با توجه به کاربردهای مهم و در حال گسترش موتورهای bldc، پایش وضعیت آن ها روز به روز اهمیت بیشتری می یابد. لنگی رتور یکی از منابع مهم ایجاد اشکال در کارکرد این موتورها است. تشخیص این عیب در شرایطی که سرعت و گشتاور موتور در حال تغییر است با استفاده از الگوریتم های پیچیده ای مانند موجک و کلاس کوهن امکان پذیر بوده و البته در پیاده سازی عملی به علت نیاز به حجم بالای محاسباتی با مشکل روبه رو شده است. ...

بیماری دیابت قندی شایع ترین بیماری متابولیک در جهان است که عوارض آن تمام ارگان های بدن را درگیر می کند. دیابت ششمین علت مرگ و میر در دنیا شناخته شده است. تزریق روزانه چند دز انسولین برای بیماران دیابتی امری ضروری است. این کار علاوه بر این که عملی دشوار است، دردناک نیز می باشد و عوارض جانبی زیادی به همراه دارد. امروزه تحقیقات گسترده ای برای تهیه ی فرمولاسیونی خوراکی از انسولین که رهایش کنترل شده...

در این تحقیق، نانوکامپوزیت های آلومینا/ اپوکسی بر پایه رزین تتراگلیسیدیل دی آمینودی فنیل متیل و به روش پلیمریزاسیون درجا تهیه گردید. در مرحله اول، نانوذرات آلومینا با استفاده از دو نوع عامل جفت کننده سیلانی یعنی آمینوپروپیل تری متوکسی سیلان (aps) و نیز گلیسیدیل اپوکسی تری متوکسی سیلان (gps) به طور مجزا اصلاح سطحی شدند. در مرحله دوم، سنتز رزین اپوکسی تتراگلیسیدیل دی آمینودی فنیل متیل و نیز نانو ...

این پژوهش با هدف یافتن پاسخ این پرسش در چارچوب راهبرد پدیدارشناسی تفسیری انجام شده است: طبق تجربه مدیران ارشد سازمان های دولتی شهر رفسنجان، افراد دارای گونه های مختلف مقاومت رفتاری (خرابکار، معترض، بازمانده و از خود بی اختیار) چه ویژگی های شخصیتی دارند؟ پژوهش در محدوده نظری مکتب صفات شخصیتی و نیز رویکرد نگرشی به مقاومت در برابر تغییر انجام شده است. راهبرد پژوهش، پدیدارشناسی تفسیری و مشارکت کنند...

سابقه و هدف: شواهد بیانگر رابطه بین ویژگیهای شخصیت و بیماریهای روان- تنی از جمله سندرم روده تحریک پذیر می باشد. در طول سال‌های اخیر در یک رویکرد روانی ـ فیزیولوژیکی به شخصیت شامل سیستم فعال سازی رفتاری و سیستم بازداری رفتاری، رابطه‌ بین اختلالات روانپزشکی و روان‌تنی و این دو سیستم مورد توجه قرار گرفته است. این مطالعه به منظور مقایسه‌ فعالیت سیستم‌های مغزی/ رفتاری افراد مبتلا به سندرم روده تحریک...

دراین بررسی ویژگی های شیمیایی، آناتومِیکی، خمیرکاغذ و کاغذسازی درخت سوزنی برگ کریپتومریا از منطقه پیسه سون استان گیلان مورد بررسی قرار گرفت. متوسط جرم ویژه نسبی خشک و بحرانی چوب این درخت به ترتیب 0/376 و 0/338 گرم بر سانتی متر مکعب و میانگین طول تراکئیدها، قطر تراکئیدها، قطر حفره سلولی و ضخامت دیواره سلولی تراکئیدها به ترتیب 2/92 میلی متر، 41/23 میکرون، 32/57 میکرون و 4/41 میکرون اندازه گیری شد....

در صنایع پتروشیمی معمولا از تانک های ذخیره بزرگ که حاوی مقدار زیادی مواد شیمیایی اشتعال پذیر و خطرناک اند استفاده می شود، بنابراین حوادث تانک ها محتمل بوده و ممکن است منجر به آتش سوزی، انفجار و آلودگی محیط زیست با نشر گازهای حاصل از آتش گردد. مکان قرارگیری و فاصله ایمن تانک های ذخیره سوخت از جمله موارد مهم تحقیقات می باشد؛ از سیستم های رایج در حفاظت در برابر آتش نیز سیستم اسپری آب است، در این پ...

هدف از انجام پژهش حاضر، بررسی رابطه میان متغیرهای یادگیری سازمانی و مقاومت در برابر تغییر سازمانی است. بدین منظور با توجه به این که هر دو متغیر اصلی پژوهش، یعنی یادگیری سازمانی و مقاومت در برابر تغییر سازمانی به ترتیب دارای سه بعد فردی/گروهی/سازمانی و رفتاری/ هیجانی/ شناختی هستند، با مطالعه ادبیات پژوهش متغیرهای دیگری را که تحت تأثیر دو متغیر اصلی قرار دارند، شناسایی و مدل پژوهش را طراحی کرده ا...

در این مقاله، هدف، طراحی کنترل کننده ردیاب تحمل پذیر خطا برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با معادلات دینامیک غیرخطی می‌باشد. وظیفه این کنترل کننده، حفظ پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در هنگام بروز آسیب ناشناخته در عملگر، در حضور اغتشاش خارجی کراندار و محدودیت دامنه ورودی است. مبنای این کنترل کننده بر پایه کنترل ساختار متغیر بوده و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف، کرانداری غایی سی...

آن گونه که از دادنامه شماره 9109970901803552  که در تاریخ 27/9/1391 از سوی دیوان عدالت اداری صادر شده، استنباط می شود کارفرمایی از رای اداره تعاون، کار و رفاه اجتماعی به دیوان شکایت برده است. دلیل این شکایت اعلام بی اعتباری سازش میان کارگر و کارفرماست. به بیان دیگر کارفرما و کارگری با سازش خواستار پایان بخشیدن به اختلافات خود بوده اند؛ اما هیات های رسیدگی کننده به اختلافات، به استناد آن که این ...