چکیده: تعقیب خودکار هدف بو سیله بالگرد از موضوعات مهم و در عین حال پر چالش در حوزه مهندسی و صنعت محسوب می گردد. در جهت تحقق این امر روش های متعددی جهت تخمین وضعیت بالگرد نسبت به هدف پیشنهاد گردیده و کنترلرهای مختلفی جهت کنترل بالگرد پیشنهاد گردیده است که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارا می باشند. روش های تخمین وضعیت بسته به انتخاب حساسه یا حساسه های مختلف و همچنین روش محاسبه و تخمین وض...

چکیده بسیاری از اقتصاددانان، متخصصان و آینده پژوهان بر این عقیده اند که در سال های اخیر انقلابی همانند انقلاب صنعتی به وقوع پیوسته است که جهان را وارد عصر اطلاعات ساخته و بسیاری از جنبه های اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی حیات بشر را دست خوش تحولی عمیق کرده است. (strauss et al,2003) یکی از ابعاد این تحول تغییرات عمیقی است که در فرآیند بازاریابی شرکت ها به وجود آمده است به طوری که عصر جدیدی در بازار...

بخش اول: سنتز مشتقات هتروسیکلی جدید ]1‚2‚4[تری آزولو] 4‚3 [b- پیریدازین در بخش اول از این کار تحقیقاتی به منظور سنتز مشتقات هتروسیکلی جدید ]1‚2‚4[تری آزولو]4‚3 [b-پیریدازین، ابتدا از واکنش آریل یدیدهای (a-c1) با فوماریک اسید همراه با کاتالیزور پالادیم دی کلراید تحت مکانیسم هک (z)-2-(4-فنیل استخلاف شده)-2-بوتن دیوئیک اسیدهای (a-c2) بدست آمد. سپس در واکنش با هیدرازین هیدروکلراید در آب 4-(4-فنیل ...

برای این هدف استخلاف های no2,oh,cho,f,ch3,cnگزینش شده است دراین رابطه اثراستخلاف برپیوند های fe-lوfe-c براساس نظریه اتمهادرمولکول وباتجزیه وتحلیل مکان شناسی چگالی الکترونی مشخص شده است نتیجه بررسی هانشان میدهد جانشینی پارادرحلقه پیریدین روی پیوندfe-n بگونه ای هدفمنداثرمیگذارد ایزومری که درآن لیگاندهای پیریدین،فسفابنزن،آرسابنزن درموقعیت محوری قرارگرفته نسبت به حالتی که این لیگاندها درموقعیت استو...

در این رساله، ترابرد الکترون در سیم های مولکولی پایه بنزن که به دو الکترود طلا با ساختار اتمی متصل هستند، بررسی شده است. محاسبات در چارچوب نظریه توابع گرین غیرتعادلی همراه با نظریه تابعی چگالی انجام شده است. ساختار سامانه های الکترود-مولکول-الکترود به طور کامل بهینه شده است. ساختارهای اتمی بهینه شده و مجموعه توابع پایه سطح بالا برای تمامی بخش های اتمی موجب همگرایی خوب محاسبات گردید. هدف اصلی ما...

1، 2، 4- تری آزول های استخلاف دار از نقطه نظر پزشکی، صنعتی و کشاورزی اهمیت زیادی دارند. علاوه بر این مشخص شده است حضور یک گروه مرکاپتو در موقعیت سه حلقه تری آزول باعث افزایش انواع مختلف فعالیت بیولوژیکی این حلقه می گردد. همچنین در ترکیبات بیس هتروسیکل حضور استخلافات ترفتالوئیل، ایزوفتالوئیل، 2، 6- پیریدین و 2، 5- پیریدین در موقعیت 5 حلقه نیز افزایش فعالیت های بیولوژیکی را به همراه داشته است. بن...

در این پایان نامه ما به مطالعه ی امکان ناهمسانگردی در انبساط شتابدار عالم در گرانش ( f(t با استفاده از داده های ابر نو اختر توع یک (union2) و تابش انفجار گاما می پردازیم. ما یک مدل انرژی تاریک وابسته به جهت را باز سازی نموده ایم و بر روی جهت و بزرگی ناهمسانگردی قیدهایی را اعمال نموده ایم. ما بیشترین جهت و مقدار ناهمسانگردی را یافته ایم. همچنین اثرات چهار قطبی و هشت قطبی را هم در ناهمسانگردی مور...