-

Stress has affected human’s lives in many areas, today. Stress can adversely affect human’s health to such a degree as to either cause death or indicate a major contributor to death. Therefore, in recent years, some researchers have focused to developing systems to detect stress and then presenting viable solutions to manage this issue. Generally, stress can be identified through three differe...

رشد چشمگیر مشترکین، افزایش روزافزون تقاضای انرژی و همچنین نیاز به بالا بردن بهره وری و حفظ پایداری شبکه برق، شبکه هوشمند برق را تنها گزینه پیش روی متخصصان این حوزه قرار داده است. در واقع شبکه هوشمند برق یک سامانه فیزیکی- سایبری است که کارکردهای ارتباطی، پردازشی و کنترلی را به صورت یکپارچه و منسجم ارائه می‌دهد. شبکه هوشمند برق کنترل و مدیریت میلیون‌ها دستگاه در صنعت برق را به شیوه‌ای مطمئن، مقیا...

در این پروژه ابتدا روشهای کشف سیگنال از میان نویز بررسی شده است . آنگاه روش جدیدی ارائه شده است که آشکارسازی سیگنال به سیگنال و هوشمندی روش از جمله ویژگیهای آن است . سپس روشهای جداسازی سیگنالهای پالسی از یکدیگر مورد بررسی قرار گرفته است . تقریبا هیچیک از روشهای قابلیت اجرای بلادرنگ را دارا نبوده اند. از این رو روش جدید و بلادرنگ ad - toa طراحی و شبیه سازی شده است ، که نتایج آن، بسیار رضایت بخش ...

درمهندسی نرم افزار توصیف و وارسی سیستم های نرم افزاری با استفاده از روش های صوری اهمیت ویژه ای دارد. برای سیستم های دقیق و بلادرنگ یک ضرورت اجتناب ناپذیر است و توصیف و وارسی سیستم های بلادرنگ مبتنی بر مولفه ها از مسایل مهم در مهندسی نرم افزار است با توسعه ای که در مهندسی نرم افزار در توسعه خودکارهای ورودی خروجی داده شده است می توانیم راه حلی برای توصیف و وارسی سیستم های ناهمگن مبتنی بر مولفه ها...

استفاده از شکل‌دهی پرتوی وفقی در تصویربرداری فراصدای پزشکی، می‌تواند کیفیت تصاویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد. این بهبود کیفیت تصاویر، در برابر محاسبات بیشتر به دست آمده است که این مسأله پیاده‌سازی بلادرنگ این فنّ تصویربرداری را با مشکل مواجه نموده است. طی سال‌های اخیر شاهد تحول بزرگی در حوزه محاسبات و پردازش سریع با استفاده از پردازنده‌های ترسیمی (گرافیکی) بوده‌ایم. در این پژوهش با پیاد...

‌پایش سلامتی سازه بر اساس امپدانس الکترومکانیکی یکی از روش های پایش وضعیت و تشخیصِ بلادرنگ آسیب سازه می‌باشد که از خواصِ کوپل مواد پیزوالکتریک بهره می‌برد. هنگام قرارگیری یک سازه در معرض خوردگی، یک فرآیند الکتروشیمیایی آغاز شده و با گذشت زمان عیوبی در سطحِ سازه ایجاد می‌گردد. در سازه در معرض خوردگی، با این‌که کاهش جرم ناچیزی در سازه ایجاد می‌گردد ولی باعث کاهشی چشمگیر در استحکام مکانیکی، یکپارچگی ...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...