رشد سریع جمعیت در جهان، افزایش روز افزون تعداد خودروها و عدم افزایش ظرفیت راه ها موجی از ترافیک های خسته کننده و سنگین را در شهرها موجب شده است. از جمله مشکلاتی که کم و بیش دست به گریبان همه شهروندان شهرهای بزرگ است، مسئله ترافیک در خیابان ها است. هر لحظه تأخیر بی مورد در خیابان ها به معنی هزاران دلار ضرر اقتصادی، زیست محیطی و اجتماعی است. برای کاهش اثر صف های طولانی خودروها در چهارراه ها تلا...

در تمام انواع موتور های احتراق داخلی همچون موتور جت و موتور احتراق جرقه ای اتومبیل این نکته بسیار حائز اهمیت است که در زمان احتراق چه مقدار سوخت وارد محفظه احتراق گردد تا احتراق به طور مناسب صورت گرفته و علاوه بر ایجاد نیروی مورد نیاز، از آسیب به موتور نیز خودداری گردد. در این زمینه برای کنترل عوامل ورودی به سامانه کنترل سوخت موتورهای احتراق از کنترل کننده های فازی استفاده می شود. در این پایان ...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

امروزه مدیریت و کنترل موجودی‌های فسادپذیر در بسیاری از واحدها و بنگاه‌های صنعتی اهمیت و جایگاه ویژه‌ای دارد. از اساس، مدیریت و کنترل موجودی‌های فسادپذیر پیچیده‌تر و چالش‌برانگیزتر از موجودی‌های دارای طول عمر نامحدود است. از این‌رو، تعیین سیاست‌های موجودی بهینه برای این نوع کالاها اهمیت زیادی دارد. در این پژوهش، سیاست بهینة موجودی اقلام فاسدشدنی با درنظرگرفتن تست مخرب به‌منظور پذیرش اقلام بسط دا...

در این پایان¬نامه، با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و کنترل¬کننده¬ی pid مرتبه¬ی کسری، به کنترل سطح ولتاژ پیل های سوختی پرداخته شده است، در ادامه نیز روش کنترل سطح لغزشی وpid مرتبه¬ی کسری به¬ منظور دستیابی به حداکثر توان به شرط تغییرات کم ولتاژ‍ روی همین سیستم پیاده¬سازی شده است. از ترکیب کنترل کننده¬ی فازی، pid مرتبه¬ی کسری و ژنتیک نیز برای دستیابی به حداکثر توان استفاده شده و نتایج این دو مر...

طبقه‌بندی عرصه‌های جنگلی برای تعیین مکان‌های مناسب به‌منظور‌ عبور جاده‌ از اهمیت زیادی در حفاظت و مدیریت جنگلها برخوردار است، اما طبقه‌بندی‌ این عرصه‌ها به‌دلیل تنوع طبقات اغلب با مشکل عدم قطعیت مواجه است. نظریه مجموعه‌‌های فازی روشی برای حل این گونه مشکلات ارائه می‌دهد. هدف از تحقیق حاضر، طبقه‌بندی عرصه جنگل به‌منظور‌ طراحی مسیر جاده‌های جنگلی براساس لایه‌های اطلاعاتی شیب، جهت، خاک‌شناسی، زمین...

چکیده تحقیقات نشان داده که بسته بندی علاوه بر جذب مشتری، نقش بسیار تعیینکنندهای در کاهش تخریب محصولات فسادپذیر می تواند داشته باشد. ظهور بسته بندی های فعال وهوشمند به عنوان نسل جدید بسته بندی ها می تواند درمیزان سطح سرویسدهی محصولات موثر واقع شود. در میان انواع روش های نوین بسته بندی، بسته بندی فعال نقش بسزایی در افزایش زمان ماندگاری محصولات ایفا می نماید. بسته بندی فعال به نوعی از بسته بندی ا...

در این تحقیق با بررسی اجزای مدیریت سرمایه در گردش این موضوع مشخص خواهد شد که آیا عوامل مدیریت سرمایه در گردش بر عملکرد و جریان نقدی عملیاتی شرکت تأثیر گذار است یا خیر؟ در این تحقیق شرکت های تولیدی عضو بورس اوراق بهادار تهران برای یک دوره ی پنج ساله از سال 83-87 مورد بررسی قرار گرفته است. اهداف اصلی این تحقیق عبارتند از: 1-بررسی ارتباط بین مدیریت سرمایه در گردش و عملکرد شرکت 2-بررسی ارتباط بین م...

در این پژوهش طراحی و مقایسه یک مدل شبیه سازی موجودی چندسطحی، چندمحصولی در صنایع فولاد ایران ارائه می شود. مدل شبکه واگرا با چند محصول نهایی و چند محصول میانی و یک قلم محصول اولیه در نظر گرفته می شود. هدف کمینه سازی تابع هزینه با حفظ حداقل سطح سرویس دهی موردنظر برای هر تسهیل که  با نرخ پرسازی سنجیده می شود. در مدل ارائه شده با داشتن یک نقطه شدنی و موضعی­سازی درجه دوم تابع هدف و خطی قیود پیرامون ...

افزایش رقابت جهانی، از یک سو، و متنوع شدن تقاضاهای مشتریان در محیط کسب و کار امروز، از سوی دیگر، موجب شده است که هزینه ها به سرعت در حال افزایش و سودآوری در حال کاهش باشد. انتخاب تأمین کنندگان مناسب می تواند هزینه های خرید را بسیار کاهش و رقابت پذیی سازمان را افزایش دهد، زیرا در بیشتر صنایع، هزینه مواد خام و اجزای تشکیل دهنده، بخش بزرگی از بهای تمام شده محصول را تشکیل می دهد. در این تحقیق، واحد...