در این پژوهش، یک روش کنترل بهینه مبتنی بر چارچوب سیستم های غیرخطی به منظور بهبود عملکرد کنترل کلی سیستم های غیرخطی ارائه گردید است. اولاً، سیستم های غیرخطی با استفاده از تعدادی از روابط مدلهای آفلاین تکه ای تقریب زده می شوند، روابطی که خود از طریق سیستم های غیرخطی در نقاط عملیاتی تعیین شده ایجاد می گردند. سپس این مدل های تبدیلی در چارچوب سیستم های ترکیبی با یکدیگر ترکیب شده و یک مساله مرتبط در ح...

در این مقاله یک کنترل کننده بهبود یافته برای مبدل های چند ورودی که در سیستم های انرژی ترکیبی مورد استفاده قرار می گیرند، پیشنهاد می گردد. با توجه به چند متغیره بودن مبدل های مذکور و حضور نامعینی و اغتشاشات در این سیستم ها، کنترل کننده پیشنهادی بر مبنای سنتز μ و به صورت غیر متمرکز طراحی می گردد. در این راستا، نخست مدل مناسب فضای حالت برای مبدل سپیک دو ورودی تحت مطالعه که یک مبدل کاهنده/ افزاینده...

هدف از این پژوهش، مقایسه باورها و نگرش­های معلمان پیرامون مدیریت کلاس براساس ویژگی­های دموگرافیک معلمان پایه پنجم ابتدایی شهرستان یزد بوده است. روش پژوهش، توصیفی و از نوع پیمایشی بود. جامعه آماری پژوهش معلمان پایه پنجم ابتدایی شهرستان یزد شامل 342 نفر بودند که از بین آنها تعداد 120 نفر به روش نمونه­گیری تصادفی ساده و براساس فرمول کوکران انتخاب شده بودند. ابزار پژوهش عبارت از پرسشنامه باورهای مع...

چکیده هدف اصلی این پژوهش بررسی رابطه بین استفاده مدیر از انواع قدرت(اجباری ،پاداشی ، قانونی) و اثربخشی و تعهدسازمانی دبیران ناحیه دو آموزش وپرورش شیراز می باشد. در پژوهش حاضر جامعه آماری پژوهش شامل 160 نفر از دبیران دبیرستانهای ناحیه دو آموزش وپرورش شیراز می باشد و نمونه آماری پژوهش شامل 113نفرازمعلمین این مقطع می باشدکه به شیوه تصادفی طبقه ای وبراساس جدول مورگان انتخاب گردیده اند. جهت گردآور...

مقدمه: تجربه استرس اولیه در دوران کودکی می‌تواند اثرات زیان بخشی بر مغز و رفتار در ارتباط با ایجاد افسردگی داشته باشد. ‎همچنین پاسخ‌های ‏ایمنی التهابی در ارتباط با پاتوفیزیولوژی افسردگی گزارش شده‌اند و بسیاری از مطالعات تأثیرات مثبت فعالیت بدنی را در برابر استرس گزارش داده‌اند. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر فعالیت بدنی بر روی علائم افسردگی و فاکتورهای التهابی مغز انجام شد. روش بررسی: در این ...

چکیده هدف از پژوهش حاضر ، در مرحله ی اول، بررسی وجود یا عدم وجود ضمیر مستتر در زبان کردی سورانی است. کردی سورانی یکی از شاخه های اصلی زبان کردی است که به نوعی می توان گفت در میان سایر گویش های کردی، یک زبان کردی معیار محسوب می گردد. برای این منظور ابتدا چند جمله ی مرکب از زبان کردی سورانی ، که بند متمم آنها از نوع التزامی می باشد، انتخاب می شود. سپس با ارائه ی دو استدلال یعنی ملاک نقشهای معنا...

فرزانه اصلان ­ پور [1] ، علیپورمحمدرضا علیپور [2] ، دکتر سعید خامنه [3] ، دکتر ناصر احمدی اصل [4] ، دکتر رعنا کیهان منش [5] ، دکتر خلیل انصارین [6] ، زیبا شعاریان [7] ، لیلا درفش ­ پور [8] تاریخ دریافت 22/02/88، تاریخ پذیرش 14/05/88   چکیده پیش زمینه و هدف: تنفس دهانی در طی ورزش می­تواند در بروز آسم ناشی از ورزش مؤثر باشد. هدف ما از مطالعه حاضر تعیین ارتباط بین زمان شروع عادتی و اجباری تنفس بین...

چکیده زمینه و هدف: اخیراً به دلیل نتایج غیر قابل قبول و افزایش لاپاراتومی منفی، معیارهایی برای عمل جراحی تعیین و به دنبال آن لاپاراتومی انتخابی، جایگزین لاپاراتومی اجباری شده است. مطالعه حاضر به منظور تعیین فراوانی علل مختلف لاپاراتومی منفی در ترومای نافذ و غیر نافذ شکمی انجام شد روش تحقیق: مطالعه به صورت توصیفی گذشته‌نگر بر روی بیمارانی که به دنبال ترومای شکمی تحت لاپاراتومی اورژانسی قرار گرف...

افراد وسواسی از رفتارهایی که عموما همراه با اجبار رخ می دهند رنج می برند. پژوهش حاضر با هدف مقایسه عملکرد شناختی و نظریه ذهن در افراد با نشانگان اختلال وسواسی- اجباری و همتایان عادی آنها انجام شد. جامعه آماری پژوهش دانشجویان پسر دانشگاه تبریز در سال تحصیلی 93-92 بودند. نمونه پژوهش شامل 35 فرد با نشانگان اختلال وسواسی- اجباری و 35 فرد عادی بود. ابزارهای مورد استفاده در این پژوهش عبارت بودند از آ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی نقش باورهای وسواسی (باورهای ناکارآمد) در پیش بینی گرایش های وسواسی-اجباری است. روشن کار: پژوهش حاضر از نوع مطالعات توصیفی-همبستگی می باشد، که در آن تغییرات متغیر ملاک (گرایش های وسواسی-اجباری) براساس تغییرات متغیرهای پیش بین(باورهای وسواس) مورد بررسی قرار گرفته است. جامعه آماری پژوهش شامل دانشجویان دانشگاه تبریز بود که از این جامعه تعداد 390 نفر(200 دختر و 190 پسر) به ع...