تحقیق در این فصل به بررسی سوابق کارهای انجام شده در زمینه سخت افزار سیستم تعلیق و الگوریتم های موجود از ابتدا بصورت خلاصه پرداخته خواهد شد. در انتها نیز سوابق انجام شده در زمینه تحمل پذیری خطا خودروها مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم تعلیق فعال بدلیل نیازهای مصرفی زیاد، مخصوصا زمانی که به خودروهای سنگین اعمال می شوند، کمتر مورد بررسی قرار خواهد گرفت اما سیستم نیمه فعال که خصوصیات فنر و ضربه گیر م...

کشتی در حقوق بین ­الملل به اتکای جسم فیزیکی خود، از موجودیت­های دارای مسئولیت نیست. مسئولیت فعالیت‌های او متوجه دولت صاحب پرچم است. کشتی در اِزاء این مسئولیت سپاری، متعهد به تبعیت از مقررات دولت صاحب پرچم، دولت ساحلی و مقررات بین ­المللی راجع به دریانوردی و فعالیت­های ماهی­گیری است. دولت صاحب پرچم نیز در اِزاء این تعهدپذیری مکلف به اعمال صلاحیت در امور کشتی مذکور است تا این­که به تعهدات بین­ المل...

مواد زاید کشتی به هر نوع ماده مضر (هم برای محیط زیست دریا و هم بهداشت عمومی) که در طی عملیات معمول روزانه کشتی ها تولید می شوند، اطلاق می گردد. در تحقیق حاضر به بررسی انواع راه های تولید مواد زاید توسط شناورهای دریایی و کنترل آنها پرداخته شده است. همچنین انواع گروههای مواد زاید کشتی ها (مواد زاید نفتی، آب سیاه، آب خاکستری، آب توازن، زباله، آلودگی هوا) مشخص شده و تفاوتشان در انواع شناورها و چهار...

سابقه و هدف: عفونت های قارچی پوست یک مشکل بهداشت عمومی محسوب می شوند. عفونت های قارچی سر (کچلی سر) شایع ترین عفونت قارچی در کودکان، سالهاست که به صورت یک مشکل مهم بهداشتی در اغلب نقاط دنیا شناخته شده است. هدف از این بررسی، تعیین میزان شیوع عفونت های قارچی درماتوفیتی و شناسایی عوامل ایجادکننده درماتوفیتوزیس و سایر فاکتورهای مستعدکننده در کودکان در تهران می باشد. روش بررسی: تحقیق، به روش مطالعه ت...

امروزه سازه های خرپایی یکی از سازه های مهم بشر محسوب می شود که برای ساخت انواع پل ها، هواپیماها وسازه های هوایی ، ساختمان ها ، کشتی ها و بسیاری از سازه های دیگر مورد استفاده قرارمی گیرند پیشرفت چشم گیر بهینه سازی سازه ها باعث شده تا این سازه ها روز به روز با مقاومت بیشتر و هزینه ساخت و مواد اولیه کمتر آماده شوند. در این تحقیق قصد داریم دو معیار بهینه سازی را به طور هم زمان در نظر بگیریم.  برای ...

تحقیق حاضر با هدف بررسی شاخصهای زیستی، برآورد وضعیت تولید مثل و پارامترهای رشد ماهی کیلکای معمولی ( (Clupeonella culltriventris طی سالهای 94 – 1393 در آبهای جنوب غربی دریای خزر در محدوده استان گیلان انجام گرفت. نمونه ها هر دو هفته یک باربه تعداد 30 قطعه، ماهی 6 بار و فصلی 18 بار به تعداد کل 1250 قطعه ، از بندر صیادی انزلی جمع آوری شدند این بندر بعنوان تخلیه گاه عمده کشتی های صیادی کیلکا گیر منط...

  آب توازن در تانکها و مخازن کشتی نگهداری می شود تا در زمانی که کشتی خالی بوده و یا کارگوهای با وزن مناسب حمل نمی کند و یا به علت نامساعدی دریا ثبات و تعادل کشتی ها را حفظ کند. آب توازن یکی از راههای مهم انتقال موجودات مزاحم آبزی می باشد. گونه های آبزی از طریق مکانیسمهای مختلف غیر عمدی نظیر اتصال به دیواره شناورها، حمل توسط آب توازن کشتی ها و نیز مکانیسمهای عمدی نظیر انتقال جهت مصارف انسانی به ...

در کاربردهای متداول کنترل کیفیت آماری کیفیت یک فرآیند یا محصول بوسیله رابطه بین یک متغیر پاسخ ویک یا چند متغیر مستقل توصیف می شود این دسته از مسائل در قالب مفهومی به نام "پروفایل" مورد بررسی قرار می‌گیرند و جهت بررسی عملکرد فرآیند،  نیاز است پروفایلی که مشخصه کیفی فرآیند را توصیف می کند،  مورد توجه قرار داد. برای این منظور نیاز به طراحی نمودارهای کنترلی پدیدار می گردد که بعنوان قابل ترین ابزار ...

هدف از این مطالعه شناسایی و رتبه بندی موانع کسب مدال در رشته کشتی در استانهای ناموفق ایران از دیدگاه صاحب نظران این رشته بود. با استفاده از نمونه گیری هدفمند و دردسترس 110 نفر از جمله مدیران فدراسیون کشتی و هیئت های استانهای ناموفق در کسب مدال (25 نفر)، دانشگاهیان صاحب نظر (15 نفر)، مربیان درجه یک کشور (30 نفر) و کشتی گیران نخبه در سطح ملی (40 نفر) به عنوان نمونه انتخاب شدند. ابزار مورد استفاده...

کشتی یکی از محبوب ترین ورزش های المپیکی در ایران است. هدف این مطالعه بررسی ارتباط بین سابقه آسیب با نمرات FMS ورزشکاران تیم های ملی کشتی و تعیین نقطه برش بود. نمونه آماری شامل 136ورزشکار تیم های ملی کشتی بود. جهت تجزیه و تحلیل داده ها از ضریب همبستگی پیرسون، آزمونt، منحنی ROC و جدول احتمال وقوع استفاده شد. نتایج نشان داد که کشتی‌گیران بدون آسیب نمره FMS بالاتری نسبت به کشتی گیران آسیب دیده داشت...