منظور از کنترل همزمان، پایدارسازی چند سیستم، تحت یک کنترلگر پس خوردی است. به وی‍‍ژه در کنترل پرواز هواپیما تحت شرایط مختلف، که به وسیله یک مجموعه از سیستم های دینامیکی خطی بیان می شوند کاربرد دارد. کنترلگر همزمان، پیوستگی و اطمینان ایجاد می کند. در این رساله روشی نو برای کنترل همزمان یک مجموعه از سیستم های کنترل پذیر خطی ارائه می گردد. با استفاده از تبدیلات تشابهی و پیدا کردن یک سری نامعادلات م...

زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک و دینامیک مکانیزم استورات، اثر سیستم اندازه گیری در عملکرد مکانیزم را نیز مورد مطالعه قرار می دهد. روابط سینماتیکی با استفاده از زنجیره هندسی بسته مکانیزم ، بصورت جبری و دیفرانسیلی ، بدست می آیند.معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ برای سیستمهای مقید ، استخراج می شوند.ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات ، جهت طراحی کنترل کن...

در این مقاله یک تحلیل از تراکم بوز اینشتین برای دستگاهی از ذرات با اسپین صفر را که با یکدیگر بر همکنش ندارند در یک پتانسیل نوسانگر ارائه می دهیم. نشان خواهیم داد که یک دستگاه مقید چه از نظر کمی و چه از نظر کیفی با یک دستگاه نامقید از گازها (دستگاه بوزون آزاد) تفاوت دارد. یک تفاوت بسیار مهم آن است که بر خلاف دستگاهی از بوزونهای آزاد, در دستگاهی از بوزونهای مقید یک دمای بحرانی وجود ندارد. موضوع ت...

در این تحقیق به بررسی مسائل بهینه سازی با ضرایب فازی در حالت های نامقید و مقید تحت شرایطی از قبیل تحدب و مشتق پذیری برای نگاشت های فازی می پردازیم. شرایط بهینگی لازم و یا کافی برای مسائل مذکور در حالت های نامقید و مقید در مقالات مورد بررسی قرار گرفته اند. به ویژه برای مسائل بهینه سازی مقید با ضرایب فازی شرایط بهینگی kkt بیان و اثبات شده است. ما در این تحقیق به تعمیم مسأله نقطه زینی، شرایط بهینگ...

این رساله به کنترل توان در سیستم های مخابرات cdma رله ای می پردازد که در آن ها یک رله در انتقال اطلاعات میان چندین زوج فرستنده-گیرنده یاری می کند. ابتدا، یک سیستم دارای تعدادی رله بررسی شده است که یکی از رله های موجود در این سیستم برای تبادل اطلاعات بین تمام گره ها مشارکت می کند. در این سیستم، یک مسأله کنترل توان با هدف کمینه کردن کل توان های ارسالی مطالعه شده است که در عین حال پشتیبانی مقدار م...

در این پژوهش، تاثیر اندازه و موقعیت تورق بر پارامترهای ارتعاشی تیر کامپوزیتی متعامد متقارن چندلایه به روش‌های تحلیلی، اجزای محدود و تجربی ارایه شده است. در روش تحلیلی، تیر متورق به چهار زیرتیر تقسیم شده و دو مدل مود آزاد و مقید برای مدل‌سازی تداخل دو زیرتیر در محل تورق در نظر گرفته شده است. همچنین اثرات وابستگی کشش-خمش به‌دلیل تقسیم تیر به زیرتیرهای نامتقارن لحاظ شده است. در روش اجزای محدود، تی...

در این پایان نامه، جوابهای کمترین مربعات و با کمترین نرم معادلات ماتریسی (ax=b,xc=d) وجوابهای مقید کمترین مربعات با تعدادی قید از قبیل تقارن، تعامد، تقارن و تعامد، تقارن و خودتوان، متقارن بازتابی و...مورد بررسی قرار می گیرد. علاوه براین اصلاح بهینه دستگاه معادلات نشدنی با تغییر در ماتریس های ضرایب و ماتریس های سمت راست مورد مطالعه قرار می گیرد.

در این پایان نامه به بررسی ساختار قیدی مدل ‎cp(1)‎ در فضای ناجابجایی می پردازیم. در این مدل به علت حضور قیود نوع دوم تقارن پیمانه ای سیستم شکسته می شود. با استفاده از رهیافت ‎bft‎ قیود نوع دوم را به نوع اول تبدیل کرده وسیستم را پیمانه ای می کنیم. در پایان با بدست آوردن تابع پارش برای این سیتم نشان می دهیم که این مدل آماده کوانتش به روش های معمول است.