نتایج جستجو برای: کنترل مستقیم گشتاور نیرو

تعداد نتایج: 123890  

ژورنال: :مهندسی برق و الکترونیک ایران 0
روح اله عبداللهی r. abdollahi علیرضا جلیلیان a. jalilian

در این مقاله، یک مبدل ac-dc، 24 پالسه مبتنی بر اتوترانسفورماتوری چنگالی به منظور بهبود شاخص های کیفیت توان طراحی، مدلسازی و شبیه سازی شده است. استفاده از ساختار اتوترانسفورماتور باعث کاهش نرخ کیلوولت آمپر طرح پیشنهادی نسبت به طرح مبدل 24 پالسه مبتنی بر ترانسفورماتور چنگالی می شود. بدلیل انعطاف­پذیری مناسب اتوترانسفورماتور پیشنهادی، می­توان از این مبدل­ در کاربردهای جایگزین نیز به آسانی استفاده ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق 1393

موتور سنکرون آهنربای دائمpm نوع تخت به دلیل مزایای برجسته¬ای که دارد، بسیار مورد توجه صنعت قرارگرفته است. از جمله این مزایای می¬توان به بازده بالا، چگالی توان بالا، عدم نیاز به جاروبک و ضریب توان بالا اشاره کرد. دو عیب اصلی این موتور عدم گشتاور راه¬اندازی در فرکانس خط و نوسانات در سرعت سنکرون می باشد. از طرف دیگر، موتورهای پسماند بر عکس موتورهای مغناطیس دائم دارای گشتاور یکنواخت از لحظه راه اند...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر 1389

ماشین سوئیچ رلوکتانس دارای کاربردهای متعددی در صنعت می باشد. ساختار مستحکم و کارایی و عملکرد مناسب آن در شرایط محیطی نامناسب از جمله مزایای این ماشین است. عملکرد ماشین سوئیچ رلکتانس را می توان به وسیله تحریک بهینه و همچنین بهینه سازی طراحی ماشین بهبود بخشید. برای بسیاری از کاربردهای موتوری، دستیابی به ماکزیمم قابلیت تولید گشتاور از اهمیت خاصی برخوردار است. ایده طراحی ماشین های سوئیچ رلوکتانس ج...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اراک - دانشکده مهندسی مکانیک 1393

محصولات نیمه تمام، فرآیند نورد تخت به طور وسیع در صنایع مختلفی مانند بسته بندی، حمل ونقل، صنعت ساختمان و بسیاری از صنایع دیگر استفاده می شود. فرآوری ترمو مکانیکی چنین محصولاتی عمدتا شامل مراحلی از فرآیند نورد داغ می باشد. شرایط کار داغ، غالبا به منظور افزایش کارپذیری فلز و کاهش انرژی لازم برای شکل دهی ضروری است. به این ترتیب بررسی و کنترل این فرآیند با توجه به شرایط ترمو مکانیکی از پیچیدگی بیشت...

اورنگ تاکی شمس‌اله عبد‌اله‌پور محسن حیدری سلطان‌آبادی

از مهم­ترین عوامل تأثیرگذار بر عملکرد پیازکن‌‌‌‌های میله‌ای، شکل مقطع میله و نسبت سرعت محیطی آن به سرعت پیشروی (شاخص سینماتیکی) است.  در این تحقیق نقش این عوامل بر عملکرد یک پیازکن میله‌ای که با تراکتور MF 285 راه‌اندازی می‌شود، بررسی شده است.  به این منظور در یک طرح اسپلیت بلوک در قالب بلوک‌‌‌‌های کامل تصادفی با سه تکرار، میلۀ پیازکن با سه مقطع گرد، شش‌گوش و چهارگوش و شاخص سینماتیکی میله در پن...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده تربیت بدنی و علوم ورزشی 1392

هدف تحقیق حاضر بررسی تغییرات حس عمقی، الکترومیوگرافی، و گشتاور مفصل آرنج پس از اعمال خستگی عضلانی موضعی و عمومی در حرکت اکستنشن بود. شرکتکنندگان 15 ورزشکار رشته بسکتبال با میانگین سن: 3/2± 8/17 بودند. دو پروتوکل خستگی موضعی (رسیدن به گشتاور کمتر از 50 درصد بیشینه در مفصل آرنج) و عمومی (دویدن روی تردمیل) روی این افراد اعمال شد. از شرکتکنندگان پیش و پس از اعمال پروتوکلهای خستگی خواسته شد حرکت اکس...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده برق و کامپیوتر 1393

در سال های اخیر صنعت درایو با دگرگونی¬های بنیادین روبرو شده است. از جمله دلایل این صنعت مهم می-توان به پیشرفت اکترونیک قدرت، نیاز به صرفه جویی در انرژی و افزایش بهره وری اشاره کرد. با توجه به این امر، برای موتورهای که بدون درایو نمی توانستند راه اندازی و یا کار کنند یک جایگاه جدید باز شده است. یکی از این دسته موتورها، موتور سوئیچ رلوکتانسی است. موتور سوئیچ رلوکتانسی با توجه به ساختار ساده، هزین...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1393

خصوصیات منحصر بفرد ژنراتور سوییچ رلوکتانس مانند بازده بالا، ساختار ساده، بازه گسترده سرعت کاری، هزینه ساخت و نگه داری پایین و قابلیت اطمینان خوب مورد توجه محققین قرار گرفته است. از آنجا که طراحی بهینه ژنراتور مستلزم آزمایش های فراوان می باشد، مدلسازی آن از اهمیت بالایی برخوردار است. مدل های تحلیلی و عددی مختلفی برای ژنراتور معرفی شده اند، اما با توجه به ساده سازی های صورت گرفته در آن ها از دقت ...

هدف: رانند‌گان بدلیل استفاده مداوم از کلاچ و ترمز در حین رانندگی نیروی فشاری خارجی زیاد و متناوبی در زوایای مختلف فلکشن و اکستنشن زانو، بر روی مفصل زانو وارد می‌کنند. که این آسیبها شامل بروز درد کمر و زانو می ‌باشد. طراحی و نوع صندلی خودرو در راحتی و سلامت سرنشین و جلوگیری از درد‌های عضلانی،کمر و زانو به طور مستقیم ارتباط دارد. روش‌ بررسی: در این پژوهش آزمایشها‌ی مختلفی بر روی 4 راننده بر روی ص...

ژورنال: :فصلنامه علمی پژوهشی مهندسی مکانیک جامدات واحد خمینی شهر 0
سروش باقری کودکانی کارشناس ارشد بیومکانیک ورزشی، دانشکده علوم ورزشی، دانشگاه اصفهان شهرام لنجان نژادیان استادیار، دانشکده علوم ورزشی، دانشگاه اصفهان مهرداد پورسینا دانشیار، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مکانیک، دانشگاه اصفهان

برای شبیه سازی حرکت­های بدن همانند پرش عمودی با استفاده از مدل­های دینامیک مستقیم، می­توان از تئوری های کنترل بهینه استفاده کرد. در سال­های اخیر روش های مدرن همانند ازدحام ذرات، رقابت استعماری و الگوریتم ژنتیک برای حل مسائل بهینه­سازی مطرح شده است که از رفتارهای حیوانات و پدیده­های طبیعی الهام گرفته شده­اند. در این تحقیق برای شبیه سازی پرش عمودی از یک مدل چهار لینکی صلب که شامل پا، ساق، ران و ب...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید