انبارداری یکی از فعالیت های صنعتی است که عمدتاً بصورت غیر خودکار انجام می شود. هزینه و زمان ‏صرف شده در سیستم های دستی قابل توجه بوده و تاثیر عوامل انسانی بر دقت کار نیز مورد سوال ‏می باشد. خودکار سازی انبار که شامل فعالیت اصلی انبار کردن و برداشت از انبار می باشد، می تواند ‏باعث صرفه جویی در هزینه و زمان شده و بر دقت کار بیفزاید.‏ ‏ هم اکنون سیستم های انبارداری خودکار در برخی مکان های صنعتی و ...

بدن انسان را در هنگام دویدن می¬توان یک سیستم ارتعاشی در نظر گرفت که تحت بارگذاری ضربه¬ای تکراری قرار دارد. این بارهای ضربه¬ای حاصل عکس¬العمل زمین به نیروی وارده از طرف کف پا در فاز فرود است. نشان داده شده است که قرار گرفتن عضلات و استخوان¬ها در معرض این بارگذاری تکراری می¬تواند در آسیب¬های وارده به دستگاه اسکلتی-عضلانی بدن موثر باشد. به طور معمول، سیستم عصبی مرکزی بدن انسان در کنترل این بارها و...

مقدمه: کفی های کفش به طور گسترده برای افزایش درک راحتی کفش ورزشی طی دویدن توصیه می شوند. با وجود این، ارتباط بین فرکانس نیروی عکس العمل زمین و درک راحتی هنوز مبهم است. هدف تحقیق حاضر، ارزیابی ارتباط بین تغییرات فرکانسی نیروی عکس العمل زمین و درک راحتی در فاز اتکاء دویدن بود. روش کار: 30 دانشجوی دختر با میانگین سن 85/1±22سال، قد 71/4±162سانتیمتر و وزن 59/5±56 کیلوگرم انتخاب شدند. از هر فرد خواست...

زمینه و هدف : کاهش ارتفاع پاشنه کفش ممکن است؛ سبب افزایش میزان فعالیت عضلانی در گروه عضلات ناحیه شکمی شود. این مطالعه به منظور تعیین اثر ارتفاع کمتر از حد استاندارد پاشنه کفش روی فعالیت عضلات شکم در دختران سالم انجام شد. روش بررسی : این مطالعه شبه‌تجربی به صورت قبل و بعد روی 48 دختر سالم در دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی تهران طی سال 1388 انجام شد. نمونه‌گیری به صورت غیراحتمالی در دسترس بود...

چکیده زمینه و هدف : بیماران هموفیلی به دلیل خونریزی مفصلی دچار درد و متعاقب آن محدودیت دامنه حرکتی می‌شوند. طراحی پروتکل‌های تمرینی مختلف برای درمان این گروه از بیماران از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. هدف این مطالعه مقایسه تأثیر حرکت درمانی در خشکی و آب بر شدت درد و دامنه حرکتی زانو در بیماران هموفیلی بود. روش بررسی: در این مطالعه کار آزمایی بالینی40 بیمار مبتلا به هموفیلی نوع A به صورت تصاد...

زمینه و هدف: امروزه به دلیل اینکه کودکان مبتلا به اوتیسم از اختلالات حسی و حرکتی رنج می‫برند، بر انجام تمرینات هوازی در این بیماران تاکید می‫گردد. این پژوهش با هدف تعیین تاثیر تمرینات هوازی بر مهارت‫های حرکتی و ترکیب بدنی کودکان مبتلا به اوتیسم شهر تبریز انجام گرفت. روش کار: در این پژوهش، از بین 83 فرد مبتلا به اوتیسم شهر تبریز در سال 1397 که تشخیص قطعی آنها توسط روانپزشک داده شده بود، تعداد 40...

مقدمه و اهداف هدف تحقیق حاضر مقایسه توزیع فشار کف پایی و نیروی عکس­العمل عمودی زمین بین کفش هیدرودینامیک محقق­ساخته و کفش ورزشی  EVAبود. مواد و روش ­ها در مطالعه نیمه­تجربی حاضر 10 مرد سالم شرکت کردند. در این تحقیق کفشی مخصوص دارای مایع با ویسکوزیته معین در کف آن طراحی شد و مورد استفاده قرار گرفت که می­توانست به دنبال گام­بردا...

هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

مقدمه: : بیماری مولتیپل اسکلروزیس یک بیماری دمیلینه‌کننده سیستم عصبی مرکزی است که منجر به اختلال در سیستم حرکتی و افزایش علایم خستگی شده و فعالیت‌های زندگی روزانه فرد را متأثر می‌سازد. هدف این مطالعه، تعیین اثر تمرینات پیلاتس بر خستگی، ناتوانی حرکتی و انعطاف پذیری عضلانی بیماران زن مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس است. روش کار: در این مطالعه نیمه‌تجربی، 34 آزمودنی زن مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس به‌صور...

مقدمه: اختلالات نقص توجه وبیش فعالی با رفتارهای کم توجهی، پر تحرکی و تکانشگری شناخته می شود. هدف: هدف مطالعه حاضر بررسی تاثیر استفاده از مهارتهای ادرکی- حرکتی بر اختلالات رفتاری کودکان 5 تا 8 ساله مبتلا بهadhd بوده است. روش: این پژوهش از نوع شبه تجربی می باشد به این منظورتعداد 26کودک 5 تا 8 ساله ی adhd، مراجعه کننده به سه مرکز کاردرمانی به صورت تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل جایگزین شدند. اب...