در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

ریاضیات با مرتبه کسری شاخه ای از ریاضیات می باشد که در دهه های اخیر مورد توجه فراوان دانشمندان علوم مختلف از جمله مهندسی قرار گرفته است. از جمله کاربردهای این شاخه در مهندسی می توان به مدلسازی مواد ویسکوالاستیک توسط مشتقات با مرتبه کسری اشاره کرد. در این مقاله سعی شده است با وارد کردن ریاضیات کسری تحت عنوان معادله سازگاری مواد ویسکوالاستیک، در تئوری غیرموضعی، یک نانوتیر اویلر-برنولی ویسکوالاستی...

هدف از طراحی هر سیستم قدرت الکتریکی تحویل انرژی الکتریکی (تامین انرژی) مناسب ،ایمن و پیوسته( بدون قطعی و خاموشی) برای مصرف کننده می باشد.از طرف دیگر در شبکه های قدرت الکتریکی،پدیده رشد بار با افزایش تقاضا وجود دارد و این مهم را بایستی در طراحی اولیه سیستم مد نظر داشت تا در آینده پایداری شبکه را دچار مشکل نکند. در حال حاضر مدلسازی بار هنوز یکی از مسائل سخت در سیستم قدرت می باشد.مدلسازی بار تاثی...

نان یک بستر و محیط مغذی برای رشد کپکهای مولد مایکوتوکسین را فراهم می آورد که رشد این کپک در شرایط مساعد منجر به تولید انواع مایکوتوکسین می گردد. تحقیقات مختلف نشان داده است که حضور انواع مایکوتوکسین در مواد غذایی موجب بروز بیماریهای خطرناک در انسان و دام می گردند. درکشور ما بیش از30-25درصد از نان تولیدی به صورت ضایعات نان یا نان خشک از چرخه مصرف مستقیم انسان خارج می شود و تقریباً اکثر ضایعات نان...

یکی از دقیقترین روشهای بررسی رفتار اعضا بتن مسلح استفاده از روش ریز مدلسازی می باشد که در آن با بررسی رفتار بتن، آرماتور، frp و اندرکنش بین آنها به مدلسازی پرداخته می شود. با توجه به آنکه در سالیان اخیر بحث تقویت و بهسازی اعضا بتن مسلح توسط صفحات frp مطرح شده است، لزوم بررسی المانهای بتن مسلح تقویت شده با frp در حالتهای مختلف بارگذاری ضروری می باشد. در این تحقیق سعی بر آن است که با شبیه سازی ...

در این پایان نامه مشخصه استاتیکی بار (p-v,q-v) شبکه توزیع فشار متوسط پست امام شهر با اندازه گیری پارامترهای الکتریکی استخراج می شود. آزمایش های صورت گرفته با تغییرات تپ ترانس های فوق توزیع در ساعات مختلف روز، در هفته ها، و فصول مختلف سال انجام شده است. پارامترهای مدل و منحنی برازش شده به روش مینیمم مربعات خطا محاسبه شده اند. کفایت مدل های بیان شده مورد بحث و ارزیابی قرار گرفته است. مشخصه استاتی...

چکیده: گیاهان مهاجم تاثیر منفی روی کشاورزی در سراسر جهان دارد و باعث کاهش عملکرد کمی و کیفی محصول می شود و یک تهدید جدی برای تنوع زیستی بوم نظام ها به شمار می روند. آمبروزیا (ambrosia artemisiifolia) یک گونه مهاجم است که بومی آمریکای شمالی و مناطق معتدل آمریکا می باشد و از مناطق بومی خود به سایر مناطق دنیا گسترش یافته است. از طرف دیگر، بحث تغییر اقلیم امروزه از مهمترین مشکلات پیش روی دانشمندان...

گرافن، یکی از آلوتروپ‌های کربن، به صورت صفحات تک لایه‌ای از گرافیت به ضخامت اتم کربن است که از خواص الکتریکی و نوری ویژه، رسانش گرمایی و سطح ویژه بالایی برخوردار است. بنابراین، به عنوان یک جزء مهم برای ساخت مواد کامپوزیتی مختلف مورد توجه قرار گرفته است. بخصوص، فوتوکاتالیست‌های نیمرسانا بر پایه گرافن به دلیل قابلیت گسترده برای حل مشکلات زیست محیطی و انرژی مورد توجه قرار گرفته‌اند. فوتوکاتالیست‌ه...

حدیقةالحقیقه یکی از متون تعلیمی عرفان و تصوف به شمار می رود که گاه جنبة تعلیم در آن بر ذوق و خیال غلبه دارد و می توان آن را نوعی دایرةالمعارف عرفانی دانست. یکی از ابزارهای زبانی که خطیبان، شاعران و سخنوران در آثار تعلیمی برای تأثیرگذاری بیشتر سخن بر مخاطبان، از آن استفاده می کنند، به کاربردن جمله های پرسشی در کلام است. سنایی نیز در منظومة تعلیمی خود، حدیقه، از این ابزار بهره برده است. در این پژ...

نظر به رشد روزافزون شهرها ولزوم برنامه ریزی های مدون درراستای کاهش معضلات گریبانگرشهرنشینی ورفاه بیشتر شهروندان مبحث یافتن روشهای مناسب درحل وفصل مشکلات شهری ومدیریت بهینه آن در تطبیق با واقعیات حاکم بر شهرها بسیار حایز اهمیت می باشد . توجه بیش از پیش به پارامترهای دخیل در تحلیل وضعیت موجود وبرنامه ریزی شهرها و یا پرداختن به مباحث کنترل یا ساماندهی درتوسعه آنها، نیاز به ابزار و توانائیهای با قا...