چکیده ندارد.

به کارگیری میراگرهای فلزی به عنوان یک سیستم مستهلک کننده ی انرژی،روشی قابل قبول برای کنترل خرابی سازه ها و بهبود عملکرد لرزه یی آنهاست. در این نوشتار، با بهره گیری از روش توزیع یکنواخت تغییرشکل ها،الگوی بهینه ی توزیع میراگرها جهت کاهش پاسخ لرزه یی قاب فولادی چند درجه ی آزادی ارائه شده است، به نحوی که پیکره بندی نهایی میراگرها در قاب، در حالی که معیارهای عملکردی را تأمین می کند، کمینه ی وزن لازم...

در این پایان نامه، کنترل سیستم جرثقیل معلق به روش lqr توزیع شده موازی بررسی می گردد که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی-سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل موقعیت و زاویه تاب بار با استفاده از کنترل کننده lqr فازی توزیع شده موازی است. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی-سوگنو ، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آنج...

چکیده ندارد.

سکوهای دریایی به منظور استحصال نفت و گاز احداث می شوند. اکثر سکوهای نفتی از نوع سکوهای ثابت با جاکت فولادی می باشند. این سکوها تحت اثر بارهای محیطی مختلفی از قبیل باد، موج و زلزله و غیره قرار می گیرند. این بارهای دینامیکی نه تنها روند عملیات سکو مانند حفاری و تولید را تحت تأثیر خود قرار می دهند بلکه بر ایمنی و خدمت پذیری سازه نیز تأثیر می گذارند. به منظور افزایش ایمنی این سکوها در برابر بارهای ...

سیستم های قدرت به علت غیر خطی بودن، رفتار های پیچیده ای مثل آشوب و انواع دو شاخگی ها را بروز می دهند که از عوامل محدود کننده پایداری و بار پذیری سیستم هستند و حتی می توانند منجر به فروپاشی ولتاژ نیز شوند. بنابراین برای بهبود پایداری سیستم، استفاده از کنترلرهایی که باعث حذف یا تاخیر چنین پدیده هایی شوند، امری ضروری است.در این راستا می توان از کنترلرهایی مثل کنترلرهای facts استفاده نمود که یکی از...

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم برای سیستم کنترل شبکه با استفاده از فیدبک خروجی طراحی شده است. تأخیر و از دست رفتن بسته­های اطلاعات در پایداری سیستم کنترل شبکه تاثیرگذار است، بنابراین در تحلیل پایداری، این پدیده­ها در نظر گرفته شده است. تأخیر شبکه متغیر با زمان در نظر گرفته شده است، که حد بالا و پایین آن مشخص فرض شده است، همچنین تعداد بسته­های اطلاعات از دست رفته نامشخص در نظر گرفته شده است....

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...