: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

مقدمه: عدم اطلاع از شیوع پلاسنتا آکرتا موجب بروز عوارض ناخواسته در زنان مستعد می‌شود و آگاهی از شیوع این عارضه می‌تواند روش‌های تشخیصی و درمانی در زنان مستعد را در مطالعات آتی تضمین نماید؛ لذا مطالعه حاضر با هدف بررسی نسبت فراوانی پلاسنتا آکرتا در زنان کاندید سزارین غیراورژانسی با سابقه سزارین قبلی مراجعه‌کننده به بیمارستان‌های زنان سطح شهر تبریز انجام شد. روش‌کار: این مطالعه توصیفی تحلیل...

زمینه و هدف: مطالعه ی حاضر با هدف آشکارسازی پروتئین(های) کاندید به عنوان سوبسترای آنزیم گاماکربوکسیلاز در دروزوفیلا جهت به کارگیری پروپپتید مربوط برای گاماکربوکسیله کردن بهتر پروتئین هایی مثل فاکتور 9 انسانی که برای فعالیت خود نیاز به گاما کربوکسیله شدن دارند، انجام شد. موادّ و روش ها: توالی نوکلئوتیدی تمام پروتئین های واجد ناحیه ی گاما کربوکسی گلوتامیک اسید (گلا) در انسان، دروزوفیلا و حلزون حل...

مقدمه: بیماری های قلبی عروقی شایع ترین علت مرگ درسراسر جهان می باشد. علیرغم درمان های دارویی، بعضی از بیماران جهت تشخیص انسداد عروق کرونر نیازمند آنژیوگرافی بوده و این روش قطعی ترین روش تشخیصی به شمار می رود. آنژیوگرافی اثرات زیادی بر اضطراب بیماران داشته و رضایتمندی بیماران از فرایند درمانی و مراقبتی را تحت تاثیر قرار می دهد. این مطالعه با هدف تاثیر تور آشناسازی با رویه آنژیوگرافی براضطراب و ر...

مقدمه: آنتی بیوتیک پروفیلاکتیک به صورت معمول در بیماران کاندید سزارین داده می شود. مطالعات در مورد استفاده از آنتی بیوتیک پروفیلاکتیک در بیماران با خطر کم جهت عفونت بعد از عمل، محدود است. مطالعه حاضر تاثیر سفازولین وریدی (آنتی بیوتیک پروفیلاکتیک) را در این بیماران مورد مطالعه و بررسی قرار می دهد. روش کار: این مطالعه به روش کارآزمایی بالینی بر روی 60 بیمار که کاندید سزارین الکتیو بوده و فاقد عوا...

فسفر در محیط‌های آبی به‌عنوان یک ماده مغذی ضروری شناخته می‌شود اما افزایش غلظت آن در منابع آبی باعث بروز پدیده یوتریفیکاسیون در آب و در نتیجه مرگ آبزیان می‌شود. بنابراین حذف فسفات از آب بسیار مهم است. در این پژوهش به‌منظور حذف فسفات از منابع آب از سیستم تالاب بافل‌دار ساختگی با جریان زیر سطحی استفاده شد. در همین راستا برای افزایش کارایی سیستم تالاب ساخته شده در حذف بهینه فسفات، آزمایش‌ه...

هدف یک مسأله تعیین مکان بهینه، انتخاب مکانی با کاربرد خاص و با در نظر گرفتن معیارهای متعدد می باشد. عموماً مسائل تعیین مکان بهینه دارای ساختاری پیچیده می باشد. از جمله مسائل مهم شهری تعیین مکان بهینه ایستگاه های آتش نشانی است که به دلیل نجات و محافظت از جان و مال انسان ها دارای اهمیت فراوانی می باشد. در این تحقیق با در نظر گرفتن سیزده پارامتر مؤثر بر تعیین مکان بهینه ایستگاه های آتش نشانی، سعی گ...

پرولاکتین(prl ( و نوروپپتید)y (npy ، دو ژن کاندید با عملکرد فیزیولوژیکی وسیع در فرآیند رشد و تولید مثلی می باشند. هدف این پژوهش، تعیین چند شکلی ژن های پرولاکتین(prl ( و نوروپپتید) y (npy و بررسی ارتباط آن با صفات تولیدمثلی در مرغ بومی آذربایجان غربی بود. بدین منظور، از تعداد 100 قطعه مرغ بومی از مرغان مولد ایستگاه اصلاح نژاد مرغ بومی استان آذربایجان غربی، نمونه خون تهیه و استخراج dna از نمونه ه...

زمینه و هدف: این مطالعه با هدف ارزیابی میزان بارداری وعوامل تاثیر گذار درمیزان موفقیت سیکلهای درمان کمک باروری با استفاده از تخمک اهدایی در خانم هایی که کاندید دریافت تخمک اهدایی بودند صورت گرفته است. مواد و روش کار: این تحقیق برروی 100 خانم نابارور که بدلایل مختلف کاندید استفاده از اوویست اهدایی شده بودند انجام شده ، پارامترهای تاثیر گذار شامل سن و bmi اهدا کننده و گیرنده ، تعداد اوویست های حا...

این تحقیق با هدف بررسی فعالیت ضد باکتریایی باکتری های بالقوه پروبیوتیکی باسیلوس و لاکتوباسیلوس جدا شده از دستگاه گوارش ماهی هامور معمولی در برابر دو باکتری بیماری زای آبزیان شامل vibrio harveyi [atcc:700104] و [atcc:33953t] elizabethkingia meningoseptica صورت پذیرفت. برای این منظور 15 قطعه ماهی هامور معمولی (epinephelus coioides) جوان و سالم حاصل از صید در بندر دیلم در بهار 1392 انتخاب گردید. د...