هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

تحقیق حاضر با هدف تعیین چگونگی تاثیر افشا بر ارزش شرکت صورت گرفته است. بدین منظور اطلاعاتمالی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال های 1382 تا 1387 بررسی شده است. بابهره گیری از رگرسیون چندگانه و تحلیل داده های ترکیبی و کنترل عواملی همچون اندازه دارایی ها، سودآوری،اهرم و رشد، نتایج حاکی از آن است که بین افشا و ارزش شرکت رابطه معنادار و مثبتی وجود دارد. در این پژوهشبرای کمی نمو...

این تحقیق به دنبال بررسی نقش محافظه کاری حسابداری در پیش بینی های جانبدارانه مدیریت می باشد. خوش بینی مدیریت بر سیاست های شرکت مانند رویه های حسابداری بسیار اثرگذار است. زیرا خوش بینی مدیران باعث ترکیب یا تلفیق با شرکت هایی می شود که ارزش شرکت را کاهش وی دهد. (رول (1986)) ضمناً اتخاذ تصمیم اشتباه در نحوه سرمایه گذاری، تامین مالی و یا استفاده ناصحیح از روش های حسابداری هزینه بر می باشد. (مالمندیر...

آگاهی از دور نمای عملکرد اقتصادی واحد های تجاری سرمایه گذاران بالقوه واعتباردهندگان  را در اخذ تصمیمات اقتصادی یاری می نماید .تصمیم گیری سرمایه گذاران برای خرید، فروش یا نگهداری سهام بر مبنای سودهای پیش بینی شده بر اهمیت هر چه بیشتر خطای پیش بینی سود می افزاید. بنابراین خطای پیش بینی سود نقش مهمی در عملکرد بازار ثانویه دارد . این پژوهش با هدف گذاری آشکار نمودن رفتارهای واحدهای تجاری در آستانه ت...

چکیده: هدف: این پژوهش با هدف بررسی نقش استرس شغلی و منبع کنترل کار در رضایت شغلی امدادگران اورژانس شهر تهران انجام شد. روش: روش پژوهش از نوع همبستگی بود و 160 نفر از امدادگران اورژانس شهر تهران به روش نمونه گیری خوشه ای انتخاب شدند. ابزارهای پژوهش شامل؛ پرسشنامه استرس شغلی، پرسشنامه منبع کنترل کار و پرسشنامه رضایت شغلی بود. یافته ها: نتایج نشان داد که بین استرس شغلی و رضایت شغلی همبستگی منفی و ...

چکیده: هدف: این پژوهش با هدف بررسی نقش استرس شغلی و منبع کنترل کار در رضایت شغلی امدادگران اورژانس شهر تهران انجام شد. روش: روش پژوهش از نوع همبستگی بود و 160 نفر از امدادگران اورژانس شهر تهران به روش نمونه گیری خوشه‌ای انتخاب شدند. ابزارهای پژوهش شامل؛ پرسشنامه استرس شغلی، پرسشنامه منبع کنترل کار و پرسشنامه رضایت شغلی بود. یافته‌ها: نتایج نشان داد که بین استرس شغلی و رضایت شغلی همبستگی منفی و ...

بر مبنای ادبیات حسابداری صنعتی، بین هزینه ها و حجم فعالیت، رابطه ای متقارن وجود دارد. اما تحقیقات اخیر نشان می دهد که میزان کاهش هزینه ها به هنگام کاهش فعالیت، کمتر از میزان افزایش هزینه ها بر اثر افزایش فعالیت است. این رفتار نامتقارن هزینه ها، ((چسبندگی هزینه ها)) نامیده می شود. بر اساس یکی از فرضیه های مطرح شده، چسبندگی هزینه ها، نتیجه تصمیمات سنجیده مدیران است. در این تحقیق، نقش تصمیمات سنجی...

با افزایش توان تولیدی نیروگاه های بادی و تزریق آن به سیستم های قدرت، در دست داشتن روشی دقیق برای پیش بینی توان تولیدی امری بسیار مهم برای بهره برداری مناسب از این نیروگاه های و سیستم قدرت شده است. بدین منظور، در این پایان نامه، به ارائه روشی جدید برای پیش بینی توان تولیدی واحدهای بادی می پردازیم. روش پیشنهادی از یک شبکه عصبی بر اساس ویولت یا wnn ساخته شده است توسط روشی دوسطحی و نوین آموزش می بی...

در دهه های اخیر به دلیل رشد مداوم جمعیت های انسانی همراه با افزایش استفاده از منابع و تخریب زیستگاه، تضادهای میان انسان و گوشتخواران تا حد زیادی گسترش یافته است. جهت کاهش چنین تضادهایی بر اساس یک درک روشن از الگوهای تضاد، به کارگیری روش های مدل سازی توزیع گونه ها ابزارهای سودمندی محسوب می شوند. تضاد شدیدی که در سال های اخیر میان گرگ با جوامع محلی استان همدان بوجود آمده، نمونه ای روشن از این مسئ...

بودجه نقش مهمی در مدیریت و اداره بخش عمومی ایفا می کند و یکی از مهمترین اجزا آن پیش بینی درآمد است. بدون داشتن دقت لازم در پیش بینی درآمد،دولت ها در جلوگیری از کسری و آمادگی به منظور مقابله با آن ناتوان هستند و مردم از کاهش خدمات ضروری و مهمی چون آموزش، بهداشت که توسط دولت ارائه می شود،متحمل زیان خواهند شد.در این پژوهش فرضیه انتظارات عقلایی که بیشتر در مورد ارزیابی پیش بینی خانوارها و بنگاه ها ...