یکی از روش های کاهش تلفات در شبکه های توزیع، "تغییر آرایش" آن ها برای بارهای مختلف است. این کار با باز و بسته کردن کلید های نصب شده روی فیدرها در سراسر شبکه، امکان پذیر است. بدین منظور بایستی با در نظر گرفتن محدودیت های بهره برداری (نظیر حفظ ساختار شعاعی شبکه، تغذیه ی تمامی بارها، عدم تجاوز ولتاژ باس ها از محدوده مجاز، عدم تجاوز توان عبوری از خطوط از حداکثر ظرفیت آن-ها و ...)، بهترین آرایش شبکه...

شبکه های اجتماعی رشد سریعی در دهه ی گذشته داشته اند. به علاوه بانفوذ دستگاه های قابل حمل که به شبکه دسترسی دارند و افزایش شدید استفاده از گوشی های همراه که مجهز به تجهیزات بی سیم با سیستم موقعیت یاب جغرافیایی هستند و می توانند به اینترنت متصل شوند نه تنها مردم قادرند به اطلاعات موجود در شبکه های اجتماعی خود در هر جا و هر زمان دسترسی داشته باشند، بلکه باعث به وجود آمدن بی شماری از سرویس های کارب...

در سیستم های رباتیک از دور یکی از روش های مقابله با تاخیر که به صورت نامعینی مدل شده است استفاده از کنترل مد لغزشی می باشد. در این روش که برای سیستم های رباتیک از دور خطی یک درجه آزادی توسعه یافته است تاخیر ثابت را به صورت تابعی نامعین که حد بالای آن مشخص است در نظر گرفته می شود و با استفاده از کنترل مد لغزشی سیستم را در حضور تاخیر بیان شده پایدار می سازند. در عمل ربات ها معمولا دارای چند درجه ...

فنّاوری رباتیک این روزها برنامه‌ های کاربردی خود را از کارخانه‌ ای به سمت کاربردهای عمومی‌ تری در جامعه، نظیر کاربرد رباتها در امور بالینی و توانبخشی، پرستاری کودکان و سالمندان، عملیات جست‌‌و‌جو و امداد، و غیره گسترش داده است. برای آنکه فنّاوری رباتیک بتواند در چنین محیط‌هایی موفق عمل کند، لازم است به سطح جدیدی از توانمندی، مهارتهای فیزیکی، و قابلیّتهای هوشی و شناختی ارتقا یابد. در مسیر طراحی و سا...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

امروزه کاربردهای نظیر به نظیر به سرعت در حال توسعه بوده و در انواع مختلف شبکه ها جایگاه مهمی پیدا کرده اند. با توجه به پیشرفت و گسترش انواع شبکه های موردی سیار، موضوع جستجوی نظیر به نظیر فایل در این نوع شبکه ها مطرح شده و نیازمند الگوریتم هایی است که کارایی لازم را داشته باشد. در این پایان نامه الگوریتمی برای جستجوی فایل نظیر به نظیر در شبکه های موردی سیار با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات ارا...

بازآرایی شبکه های توزیع به معنی تغییر آرایش شبکه با تغییر وضعیت کلیدهای حالت عادی باز و حالت عادی بسته در شبکه می‎باشد که با اهداف مختلفی از جمله کاهش تلفات، متعادل سازی بار، بهبود پروفیل ولتاژ یا ترکیبی از این‎ها صورت می‎گیرد. بازآرایی در دو افق زمانی روزانه و فصلی صورت می‎گیرد. اغلب مطالعات انجام شده در این زمینه با تمرکز بر تلفات توان صورت گرفته است. با توجه به اهمیت تلفات انرژی از منظر اقتص...

کنترل ازدحام در شبکه های کامپیوتری به مفهوم جلوگیری از تجمع بیش از اندازه داده های انتقالی در صف انتظار و در نتیجه از بین رفتن بسته ها می باشد. ازدحام زمانی رخ می دهد که میزان داده ورودی به گذرگاه داده بیشتر از حد تحمل آن گذرگاه باشد. گلوگاه ها بزرگترین منبع ایجاد ازدحام در شبکه های اینترنتی می باشند. راهکارهایی که برای جلوگیری از ایجاد ازدحام ارائه می شوند اکثراً بر اساس کاهش نرخ ارسال داده توس...

یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره های حسگری است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات از محیط می پردازند. لزوماً مکان قرار گرفتن گره های حسگری، از قبل تعیین شده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امکان را فراهم می آورد که بتوانیم آنها را در مکان های خطرناک و یا غیرقابل دسترس رها کنیم. بطور کلی خصوصیات یک شبکه حسگر به شرح زیر است[1,2]: 1. ارتباطات رادیویی با برد کم و مسیر یاب...