در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده lqg/ltr برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور lqr، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش ltr تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می...

در این پایان نامه، به کنترل غیر متمرکز سیستم‏های مقیاس وسیع خطی بر اساس محدودیت های کارآیی پرداخته می‏شود. در این تحقیق، روش طراحی کنترل کننده‏های محلی بر اساس یکی از روش های محدودیت های کارآیی در نظر گرفته می شود. از جمله محدودیت های کارآیی می توان به انتگرال بود، فرمول سطح و حد مدول اشاره کرد. از مزایای این روش نسبت به روش های پیشین می توان به طراحی کنترل کننده حتی برای سیستم های غیر کمینه فا...

هدف از این پایان نامه زمانبندی مسایل جریان کارگاهی مختلط با زمان های آماده سازی وابسته به توالی است که معمولا با عنوان جریان کارگاهی مختلط sdst شناخته می شوند. در این پایان نامه الگوریتم متاهیوریستیک grasp به منظور زمانبندی حریان کارگاهی مختلط sdst که هر مرحله (مرکز کاری) آن متشکل از چند ماشین موازی یکسان است، تشریح می شود. در این مساله، هر کار دارای زمان دسترسی است و شامل چندین عملیات می باشد...

پردازش تُنُک سیگنال ها به عنوان ابزاری قدرتمند و جایگزینی کارآ برای تبدیلات کلاسیک کامل طی دهه ی اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته است. در این رهیافت می خواهیم از بین تعداد زیادی سیگنال پایه، که در حالت کلی تعدادشان خیلی بیشتر از بعدشان است، کم ترین تعداد را برای نمایش یک سیگنال انتخاب کنیم. هر سیگنال پایه یک «اتم» و مجموعه ی این اتم ها یک «دیکشنری» نامیده می شود. این عمل در حالت کلی دشوار بوده و ...

محدودیت منابع به عنوان چالشی در پیش روی تولیدکنندگان، آنها را وادار می سازد تا به منظور بقا در فضای رقابتی کنونی، منابع موجود را در بهترین حالت ممکن صرف نمایند تا حداکثر ارزش افزوده را ایجاد نمایند. لذا در واحدهای تولیدی که بر مبنای استراتژی ساخت بنابر سفارش عمل می نمایند، در هنگام مواجهه با یک سفارش جدید، نیاز است تا پس از بررسی ظرفیت واحد تولیدی و میزان حجم کاری در جریان، امکان سود آوری سفارش...

به موقع بودن گزارش های مالی از ویژگی های مهم اطلاعات حسابداری به شمار می رود.بنابراین گزارش های سود باید دارای زمان بندی مناسب در انتشار باشند.در این پژوهش که به بررسی عوامل موثر بر زمان بندی افشای گزارش سود فصلی پرداخته شده است. فرضیه ها در دوره های 9،6،3و12ماهه با استفاده از تحلیل همبستگی دو متغیره و مدل رگرسیون خطی چندگانه آزمون شده است.همچنین فاصله زمانی افشای سود فصلی در یازده طبقه از صنای...

در صنعت بانکداری یکی از موضوعاتی که همواره بایستی مدنظر سیاستگذاران اعتباری قرار دا شته باشد، مبحث مدیریتریسک است. در بین ریسک های مختلفی که بان کها با آن مواجهند, ریسک اعتباری از با اهمیت ترین آن ها است که اززیان های ناشی از ناتوانی یا عدم تمایل مشتری به ایفای تعهدات خویش در برابر بانک حاصل م یگردد.جهت مدیریت و کنترل ریسک مذکور , سیستم های طبقه بندی اعتباری مشتریان ضرورتی انکار ناپذیر است . چن...

به دلیل تغییر سریع جوامع بشری و به تبع آن رشد و گسترش شهرها، مطالعه این تغییرات به منظور کنترل و مدیریت هر چه بهتر شهری و کمک به تصمیم گیران جهت گرفتن تصمیم های کاربردی امری ضروری می باشد. در امر تشخیص تغییر، طبقه بندی تصاویر و ارائه یک راه کار مناسب برای آن نقشی اساسی ایفا می کند. برای این منظور روش های بسیاری وجود دارد که آن ها را می-توان به دو دسته کلی روش های پیکسل مبنا و روش های شی پایه تق...

اتاق های عمل بخش بزرگی از هزینه های یک بیمارستان و از سوی دیگر بخش عظیمی از درآمد آن را تشکیل می دهند. برنامه ریزی و زمان بندی اتاق های عمل، نقش بسزایی در افزایش کارایی اتاق های عمل در بیمارستان ها و در نتیجه افزایش نرخ خدمت رسانی به بیماران دارد. به علت وجود عدم قطعیت های مختلف در فعالیت های این بخش، این مسئله می تواند بسیار چالش برانگیز باشد. در این تحقیق، مسئله زمان بندی روزانه عمل های جرا...