در این پژوهش با استفاده از روش مونت­‌کارلو یک برنامه کامپیوتری برای محاسبه­‌ی پارامترهای نوترونی یک سیستم تکثیرکننده (ی ­نوترونی) نوشته شده است. این برنامه می­‌تواند پارامترهایی چون ضریب تکثیر مؤثر و توزیع شار نوترونی سیستم را محاسبه کند. این برنامه ضریب تکثیر نوترون­‌های آنی و کل نوترون­‌ها را به طور جداگا­نه محاسبه نموده، سپس با استفاده از این دو ویژه مقدار و روش آنی، کسر مؤثر نوترون­‌های تأخ...

در این پروژه مدلی ریاضی جهت عضله مصنوعی ‏‎mckibben‎‏ استخراج می گردد. این عضله از یک تیوپ لاستیکی داخلی که دارای پوششی با بافت مارپیچی است، ساخته می شود . شبیه سازی و مدلینگ عضله بر مبنای سه پارامتر صورت می گیرد : زاویه بافت اولیه پوشش، طول اولیه عضله و شعاع اولیه آن.

چکیده ندارد.

تحریک الکتریکی عصبی عضلانی یک روش درمان رایج جهت افزایش قدرت عضلات ضعیف بخصوص بعد از موارد بی حرکتی و یا کم شدن نیروی ارادی فرد بدنبال جراحی می باشد. علاوه بر این در دو دهه اخیر روشهای تقویت عضلانی با استفاده از تحریکات الکتریکی برای عضلات سالم نیز استفاده شده است ولی در مورد استفاده از جریانهای تحریکی جای بحث و اختلاف نظرهای زیادی وجود دارد. هدف از این بررسی تجربی ‏‎(rct)‎‏ مقایسه تاثیرات جریا...

در این پایان نامه ابتدا روش شبه‏ طیفی گوس-لژاندر انتقال یافته ‎(shlg)‎ را برای مسائل کنترل بهینه ی تأخیری ‏توسعه می‏ دهیم. با تقسیم دامنه به یک شبکه یکنواخت بر اساس ‏پارامترهای تأخیر، مسأله‏ ی کنترل بهینه ی تأخیری خطی مقید‏‏، به یک مسأله ی برنامه‏ ریزی ریاضی درجه دوم تبدیل ‏می شود. سپس این روش را با استفاده از شبه خطی سازی به مسائل غیرخطی توسعه می دهیم. با استفاده از این طرح‏، مسأله ی‏ کنترل به...

مسأله ی حل معادلات انتگرال-دیفرانسیل تأخیری، یکی از موضوعات مهم در آنالیز عددی به شمار می رود. برای حل معادلات انتگرال-دیفرانسیل روش های مختلفی وجود دارد. با اینکه روش های طیفی در حل معادلات دیفرانسیلی به طور قابل ملاحظه ای مورد توجه قرار گرفته اند، تجربه ی اندکی در بکار بردن این روش ها برای حل معادلات انتگرال-دیفرانسیل تأخیری موجود است‎. در این پایان نامه روش طیفی هم محلی را برای حل معادلات ان...

در این پژوهش به بررسی سطح فعالیت الکتریکی عضلات راست شکمی، ارکتور اسپینه، بخش فوقانی عضله سینه ای و بخش فوقانی عضله ذوزنقه پرداخته شده است. با مقایسه مقادیر بدست آمده از الکترومیوگرافی میتوان مشخص نمود که در حمل کیف با وزن های متفاوت، هر عضله با چه نسبتی از حداکثر انقباض ارادی خود(mivc) در فعالیت شرکت میکند و اساسا آیا داده های ثبت شده از سیگنالهای الکترومیوگرافی این عضلات هنگامی که وزن کیف تغی...

در رساله حاضر، توابع چندمقیاسی اسپلاین هرمیتی مکعبی به عنوان مولدهایی برای ساخت سیستم چندموجکی غیرمتعامد مطلوب ارائه شده اند. برای نشان دادن توانایی های منحصر به فرد سیستم پیشنهادی، رده ای از معادلات دیفرانسیل معمولی منفرد در بازه های متناهی و سیستم های تأخیری با روش های مبتنی بر ماتریس های عملیاتی انتگرال، مشتق، حاصلضرب و تأخیر مورد بررسی قرار خواهند گرفت.

فونت و رنگ از متغیرهای چاپی متن کتب درسی است. هدف این پژوهش بررسی تأثیر فونت و رنگ بر یادگیری فهرست کلمات است؛ بدین منظور که با شناسایی عوامل تأثیرگذار این متغیرها، بتوانیم از موانع موجود بر سر راه یادگیری کلمات بکاهیم. نمونه پژوهش شامل 101 نفر شرکت‌کننده بود که از طریق نمونه‌گیری در دسترس از میان دانشجویان دانشگاه شهید بهشتی انتخاب شدند. از آزمون یادگیری کلامی به منظور بررسی یادآوری فوری و تأخ...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر فواصل زمانی مختلف تمرین‌آسایی بر تحکیم مبتنی بر ثبات و ارتقای حافظة آشکار می‌باشد. نمونۀ آماری پژوهش حاضر ‌در سه گروه حافظة آشکار حرکتی (گروه‌های ارتقای با فاصله2ساعت، تداخل با فاصله2ساعت + آزمون یادداری با فاصلۀh 2 و تداخل بافاصله 2 ساعت + آزمون یادداری فوری)، سه گروه حافظة آشکار (گروه‌های 12 ساعت ارتقا، تداخل تأخیری با فاصلة h12+ اجرای آزمون یادداری فوری و تداخل...