محصولات نیمه تمام، فرآیند نورد تخت به طور وسیع در صنایع مختلفی مانند بسته بندی، حمل ونقل، صنعت ساختمان و بسیاری از صنایع دیگر استفاده می شود. فرآوری ترمو مکانیکی چنین محصولاتی عمدتا شامل مراحلی از فرآیند نورد داغ می باشد. شرایط کار داغ، غالبا به منظور افزایش کارپذیری فلز و کاهش انرژی لازم برای شکل دهی ضروری است. به این ترتیب بررسی و کنترل این فرآیند با توجه به شرایط ترمو مکانیکی از پیچیدگی بیشت...

فرآیند ماشینکاری با فرز سرکروی بطور گسترده ای در طراحی سطوح پیچیده و سه بعدی نظیر سنبه و ماتریس ،صنایع هوایی ، قطعات هوافضاو ... مورد استفاده قرار می گیرد.

تجزیه و تحلیل گیت ‏‎(gait analysis)‎‏عبارت است از تحقیق روی راه رفتن از نظر حرکت اندامها می باشد، در این بررسی می توان مواردی نظیر کنترل موقعیت، سینتیک و سینماتیک بدن ، کنترل بدن و کنترل عصبی را در نظر داشت. اینگونه تحقیقات در ارتوپدی ، بیومکانیک ورزش و عصب شناسی و کاربرد دارند. پارامترهای مهم در اینگونه تحقیقات عبارت از نیرو ، ممان ، سرعت ، مصرف انرژی و فشار کف پا می باشند. سه روش برای اندازه ...

ضریب j از جمله ضرایب کاهشی است که نیروهای ایجاد شده ناشی از زلزله ی روش های تحلیل خطی تعریف شده در آیین نامه های مطرح بهسازی را به مقادیر واقعی کاهش می دهند. ترکیب مقادیر کاهش یافته ناشی از زلزله با تلاش های ثقلی و مقایسه آن با ظرفیت عضو در تلاش مورد نظر، به عنوان معیار پذیرش اعضای با تلاش های کنترل شونده توسط نیرو، معیاری برای اطلاع از نیاز یا عدم نیاز عضو به بهسازی در تلاش مورد نظر به حساب می...

سیستم¬های کنترل ربات همچون سایر سیستم¬ها در معرض اختلالات خارجی، نامعینی در پارامترهای سیستم و دینامیک¬های مدل نشده می¬باشند که این عوامل معمولا پایداری و عملکرد سیستم را کاهش می¬دهند. آن¬چه که در امر کنترل ربات همواره مشکل¬ساز بوده وجود نامعینی¬های ساختاری و غیرساختاری در مدل دینامیکی ربات است که به¬طور کلی به شرایط کاری ربات وابسته هستند. در بسیاری از کاربردها نیز، مانند جوشکاری و برشکاری باز...

بیش از یکصد سال است که از ماشینهای القایی استفاده می شود. به دلیل ویژگی هایی همچون سادگی، قابلیت اطمینان بالا، بازدهی خوب و قیمت کم و مزایای اقتصادی تولید، ماشین های القایی از نوع قفسی پرکاربردترین ماشینهای الکتریکی در سرعت های ثابت بوده اند. ولی ساختار به شدت غیر خطی، روشهای کنترلی آنها را بسیار پیچیده ساخته است و سبب شده در کاربردهای سرعت متغیر همچون کاربردهای موتورهای ترکشن سالها استفاده از ...

کاربرد نیروهای لورنتز ناشی از میدان های الکترومغناطیس در کنترل جریان روش مناسب و مورد توجهی می­باشد. این نیرو در فرآیند حل عددی به صورت جمله­های چشمه به معادلات حرکت سیال اضافه می­شود. با این پدیده، مدلسازی عددی جریان فرو صوت با عدد ماخ 2/0 برای رژیم آشفته توسط روش حجم محدود TVD و با پیشروی زمانی ضمنی برای حل معادلات دو بعدی تراکم پذیر ناویر-استوکس جریان سیال و با مدل آشفتگی بالدوین-لومکس در اط...

فضاپیماها، مانند راکت‌ها، ماهواره‌ها و کاوشگرهای فضایی، راکت‌های کوچکی برای کنترل مانورها و زاویة دید به نام تراسترها دارند. ‌‌این تراسترها با خروج گاز از نازل خود نیرو (تراست) ایجاد می‌کنند. ‌‌کاهش مصرف پیشرانه، بهبود عملکرد، جابجایی ایمن و هزینه کم ملزومات تراسترهایی می‌باشد که برای مانور و کنترل زاویة دید ماهواره‌ها استفاده می‌شود. ‌‌به همین دلیل، سامانه‌های کنترل واکنشی به سمت استفاده از پی...

دینامیک ماهواره، شامل دو بحث اصلی بررسی حرکت انتقالی ماهواره روی مدار و بررسی حرکت دورانی ماهواره می باشد. پایدارسازی وضعیت، ثابت نگه داشتن وضعیت ماهواره نسبت به یک دستگاه مختصات، مثل دستگاه مختصات مرجع مداری می باشد. به منظور طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، بدست آوردن مدلی مناسب برای نیروها و گشتاورهایی که از طرف محیط به ماهواره اعمال می شوند، امری اجتناب ناپذیر می باشد. اهم این گشتاورها عبار...

در این پژوهش رفتار غیرخطی سازه های کنترل شده به کمک تحلیل دینامیکی افزایشی بررسی شده است. تحلیل دینامیکی غیرخطی سازه‌های کنترل شده به کمک روش قیاس نیرو و فضای حالت انجام گرفت. با ارائه منحنی‌های IDA برای سه نوع سازه بدون سیستم کنترلی، تحت اثر کنترل بهینه و نیز دارای کنترل نیمه فعال در کنار یکدیگر، می‌توان تاثیر سیستم کنترل بر رفتار سازه را مشاهده نمود. ابتدا معرفی اجمالی از IDA، کنترل سازه‌ای، ...