دینامیک غیرخطی سیستم تعیین سمت- تراز متأثر از عوامل عدم قطعیت مانند نویز، بایاس، اغتشاش و پارامترهای مدل نشده است. از این رو محاسبه دقیق زوایای سمت- تراز که توصیف عملی از رفتار سیستم غیرخطی هستند، مشکل بوده و نتایج سیستم تعیین سمت- تراز در مقایسه با سیستم های دقیق، به علت خطاهای وضعیت بزرگ در مدت زمان کوتاه، غیرقابل اعتماد می شود. در نتیجه پیشنهاد می شود از روش های تخمین مقاوم برای تعیین زوایای...

در حال حاضر ، علیرغم تمام پیشرفتها و تسهیلات ، مشکلات بهداشت روانی از جمله اضطراب به عنوان معضلی برای خانواده ها و سازمانها ، خصوصا دانشجویان رو به فزونی است و انسان امروز ، مغموم و پریشان به قله های فتح شده خواسته هایش خیره شده و سرانجام به این یقین رسیده است که بدون معنویت تنها می ماند و در گرداب فنآوری به فنا می رسد چرا که امروزه ، اثر گذاری محیطظ زندگی ، باورها و اعتقادات فرد، در کل سیستم ر...

یکی از مهمترین و موثرترین جوانب حسابرسی، قضاوت هایی است که حسابرسان به عنوان عنصر اساسی رویه های خود به کار می گیرند. امروزه انتقاداتی نسبت به بی قیدی و اختیاری بودن قضاوت های حسابرسی مطرح شده است. در این پژوهش، بر مبنای طرح و آزمون سه فرضیه تاثیر آیین رفتار حرفه ای، تجربه (عمومی– اختصاصی) و تعامل آنها بر قضاوت های حسابرس در دو گام انگیزشی و عملکردی و در سه زمینه شناسایی ذخیره تعهدات احتمالی، ک...

عنوان این پژوهش دارای دو مؤلّفه ی مهم(آیین دادرسی مدنی و رئیس قوّه ی قضائیّه ) است. سؤال اصلی این است که آیا رئیس قوّه ی قضائیّه در آیین دادرسی مدنی نقشی دارد یا خیر ؟ با توجّه به اینکه این مقرّرات در مرحله ی اجراء ارتباط مستقیم با قوّه ی قضائیّه دارند مسلّما از دخالت های عالی ترین مقام قوّه ی قضائیّه ( رئیس قوّه ی قضائیّه ) نیز به دور نمانده اند . ما علاوه بر قانون اساسی در زمینه ی تشریح وظایف رئیس قوّه ی ق...

پمپ ها یکی از تجهیزات صنعتی بوده که میزان انرژی مصرفی آن ها در حدود 20 درصد از انرژی الکتریکی تولیدی دنیا می باشد. یکی از پرکاربردترین نمونه های آن، پمپ های گریز از مرکز بوده که با انتقال توان به صورت اندازه حرکت زاویه ای، بر روی سیال کار انجام می دهد. با توجه به ساختمان داخلی این گونه از پمپ ها که در آن پروانه درون پوسته ی ثابت پمپ دوران می نماید، نوع رفتار جریان در فضای موجود میان پروانه و پو...

چکیده این مطالعه با هدف بررسی مدل ساختاری و روابط علّی بین سبک رهبری، بدبینی سازمانی و جهت گیری نسبت به تغییر انجام شده است. جامعۀ آماری پژوهش 460 نفر از معلمان مقطع ابتدایی شهر گناباد، در سال تحصیلی 94-1393 بودند که از بین آنان 210 نفر به صورت تصادفی ساده انتخاب شدند. داده ها با استفاده از پرسش نامه های «بدبینی سازمانی»، «جهت گیری نسبت به تغییر» و «سبک رهبری» جمع آوری و فرضیه ها با استفاده از ض...

در این مقاله، مدلی ابتکاری برای مدیریت تقاضای بار با توجه به مقدار توان تولیدشده و پیش بینی قیمت تسویه بازار ارائه شده است که در آن پارامترهای عدم قطعیت مرتبط با منابع کنترل ناپذیر و نیز تقاضای بار در نظر گرفته شده است. علاوه براین، یک استراتژی قیمت گذاری براساس نظریۀ بازی همکارانه با احتساب عدم قطعیت های قیمت ارائه شده است که در آن، تعیین پیشنهاد قیمت بهنیه بازیگران، متناسب با تابع هدفِ تعریف ش...

سمت به معنای صلاحیت اقامه دعوا داشتن در محضر دادگاه است. احراز سمت دسترسی شهروندان به دادگاه را محدود می کند. این حق دسترسی اصلی کلیدی محسوب می شود و در نظام های حقوقی مختلف معیارهای متفاوتی برای احراز سمت خواهان به کار می رود. پرسش بنیادین این است: آیا، در دعاوی زیست محیطی، شهروندان و سازمان های غیر دولتی، که نفع مستقیم و شخصی ندارند، می توانند علیه آسیب زننده به محیط زیست اقدام به طرح دعوا کن...

ارتباطات عامل مهم تأثیر و تاثر زبان هاست و تعداد واژه هایی که یک زبان از زبان دیگر می گیرد، به ارتباط دو گروه گویشوَر بستگی دارد. عرب ها نیز به واسطه ارتباطاتی که با اقوام دیگر داشته اند، برخی واژه ها را از زبان های دیگر گرفته اند. این واژه ها به مرور زمان و کثرت استعمال، در زبان عربی ماندگار شده که اصطلاحاً آنها را معرّبات گویند. علاوه بر قرآن، این واژه ها در لسان احادیث نیز مورد استفاده قرار گرف...

اهمیت شهر تبریز در دوره ایلخانی به دلایل اقتصادی، سیاسی، مذهبی و به تبع آن توجه به هنر باعث گسترش حضور عرفا، شعرا، اولیا و امرا در سرتا سر شهر شده و نمود بارز این امر، تکریم، توسعه و اهمیت مزارات تا اواخر صفوی است. از این رو هدف این مقاله بررسی سیر افزایش کمی این مزارات از قرون اولیه اسلامی تا اواخر صفوی می باشد. در این تحقیق گردآوری اطلاعات به روش تاریخی ـ اسنادی با دید توصیفی و پدیدارشناسانه ...