اصولا در کلیه رادارها هدف از ارسال موج و دریافت آن و پردازش سیگنال های دریافتی بدین منظور است که موقعیت اهداف تعیین گشته و در نهایت بتوان با دقت بیشتری به پارامترهای اهداف دست یافت. این کار توسط بخش پردازش داده که یکی از بخش های اساسی هر رادار است انجام می شود.بلوک پردازش داده بر روی خروجی پردازش سیگنال به منظور دستیابی به مقاصد زیر کار میکند: 1-کاستن خطای اندازه گیری و تخمین موقعیت، سرعت و شت...

چکیده ندارد.

هدف ارگونومی اطمینان از برآورده شدن نیازهای انسان برای انجام کار بصورت ایمن و اثربخش در طراحی سیستم های کار است تا فرد بدون آسیب روانی وجسمی وظایف خود را انجام دهد.

چکیده هدف اصلی مقاله حاضر بررسی و مقایسه تأثیر هزینه های نظامی بر رشد اقتصادی کشورهای منتخب در حال توسعه و توسعه یافته طی دوره ی زمانی 2010-1994 است. به این منظور از یک مدل فدر ـ رم در زمینه مخارج نظامی و رشد اقتصادی و روش تجزبه وتحلیل داده های پانلی مشتمل بر آزمون های ریشه واحد و هم انباشتگی پانلی و روش گشتاورهای تعمیم یافته سیستمی (gmm-sys) (ارائه شده توسط بلوندل و باند (1998)) استفاده شده اس...

در سیستمهای قدرت کنونی برای افزایش توان منتقله احتیاج به شبکه های بزرگتر و پیچیده تر است ، و یکی از ملزومات انجام اینکار در اختیار داشتن برنامه های مشابه سازی دقیق است . از طرفی برای داشتن دقت بیشتر در جواب مشابه سازی باید عناصر و پارامترهای اساسی و تعیین کننده رفتار سیستم تا جای ممکن دقیق باشد و ژنراتور یکی از مهمترین عوامل تعیین کننده رفتار سیستم است . برای ژنراتور مدلهای دو محوری d-q با درجا...

پیش‌بینی دمای سطح زمین با مدل‌های پیش‌بینی عددی وضع هوا دارای خطاهای قاعده‌مند (سیستماتیکی) است که عمدة آن دلیل پایین بودن میزان تفکیک توپوگرافی و نیز نقص در پراسنجی فرایندهای فیزیکی متفاوت در مدل است. فیلتر کالمن روشی است که با یک الگوریتم ساده و نیاز به ورودی‌ برای مدتی کوتاه، با ترکیب پیش‌بینی‌های مدل و دیدبانی‌ها، خطاهای قاعده‌مند را تا حد بسیار خوبی کاهش می‌‌دهد. در این مقاله، فیلتر کالمن ...

یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...

این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...

ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیّت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می-کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشد کننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستم های کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا روش ناوبری اینرسی بررسی شده و معادلات حاکم که منجر به استخراج وضعیّت، سرعت و موقعیّت از داده ه...

مدولاسیون ofdm امروزه به عنوان روشی مقبول در ارسال بی سیم اطلاعات با نرخ بالا مطرح است. با تقسیم یک کانال محوشدگی باند پهن به کانالهای باریک و تخت، ofdm با استفاده از همسانسازی ساده یک شیره قادر به مقابله با اثرات مخرب پدیده محوشدگی کانال است. یکی از موضوعاتی که در این تحقیق مورد بررسی قرار می گیرد تخمین کانال بی سیم با استفاده از الگوریتم کالمن است. الگوریتم کالمن برای تخمین فرآیندهایی که بر ...