چکیده ندارد.

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

یک کنترل گر فازی از مجموعه ی قوانین فازی اگر- آنگاه تشکیل شده است . پارامترهای تابع عضویت ،که بیانگر متغیرهای زبانی در قوانین فازی اگر- آنگاه هستند ، بر اساس تعدادی قانون تطبیقی و با هدف کنترل حالت سیستم در جهت رسیدن به سطح لغزشی تعیین شده و لغزش بر روی آن تغییر میابد. ابتدا قوانین کنترل بر اساس ایده ی کنترل مود لغزشی تشکیل شده و مجموعه های فازی، که توابع عضویت آنها به طور متقارن فضای حالت را م...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیتم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های نامطمئن و غیر خطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش-های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبر...

آگاهی از هزینه های کیفیت به کارشناسان در طراحی بهینه کنترل کننده های run-to-run(r2r) به منظور بهبود کیفیت فرایندهای تولیدی کمک موثری می کند. این آگاهی در جهت کاهش تعداد اشتباهات و خطاها در مورد هزینه های مربوط به این نوع کنترل کننده ها مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله بر اساس مدل فرایندی هزینه های کیفیت، هزینه های تطابق و عدم تطابق برای فرایندی که کنترل کننده های r2r را استفاده می کند، م...

سابقه و هدف: استفاده از قرص ­های اکستازی یا MDMA (3،4- متیلن دی اکسی مت آمفتامین) آسیب ­های شدیدی بر سیستم ­های مختلف بدن از جمله سلول­ های خونی دارد. در این مطالعه اثرات محافظتی کورکومین (عصاره زرد چوبه) بر گلبول ­­های قرمز و شاخص ­های هماتولوژی و بیوشیمیایی آن در موش ­های صحرایی مصرف ­کننده اکستازی مطالعه گردید.  مواد و روش ­ها: در این مطالعه تجربی 40 سر موش صحرایی نر بالغ  به 5 گروه زیر تقس...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

زمینه: گیاه خرفه دارای اثرات آنتی اکسیداتیو است و عوامل متعددی از جمله استرس اکسیداتیو در آسیب ایسکمی- خون رسانی مجدد (I/R) کلیه نقش دارد. لذا اثرات تجویز خوراکی عصاره آبی خرفه بر I/R، در موش صحرایی مورد مطالعه قرار گرفت. مواد و روش‌ها: حیوانات نفرکتومی کلیه راست شده و پس از 20 روز در 5 گروه (6=n) قرار گرفتند: گروه‌های شاهد و I/R دریافت کننده سرم فیزیولوژی، کنترل دریافت کننده دوز300 میلی‌گرم/ ک...

در دهه‌های اخیر، تئوری سیستم‌های کنترل در بسیاری از موضوعات صنعتی، پزشکی و... مورد استفاده قرار گرفته است. بیماری دیابت یکی از موضوعات جدید و مورد توجه علم کنترل می‌باشد. برای بیماران دیابتی نوع اول، به‌دست آوردن نرخ تزریق مناسب انسولین به صورت اتوماتیک همواره موضوع مورد توجه پزشکان بوده است. هدف از کنترل و درمان دیابت، نگه داشتن گلوکز خون در حد طبیعی در بدن می‌باشد. در واقع، تعمیم بسیاری ...

چکیده ندارد.