در این مطالعه ابتدا یک سیستم سرمایشی( به همراه سیستم گرمایشی) که با هدف کاهش هزینه اولیه سیستم، و برای مناطق گرم و مرطوب طراحی شده است، معرفی شده است. در طرحی سیستم مذکور سعی شده است با استفاده از نوع معماری ساختمان و به کارگیری روش های سرمایشی ساده و طبیعی مانند بادگیرها، دودکش خورشیدی، کلکتورهای هوا گرم کن و ترکیب این سیستم ها با یک سیستم رطوبت زدایی دسیکنت خورشیدی، تا حد ممکن شرایط آسایش در ...

هیدروکربنهای ترپنی، ترکیبات اصلی اسانسی پوست میوه مرکبات می‌باشند؛ مهمترین این ترپنها، لیمونین است. این ترکیب به حرارت حساس بوده و روشهای استخراجی مبتنی بر حرارت مانند تقطیر با آب جوش یا بخار آب جوش برای استخراج ‌آن مناسب نیست. دو روش مناسب استخراج، استخراج با دی اکسید کربن فوق بحرانی (SF-CO2) و روش صنعتی پرس سرد می‌باشد. دراین پژوهش، همزمان از روش استخراج پرس سرد و روش استخراج با سیال فوق بحر...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

با توجه به اهمیت سایش چرخ و ریل در حمل و نقل ریلی، تحقیق حاضر بر روی سایش چرخ و ریل مورد استفاده در راه آهن انجام گرفته است. جهت انجام آزمایشات، از دستگاه تستر سایش دیسک بر روی دیسک استفاده شده است. نمونه های دیسک چرخ و ریل مورد استفاده در آزمایشات، از چرخ و ریل مورد استفاده در راه آهن ساخته شده اند. با توجه به این موضوع که دو نوع چرخ منوبلوک r7 و r9 بیشتر از سایر چرخهای موجود در راه آهن استفاد...

یکی از مهم ترین عوامل در بحث متراکم سازی خاکریزها، تعیین ضخامت لایه های خاکریزی است، که با توجه به تأثیر مستقیم در میزان هزینه و زمان انجام پروژه، همواره مورد توجه کارشناسان امر بوده است. در این نوشتار به منظور بررسی پارامترهای مؤثر در ضخامت لایه های خاکریز مهندسی، از جمله شرایط بستر و انرژی غلتک، از مدل سازی عددی دو بُعدی در شرایط کرنش صفحه یی استفاده شده است. در این راستا از ۴ نوع غلتک چرخ فلز...

پایین بودن درصد سبز شدن محصولات حساس به سله خاک یکی از مشکلات اساسی کشاورزان در سبز کردن بذر محصولاتی نظیر پنبه، چغندرقند، و پیاز در مناطق خشک است.  سله­شکنی به روش مکانیکی، حفظ رطوبت خاک، و استفاده از مواد اصلاح‌کنندة شیمیایی از راه­های مبارزه با این مشکل است.  با توجه به محدودیت منابع آب، نیاز به مهارت در عملیات سله‌شکنی و اقتصادی نبودن استفاده از مواد اصلاح­کننده شیمیایی، این روش­ها در همه ش...

در این مقاله روند طراحی عملگر ژایروی کنترل ممان تک‌جیمبال برای انجام مانوری مشخص و سریع در یک میکروماهواره خاص به طور کامل تشریح شده‌است و بر اساس آن یک نمونه ساخته و در نهایت نتایج تست ارائه می‌شود. طراحی مکانیزم عملگر بر اساس سادگی، راستای گشتاور تولیدی و حجم و وزن کمتر انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار از یک موتور DCو برای کنترل نرخ چرخش جیمبال از یک موتور پله‌ای با دقت 024/0 درجه اس...

یکی از مهم‌ترین عوامل در بحث متراکم‌سازی خاکریزها، تعیین ضخامت لایه‌های خاکریزی است، که با توجه به تأثیر مستقیم در میزان هزینه و زمان انجام پروژه، همواره مورد توجه کارشناسان امر بوده است. در این نوشتار به منظور بررسی پارامترهای مؤثر در ضخامت لایه‌های خاکریز مهندسی، از جمله شرایط بستر و انرژی غلتک، از مدل‌سازی عددی دو بُعدی در شرایط کرنش صفحه‌یی استفاده شده است. در این راستا از ۴ نوع غلتک چرخ فلز...

حرکت یک وسیله نقلیه ریلی تحت تاثیر کرنشهای الاستیک هرتز که در سطح تماس ریل و چرخ ایجاد می شود قرار دارد. این کرنشها وقتی با حرکت پیشروی و چرخشی چرخ ادغام می گردند باعث بروز انحرافات جزئی در حرکت چرخ می شوند که آن را خزش نام گذاری کرده اند. برای ایجاد خزش معینی در چرخ نیروهای تماسی در سطح تماس چرخ و ریل باید به مقدار مشخصی برسند. هر چند این نیروها در سرعتهای کم باعث اصلاح مسیر چرخ به مسیر عادی م...