در این پایان نامه موضوع تقسیم توان اکتیو و راکتیو در اینورترهای موازی میکروگرید در وضعیت های مختلف امپدانس سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور دستیابی به تعادل توان مناسب و حداقل نمودن جریان گردشی در حضور امپدانس های خط مختلف، یک کنترل کننده افتی که تأثیر امپدانس مختلط را در نظر می گیرد پیشنهاد شده است. این کنترل کننده می تواند روابط توان اکتیو و راکتیو را که در حضور امپدانس مختلط در سیستم ...

در این مقاله، به منظور دستیابی به تقسیم بار مناسب و حداقل نمودن جریان گردشی در وضعیت های مختلف امپدانس خط، از یک کنترل کنندۀ افتی که تأثیر امپدانس مختلط را در نظر می گیرد، استفاده شده است. این کنترل کننده قادر است تا روابط توان اکتیو و راکتیو وابسته را که به دلیل امپدانس مختلط خط به وجود می آید، ساده نماید. به علاوه، یک حلقۀ امپدانس مجازی در کنترل کننده مورد استفاده قرار گرفته تا جریان گردشی را...

مقدمه و اهدف امروزه اثربخشی تجهیزات توانبخشی نوین به ­خصوص تمرینات تعادلی مجازی مورد توجه محققین بالینی قرار گرفته است. هدف از مطالعه حاضر، بررسی تاثیر تمرینات تعادلی مجازی همراه با توانبخشی در تعادل پویا و ایستای ورزشکاران پس از بازسازی رباط صلیبی قدامی مفصل زانو بود. مواد و روش­ ها در مطالعه کارآزمایی بالینی حاضر، 30 بیمار به­صورت هدفمند انت...

در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد ردیابی مسیر اتوماتیک، برای یک خودرو چرخ جلو فرمان پذیر ارائه شده است که مبتنی بر تکنیک کنترل مد لغزش ترمینال سریع به منظور افزایش نرخ همگرایی و دستیابی به کنترل ردیابی در زمان محدود است. کنترل‌کننده پیشنهادی همچنین در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات جاده، مقاوم است. در ابتدا با استخراج مدل دینامیکی دوچرخه خودرو، اعتبارسنجی مدل با پارامترهای درنظر گرفته ش...

تاریخ دریافت:  02/11/1389 تاریخ پذیرش:  28/09/1391           چکیده  این مقاله به مطالعه ی نگرش اساتید دانشگاه کردستان نسبت به آموزش مجازی (مبتنی بر وب) برای تعیین ماهیت یادگیری  در این نوع آموزش وموانع توسعه ی آن  پردخته است.  با استفاده از رویکرد آمیخته و تأکید بیشتر بر نتایج کمی، 132 نفراز اساتید دانشگاه کردستان مورد مطالعه قرار گرفتند. روش گرد آوری داده ها مصاحبه و سپس پرسشنامه ی محقق ساخته ...

مبحث تِلِه¬رباتیک یا هدایت ربات از راه دور به معنی ارسال دستورات و فرامین کنترلی و حرکتی توسط یک ربات راهبر یا متصدی انسانی از مسافتی دور و از طریق کانال ارتباطی معین به یک ربات پیرو و اجرای آنها توسط ربات پیرو می باشد و کاربردهای وسیعی را در حوزه های نظامی، پزشکی، فضایی، هسته¬ای و غیره پیدا کرده است. یک سیستم تله رباتیک به صورت کلی به سه جزء اصلی کانال ارتباطی، راهبر، و پیرو تقسیم بندی شده است، ...

برای تحلیل جریان سیال درون محیط متخلخل، جریان سیال تک فازی، غیر قابل تراکم و نیوتنی، از سرعت پایین تا سرعت بالا مورد بررسی قرار گرفته است. محدوده ی سرعت به گونه ای انتخاب شده است که نواحی اینرسی ضعیف و اینرسی قوی مشاهده گردد تا روابط حاکم بر این دو ناحیه را مقایسه نموده و از طرف دیگر حتی الامکان جریان وارد ناحیه ی توربولنت نشود. برای تحلیل تئوری نواحی اینرسی ضعیف و اینرسی قوی روش متوسط حجمی را ...

این پایان نامه بهبود عملکرد دینامیکی ریزشبکه با استفاده از ژنراتور القائی تغذیه دوگانه بادی را بررسی می کند. ریزشبکه مورد مطالعه از یک فیدر توزیع تشکیل شده است که توسط دو ریزمنبع با سوخت فسیلی، یعنی میکروتوربین و سلول سوختی اکسید جامد، و یک منبع تجدیدپذیر انرژی یعنی ژنراتور القائی تغذیه دوگانه بادی تغذیه می شود. به علت ثابت زمانی بزرگ پاسخ های میکروتوربین و سلول سوختی اکسید جامد، ریزشبکه مورد م...

تاثیر یک محیط مجازی یاد گیری بر یادگیری و یاد آوری گرامر انگلیسی دانش آموزان سوم دبیرستان در شهر ایلام.در این تحقیق فایده ی استفاده از یک محیط مجازی یادگیری بر یادگیری و یادآوری گرامر انگلیسی دانش آموزان سوم دبیرستان بررسی می شود. 64 دانش آموز دختر سوم دبیرستان در این تحقیق شرکت کرده اند. 32دانش آموز در گروه کنترل و 32دانش آموزدر گروه آزمایش بودند. 6نکته ی گرامری کتاب سال سوم مطابق روش سنتی ب...

هدف: این پژوهش بر آن است تا شیوه های مدیریت اطلاعات (سازماندهی، ذخیره، و بازیابی) را در موزه های مجازی ایران بررسی نماید. روش/رویکرد پژوهش: روش پژوهش، پیمایشی توصیفی و ابزار گردآوری داده ها پرسشنامه است. جامعه پژوهش، شامل کلیه موزه های مجازی است که زیر نظر سازمان میراث فرهنگی، صنایع دستی، و گردشگری فعالیت می کنند . یافته ها: یافته های پژوهش نشان داد که 44/94 درصد از موزه ها از نرم افزار جام است...