در این تحقیق تراشکاری ارتعاشی (vc)، تراشکاری ارتعاشی بیضوی (evc) و تراشکاری معمولی (oc) بر روی قطعه کار ud500 مورد آزمایش قرار گرفته است. این آزمایش­ها با ابزار الماس تک کریستال و دستگاه تراش cnc بسیار دقیق انجام شد و علاوه بر بررسی نتایج نیروی ماشینکاری، زبری سطح و عمر ابزار در فرایندهای فوق با تغییر عوامل ماشینکاری شامل سرعت برشی، پیش­روی، دامنه ارتعاش و زاویه فاز بررسی و مقایسه شد. نتایج نشا...

در این پایان نامه بر اساس تئوری الاستیسیته سه بعدی و با استفاده از یک روش عددی نیمه تحلیلی ارتعاشات آزاد ورق های چهارگوش ساخته شده از مواد هدفمند چند جهته با شرایط مرزی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. با فرض اینکه خواص مواد در راستای ضخامت و طول ورق چهارگوش به صورت پیوسته و با قانون نمایی تغییر می کند یک روش عددی نیمه تحلیلی با ترکیب روش فضا حالت و روش دیفرانسیل کوادریچر یک بعدی برای به دست آو...

مسئله آشکارسازی لبه به عنوان یکی از اساسی­ترین و مهم­ترین مسائل در پردازش و تحلیل تصویر مطرح بوده است، اهمیّت این مسئله ناشی از آن است­ که خروجی خیلی از الگوریتم­های تحلیل تصویر، به الگوریتم تشخیص لبۀ صحیح و دقیق وابسته است. امّا یک روش جامع و کامل که بتواند کار تشخیص لبه در تصویر را با درنظر گرفتن همۀ الگوهای لبه و عوامل مؤثر در تشخیص لبه انجام دهد، تاکنون ارائه نشده است. در این تحقیق، در ابتدا ...

در این پژوهش به مطالعه زمان بندی ماهواره های تصویربرداری زمین، جهت تصویربرداری از مناطق مورد درخواست از سطح زمین پرداخته شده است. این زمان بندی شامل تعیین بازه های زمانی گرفتن تصویر و همچنین بازه های زمانی ارسال تصاویر به ایستگاه های زمینی می باشد. در این تحقیق، برای اولین بار قطع تصویربرداری به منظور جلوگیری از تکرار و هم پوشانی تصاویر توسط ماهواره ها که موجب کاهش استفاده از ظرفیت حافظه و انرژ...

در این تحقیق رفتار هیدرودینامیکی بادگیر چهارجهته متصل به تالار و حیاط مرکزی در یک مدل کوچک شده از یک خانه تاریخی موجود و در حال استفاده در قالب تحلیل عددی با متغیر زاویه حمله مورد بررسی قرار گرفته است. بادگیر خانه حظیره ای، دارای شش کانال با مقطع مستطیلی است که به همراه حیاط مرکزی و تالار، از رایج ترین گونه ها در معماری بومی یزد به شمار می رود. هدف این مقاله شناخت رفتار بادگیرهای چهار جهته از ن...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در این پایان نامه جذب سطحی بر روی سطوح جامد نا همگن از دیدگاه تئوری مورد مطالعه قرار گرفته است. با در نظر گرفتن نا همگنی سطح جامد معادلات ایزوترم جدیدی برای جذب سطحی چند لایه بر روی سطوح جامد در حالت تعادل ارائه شده است. سپس معادلات ایزوترم به دست آمده برای بررسی جذب سطحی چند لایه در مرز بین دو فاز گاز- جامد به وسیله ی چند سیستم تجربی مورد بررسی قرار گرفت و مقایسه ای بین معادلات ارائه شده با مع...

در سالهای اخیر، نانوذرات و نانوکامپوزیت ها، کاربرد فراوانی در سازه و تجهیزات و حتی تزیینات داخلی و خارجی و رنگ خودرو یافته اند. دلایل عمده استفاده از این نانو ذرات، افزایش استحکام، رسانایی، قابلیت ارتعاش با فرکانسهای بالا و امکان گسیل و دریافت بسیار سریع سیگنال ها می باشند. بررسی رفتار ارتعاشی نانولوله ها، با توجه به کاربردهای یاد شده مورد توجه پژوهشگران زیادی قرار گرفته است. با این حال عمده تح...

چکیده یکی از مهم ترین انواع پوسته ها، پوسته ی استوانه ای چندلایه است که کاربرد فراوانی در بسیاری از شاخه های مهندسی دارد. به علت کم بودن ضخامت پوسته در مقایسه با سایر ابعاد آن، کمانش به عنوان یک حالت حدی برای تحلیل پوسته محسوب می گردد. یک پوسته ی استوانه ای چندلایه ممکن است تحت بارگذاری های مختلف قرار گیرد. بار محوری و فشار جانبی همواره از بارهای مهم برای پوسته به شمار می روند. حالت دیگر اثر ه...

در این مقاله، اثر نانو لوله های کربنی بر خواص ارتعاشاتی صفحات کامپوزیتی چندلایه به صورت تئوری و تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. جنس صفحات از کامپوزیت شیشه/اپوکسی می باشد که نانو لوله های کربنی چند جداره و تک جداره با درصدهای جرمی مختلف به آنها افزوده شده اند. در ابتدا نانو لوله های کربنی با فرآیند اولتراسونیک درون رزین اپوکسی توزیع شده و سپس صفحات کامپوزیتی با روش های لایه چینی دستی و کیسه خلا...