به منظور مدل سازی سیستم حرکتی انسان در انجام حرکات مهارتی، مدلی با ساختار سلسله مراتبی سه لایه ارایه شده است. در هر سطح براساس میزان دقت و کیفیت امر کنترل، کنترل کننده خاصی وارد عمل شده و عمل کنترل در آن سطح را انجام می دهد. در سطح اول، مفاهیم کنترلی به صورت عام و کیفی مورد بررسی قرار می گیرد و وظیفه آن، حفظ پایداری سیستم براساس اطلاعات کیفی دریافتی از سطح دوم مانند کاهش یا افزایش خطا می باشد. ...

هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر انگیختگی خوشایند و آزارنده بر تحکیم حافظه بوده است. به همین منظور تعداد 90 نفر از جامعه دانشجویان دانشگاه های تربیت مدرس، تهران و آزاد واحد تهران جنوب (45 زن و 45 مرد) به صورت در دسترس انتخاب و پس از کسب ملاک های لازم برای ورود به گروه نمونه به صورت تصادفی در سه گروه جایگزین شدند. سپس دو گروه به عنوان گروه های آزمایشی و یک گروه به عنوان گروه کنترل در نظر گرفته شد. پس ...

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم برای سیستم کنترل شبکه با استفاده از فیدبک خروجی طراحی شده است. تأخیر و از دست رفتن بسته­های اطلاعات در پایداری سیستم کنترل شبکه تاثیرگذار است، بنابراین در تحلیل پایداری، این پدیده­ها در نظر گرفته شده است. تأخیر شبکه متغیر با زمان در نظر گرفته شده است، که حد بالا و پایین آن مشخص فرض شده است، همچنین تعداد بسته­های اطلاعات از دست رفته نامشخص در نظر گرفته شده است....

زمینه و هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر آموزش نورو فیدبک بر بهبود حافظه فعال دانش آموزان نارسا خوان انجام گرفته است. روش بررسی: جامعه آماری در این پژوهش کلیه دانش آموزان مقطع ابتدایی مبتلا به نارسا خوانی شهر شهرکرد در سال تحصیلی 93-1392 بودند. به منظور انجام پژوهش 4 آزمودنی (3 پسر و 1 دختر) 12-8 ساله به شیوه نمونه گیری هدفمند برای انجام مداخله انتخاب شدند. در این پژوهش، از روش مورد منفرد با ...

جهت بررسی تأثیر مخازن تأخیری در کاهش سیلاب حوضة مورد مطالعۀ این تحقیق (حوضۀ منتهی به شهر تهران)، ابتدا پس از ساخت سیلاب طراحی و روند یابی آن، تأثیر سیلاب در پایین دست بدون در نظر گرفتن مخازن بررسی می گردد، سپس با استفاده از نرم افزارHEC-HMS حوضۀ مورد نظر و مخازن در نظر گرفته شده دربالادست حوضۀ شهری، مدل و عملکرد این مخازن در کاهش هیدروگراف سیلاب ورودی بررسی می گردد. نتایج نشان داد با استفاده از...

مهار سیلاب با استفاده از مخازن تأخیری تاثیر مستقیم و سریعی بر سیلاب می‌گذارد. هدف از این تحقیق بررسی شاخص‌های کارایی مخازن تأخیری و تاثیر آنها بر کاهش دبی اوج و حجم سیلاب در حوضه‌ جعفرآباد استان گلستان است. برای این منظور فرآیند بارش- رواناب و روندیابی سیلاب در مخازن با استفاده از نرم‌افزار HEC-HMS شبیه‌سازی گردید. مدل تحت چهار سناریو مختلف (بدون مخزن و با مخزن خالی، نیمه‌پر و پر) و برای دوره ب...

در طراحی سیستم های کنترل با فیدبک با فرض کنترل پذیری کامل حالت و انتخاب مناسب بهره فیدبک، قطب های حلقه بسته سیستم در مکان های موردنظر جایابی می شوند. در حالت کلی لازم است که کلیه متغیرهای حالت برای فیدبک در دسترس باشند در بسیاری از کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر و یا ازنظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در مواردی از این قبیل نمی توان به تمام متغیرهای حالت دسترسی پیدا کر...

زمینه: گره سینوسی-دهلیزی مرکز فعالیت پیس میکری اولیه قلب می باشد. اگر به هر دلیلی، گره سینوسی-دهلیزی فعالیت خود را از دست بدهد، گره دهلیزی-بطنی فوراً شروع به تنظیم فعالیت های قلب می نماید. هدف این مطالعه بررسی وجود و یا عدم وجود جریان پتاسیمی جبرانی تأخیری فوق سریع و نقش آن در فعالیت پیس میکری در دو گره سینوسی-دهلیزی و دهلیزی-بطنی دست نخورده و سالم قلب موش صحرایی بوده است. مواد و روش ها: فعالیت ...

زمینه: گره سینوسی-دهلیزی مرکز فعالیت پیس میکری اولیه قلب می باشد. اگر به هر دلیلی، گره سینوسی-دهلیزی فعالیت خود را از دست بدهد، گره دهلیزی-بطنی فوراً شروع به تنظیم فعالیت های قلب می نماید. هدف این مطالعه بررسی وجود و یا عدم وجود جریان پتاسیمی جبرانی تأخیری فوق سریع و نقش آن در فعالیت پیس میکری در دو گره سینوسی-دهلیزی و دهلیزی-بطنی دست نخورده و سالم قلب موش صحرایی بوده است. مواد و روش‌ها: فعالیت ...