نتایج جستجو برای: کنترل فازی عصبی تطبیقی
تعداد نتایج: 125627 فیلتر نتایج به سال:
دمای بحرانی، دمایی است که در بالای آن دما هر چه فشار وارد بر یک گاز را افزایش دهیم تبدیل به مایع نمی شود. در این پروژه از سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی (anfis) برای پیشگویی دمای بحرانی 165 ترکیب آلی استفاده شد. ابتدا ساختار ترکیبات در نرم افزار hyper chem رسم و با روش نیمه تجربی am1 بهینه شدند، سپس با استفاده از نرم افزار dragon، 1497 توصیف کننده محاسبه شد. از روش مرحله ای به عنوان روش انتخاب...
توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...
تبخیر و تعرق یکی از اجزای اصلی چرخه هیدرولوژی و تخمین نیاز آبیاری است. در این تحقیق پتانسیل سیستم استنتاج تطبیقی عصبی- فازی (anfis) و شبکه عصبی مصنوعی (ann) در برآورد تبخیر و تعرق مرجع (eto) روزانه مورد بررسی قرار گرفت. از داده های روزانه سال های 1389و1390 مربوط به ایستگاه هواشناسی سنندج استفاده شد. داده های مورد استفاده در این تحقیق، شامل دمای ماکزیمم، دمای مینیمم، رطوبت نسبی حداکثر، رطوبت نسب...
تابش خورشیدی از پارامترهای مهم اقلیمی است که با بسیاری از فرآیندهای هیدرولوژی و هواشناسی ارتباط مستقیم و تنگاتنگی دارد. این پارامتر از ارکان اساسی توسعه تحقیقات کاربردی انرژی خورشیدی به شمار می رود. مطالعه حاضر به منظور ارزیابی مدل های هوش مصنوعی در پیش بینی مقدار تابش کل خورشیدی رسیده به سطح افقی زمین، انجام گرفت. در این تحقیق شبکه عصبی مصنوعی (ann) و سیستم استنتاج تطبیقی عصبی- فازی (anfis) جه...
یکی از مهمترین وظایف علم در زمینه های مختلف یافتن رابطه بین پدیده های مختلف به منظور پیش بینی آینده است. سازمان های تولیدی و خدماتی نیاز به پیش بینی آینده دارند. آن ها باید آینده را برای بقا پیش بینی کنند. پیش بینی چرخه عمر محصول سازمان یکی از مهمترین موارد پیش بینی در یک سازمان می باشد. پیش بینی چرخه عمر محصول فرصتی برای شناسایی جایگاه محصولات فراهم می کند و برای بدست آوردن جایگاهی بهتر بین رق...
با توجه به گسترش روزافزون استفاده از تکنیکهای تعیین موقعیت ماهوارهای خصوصاً gps لزوم تعیین دقیق ژئوئید باهدف جایگزینی اندازه گیریهای ترازیابی با اندازه گیریهای gps در کاربردهای ژئودتیک بر کسی پوشیده نیست. تقریب ژئوئید با استفاده از داده های gps/leveling به صورت محلی، در کنار مدل های موجود از قبیل مدلهای ژئوپتانسیل و یا ژئوئیدهای گراویمتری راهکاری پذیرفته شده است. اما سوال مهم سطح دقت قابل دسترس ...
امروزه عیبیابی ماشینهای دوار از راه تشخیص علائم شروع و رشد عیب با استفاده از روش های هوشمند، شناسایی علت و قطعات آسیب دیده و پیشگویی میزان عمرکاری باقیماندة ماشین، نقش مهمی در جلوگیری از آسیبدیدگی شدید ماشین و هزینههای بالای تعمیرات بر عهده دارند. هدف این تحقیق نیز استفاده از ساختار هوشمند شبکههای فازی- عصبی و عصبی چند لایه در تشخیص عیوب اصلی ماشینهای دوار از جمله نابالانسی، ناهمراستایی،...
در طی سال های اخیر پیش بینی فرآیندهای هیدرولوژیکی به منظور بهره برداری پایدار از منابع آب با استفاده از روش های هوشمند مورد توجه دست اندرکاران بخش آب قرار گرفته است. در این تحقیق با بهره گیری از شبکه های عصبی مصنوعی (ann) و سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی (anfis) اقدام به پیش بینی دبی جریان روزانه رودخانه اهر چای واقع در استان آذربایجان شرقی در ایستگاه های اورنگ، برمیس و تازه کند گردید. برای مد...
در سال های اخیر، استفاده از تئوری مجموعه های فازی جهت مدل سازی پدیده های هیدرولوژیکی که دارای پیچیدگی و عدم قطعیت بالایی هستند، مورد توجه محققین قرار گرفته است. به همین دلیل، در این پژوهش از مدلی مبتنی بر منطق فازی (سیستم استنتاج فازی - عصبی تطبیقی4) برای انجام فرآیند پیش بینی جریان استفاده شده است. در این تحقیق، از سه پارامتر بارندگی، دما و دبی روزانه حوضه آبریز لیقوان چای برای پیش بینی جریان ...
بازوی رباتیک سیار با ویژگیهای اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قیدهای هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدلنشده مواجه میشود. از این رو، بکارگیری سیستم کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد میشود. ب...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید