هدف: این پژوهش به منظور بررسی اثربخشی آموزش برنامه درمانی اتیسم یکپارچه با خانواده بر استرس والدگری و رضایت زناشویی مادران کودکان اتیستیک صورت گرفت. روش: این پژوهش از نوع پیش آزمون - پس آزمون با گروه کنترل، با پیگیری یک ماهه بود. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه مادران مرکز سامان دهی درمان و توان بخشی اختلالات اتیستیک (تهران اتیسم و مرکز اتیسم آوا) بود. نمونه ی پژوهش شامل 28 نفر از مادران کودکان...

برج تقطیر به عنوان مهمترین وسیله جهت جداسازی ترکیبات هیدروکربنی می باشد. دربرجهای تقطیر مصرف انرژی سهم بالایی را در هزینه های عملیاتی سیستم دارد و کاهش آن به عنوان ملزوات سیستم به شمار می آید. از طرفی جداسازی جریانها با توجه به تعداد اجزائ تشکیل دهنده، توالیهای متعددی را دارا می باشد و تعداد این توالی چیدمانها با افزایش تعداد اجزاء جریان بشدت افزایش می یابد. این امر باعث پیچیدگی سیستم شده و دست...

هدف پژوهش کاربردی و شبه آزمایشی حاضر بررسی تأثیر یکپارچه سازی حسی بر بهبود روابط اجتماعی، ارتباط کلامی، مهارت در تقلید، یکپارچگی حواس و علائم خاص اوتیسم کودکان اوتیستیک بود. جامعه آماری کلیه ی دانش آموزان اوتیستیک 6 تا 11 ساله شهر ایلام بوده که به علت تعداد کم نمونه، نمونه گیری از نوع دسترس بوده و 9 دانش آموز جامعه مذکور (6 پسر و 3 دختر با پایه تحصیلی پیش دبستانی، آمادگی مقدماتی و تکمیلی) نمونه...

در دنیای رقابتی امروز، کیفیت محصول، یکی از مسائل مهم و قابل توجه برای مصرف-کنندگان بوده و توانایی رقابت تولیدکنندگان در عرصه جهانی، مستلزم برنامه ریزی مناسب برای کنترل و ارزیابی مداوم کیفیت مورد درخواست مشتریان می باشد. در عصر حاضر همگام با پیشرفت تکنولوژی در صنایع تولیدی، خودکارسازی فزاینده فرآیندها نقش وضعیت تجهیز در کنترل کیفیت، مهم تر از قبل شده است. شکست یا خرابی تجهیز یکی از عواملی است که...

طراحی کنترل کننده به کمک الگوریتمهای تکاملی به منظور رسیدن به عملکرد مناسب upfcبا توجه به پیچیدگی ها و محدوده کاری گسترده ای که upfc باید در آن عمل کند استفاده از کنترل کننده های pi,pid با ضرایب ثابت در تمام نقاط کاری نمیتواند جوابگو باشد.بر این اساس طراحی یک کنترل کننده غیر خطی با استفاده از روشهای تکاملی مد نظر قرار گرفته است.

چکیده ندارد.

نوسانات فرکانس پایین یکی از بحث های مهم در سیستم قدرت می باشد. اگر این نوسانات میرا نشوند، ممکن است پایداری سیستم را به خطر بیندازند. ادوات facts از جمله وسایلی هستند که میتوانند در میرا کردن نوسانات نقش داشته باشند. کنترل کننده یکپارچه پخش توان (upfc) از مهمترین این ادوات است که میتواند با جایابی مناسب در سیستم قدرت، میرایی نوسانات سیستم را افزایش دهد. دراین تحقیق ابتدا روشهای مختلف جایابی upf...

در این پژوهش مسائل زمان بندی منطبق با شرایط واقعی حاکم بر مراکز خدمات پس از فروش شرکت ایران خودرو مورد مطالعه قرار گرفته و روشهای حل کارآمد مبتنی بر تکنیکهای هوش مصنوعی از جمله شبکه های عصبی مصنوعی برای آنها توسعه یافته است. شکل پایه ای مسائل زمان بندی در این مراکز مسأله زمان بندی تولید کارگاهی می باشد که در ایستگاه های کاری و طرحهای فرایند دارای انعطاف است. بدین صورت که برای هر خودرو پذیرش شده...

در سالهای اخیر به علت افزایش تقاضای مصرف توان، سیستم های قدرت خیلی بیشتر از گذشته نزدیک به حدود پایداری خود مورد استفاده قرار گرفته و مساله پایداری دینامیکی و گذرای آنها در تعیین عملکرد ایمن و قابل اطمینان آنها نقش عمده ای را بر عهده دارد. برای دستیابی به چنین پایداری دینامیکی و گذرایی از روشهای مختلف مانند ادوات facts می توان استفاده کرد. این ادوات با استراتژیهای کنترلی مناسب این پتانسیل را دا...

گسترش روز افزون جمعیت بخصوص در جوامع شهری، توجه به مشکلات شهر و بالاخص مدیریت شهری را دوچندان نموده، بطوریکه تحقیقات مرتبط با شهر و مسائل شهری را به سمت امور مدیریتی شهر سوق داده است. در این نوشته به دلیل اهمیت وافر مدیریت شهری در نظم بخشی به اوضاع نابسامان شهرها و به لحاظ وجود وضعیت بحرانی در کلان شهرها، به بررسی موضوع مدیریت شهری با تاکید آن بر یکپارچگی در اداره امور کلان شهر مشهد انجام گردید...