیدروکسی سفوروکسیم. تهیه این ترکیب که شامل سه مرحله، برداشتن گروه استیل و یا در واقع هیدرولیز گروه استری 7- آمینو سفالوسپورانیک اسید جهت تهیه 7- آمینو3-هیدروکسی متیل سفالوسپورانیک اسید، سپس کلره کردن نمک آمونیوم 2- فورانیل-(Z)-2- متوکسی ایمینو استیک اسید توسط فسفر پنتا کلرید و...

خرابی های عملگر در یک سیستم می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم، ناپایداری و حتی موجب حوادث و سوانح اسفباری گردد. لذا، کنترل تطبیقی هواپیما در حضور آسیب یکی از مهمترین موضوعات تحقیق در طراحی کنترل پرواز برای بالا بردن سطح ایمنی پروازها می باشد. آسیب باعث تغییرات ساختاری و عدم قطعیت های پارامتری می گردد که نیازمند یک مدل سازی جدید هواپیما و همچنین روش های کنترلی جدید می باشد. در این مقاله، ابتدا یک ...

در این مقاله به منظور کاهش زاویه غلت و افزایش آستانه واژگونی خودرو به هنگام وارد شدن شتاب جانبی بالا، یک سیستم کنترلی طراحی شده است. بدین منظور دو عملگر الکتریکی چرخشی مشابه بر روی میله‏های پاد غلت سیستم تعلیق جلو و پشت خودرو قرار داده شده است. این سیستم با وارد کردن یک کوپل مخالف که بر شاسی خودرو وارد می‏کند، به صورت متغیر با زمان، شتاب جانبی را تا حد امکان کاهش داده و پایداری جانبی و آستانه و...

این نوشتار به بررسی اثرات تنش پسماند ناشی از ماشین‌کاری بررفتار خستگی پره کمپرسور یک موتور توربینی می‌پردازد. از آن‌جا که کوپل تنش‌های پسماند با تنش‌های وارده و بارهای نوسانی روی عمر نمونه تأثیر دارد، ابتدا نقاط حساس تنشی روی پره که از نتایج تحلیل اجزاء محدود به دست آمد، تعیین شد. سپس تنش‌های پسماند در این نقاط با استفاده از روش سوراخ‌کاری اندازه‌گیری و در ادامه تنش‌های دینامیکی وارده بر پره با...

شکل دهی الکترومغناطیس یکی از روش های شکل دهی پرسرعت است. در این روش شکل دهی، از نیروی الکترومغناطیسی لورنتس جهت شکل دهی قطعات استفاده می شود. اتصال قطعات با استفاده از این فرایند یک روش نوین برای مونتاژ قطعات با هدایت الکتریکی بالا می باشد. ارزیابی فرایند شکل دهی بید به سمت داخل به منظور اطمینان از کیفیت و استحکام اتصالات تولید شده با این روش بسیار مهم است. در این نوشتار ابتدا فرایند به صورت شب...

در این مقاله، تحلیل جامعی در شبیه‌سازی آیرودینامیکی و دینامیکی جدایش بوستر در ماهواره‌برهای شامل بوسترهای موازی با استفاده از نرم افزارهای موجود انجام گرفته است. در این شبیه‌سازی، معادلات شش درجه آزادی و معادلات حاکم بر جریان به صورت کوپل و هم زمان حل شده‌اند. بررسی کاملی روی اثرات طول بوستر و سرعت ماهواره بر در لحظة جدایش انجام شده و نتایج حاصل نشان‌دهندة آن است که اثرات امواج شوک و انبساطی حا...

مطالعه تجربی عملکرد پمپ جابجایی مثبت خورشیدی متصل به آبیاری قطره‌‌ای کوپل مستقیم،  انجام گردید. مدل ریاضی برای پیش‌بینی عملکرد ارائه شد. تابش خورشید، دبی آب، فشار قطره چکان، دمای پنل، دمای محیط، جریان و ولتاژ خروجی از پنل خورشیدی به صورت بلادرنگ تعیین شد. دبی پمپ در یک روز، سه رفتار متفاوت نشان می‌دهد. دبی خروجی از پمپ پس از یک تابش آستانه در میانه روز، تقریبا ثابت است. مقدار دبی و فشار در صبح ...

در این تحقیق اندام‌های هوایی گونه بابونه کاذب(Tripleurospermum disciforme) در تیرماه 1380 در مرحله گلدهی کامل از منطقه طالقان، در شمال شهر تهران جمع‌آوری گردید و پس از خشک شدن در سایه با دمای محیط, از سرشاخه گلدار گیاه سه بار به روش تقطیر با بخار آب اسانس‌گیری شد. اسانس به صورت یک لایه روغنی به رنگ زرد روشن با بازده 45/0 درصد به‌دست آمد. سپس ترکیبات تشکیل‌دهنده اسانس با استفاده از کروماتوگرافی...