با توجه به این که تراکتور دارای تایرهای لاستیکی معمولی،  به علت لغزش و فرورفتگی تایر در خاک قادر به اجرای عملیات زراعی در زمین های بسیار مرطوب نمی باشد. به منظور حل این مشکل و در نتیجه افزایش بازده کششی تراکتور و بالا بردن ظرفیت مزرعه ای در عملیات مختلف زراعی کشت برنج، دو نوع چرخ آهنی تراکتور ساخته شد. یکی از این  چرخ ها، نوعی وسیله کمک کششی است که روی چرخ عقب تراکتور نصب شده و به هنگام حمل و ن...

در این تحقیق، جریان سه بعدی تراکم ناپذیر آشفته به روش حجم محدود در یک کانال مارپیچ (حلرونی) حل شده است. در حل معادلات از شبکه بی سازمان هم گره هرمی استفاده شده است. همچنین یک معادله ی تصحیح فشار جدید ابداع و برای جریان آشفته از یک مدل دو معادله ای k-? غیر خطی جدید استفاده شده است. در ابتدا، با مقایسه حل عددی جریان در یک کانال با مقطع مربعی با نتایج تجربی موجود، صحت عملکرد نرم افزار تهیه شده تای...

هدف از انجام این پژوهش بررسی تأثیر پارامترهای طراحی و اصلاح پروفیل دندانه بر روی خطای انتقال استاتیکی و ضریب توزیع بار یک جفت چرخدنده‌ی مارپیچ به‌روش تحلیلی با استفاده از نرم‌افزار متلب می‌باشد. در این تحقیق در ابتدا به تعریف دقیق خطای انتقال چرخدنده‌ها به‌عنوان مهم‌ترین عامل ایجاد سروصدا در یک جفت چرخدنده‌ی درگیر پرداخته می‌شود. سپس ضریب توزیع بار و خطای انتقال استاتیکی با استفاده از سفتی درگی...

در این پایان نامه بررسی عیوب جعبه دنده پژو 405 از دو رویکرد مختلف، به نام موجک و سیستم های فازی عصبی مورد استفاده واقع شده اند. در آنالیز موجک، بردار مشخصه ای با توجه به موجک دوبیچز، حالات ارتعاشی جعبه دنده را در محورهای سه گانه، پردازش و خروجی ها به صورت یک جدول آماری برای عیب های مختلف جعبه دنده جمع آوری شده اند. هر کدام از این مقادیر توسط معیار های آماری مختلف مورد محک قرار گرفتند تا بتوان ی...

هدف : شناخت ساختارهای مورفولوژیک و ریزبینی بخشهایی از لوله گوارش که مهمترین نقش جذبی را در ارتباط با نوع تغذیه و رشد تاس ماهیان دارا می‌باشد . طرح : مطالعه توصیفی. حیوانات: تعداد 6 قطعه تاس ماهی چالباش Acipenser guldenstadt بالغ که به صورت تازه صید شده از صید گاه‌های حاشیه جنوبی دریای خزر تهیه گردیده‌اند. روش : پس از جدا کردن بخشهای خلفی لوله گوارش بلافاصله در محلول فرمالین بافر 10 درصد قرار...

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

در تحقیق حاضر، به طراحی و ساخت سیستم پیوسته تولید بیودیزل از روغن پسماند خوراکی با استفاده از مولد آلتراسونیک پرداخته شده است. استفاده از روغن پسماند صنایع غذایی، با توجه به واردات عمده روغن مصرفی به کشور، می تواند به عنوان راهی برای بازگشت سرمایه تلقی شود. این امر با وجود ساختار پیچیده روغن های پسماند که پس از سنجش مقایسه ای gpcبین روغن خام و پسماند انجامگرفت، نیاز به استفاده از روشی نوین برای...

کنترل درد در بیماران ترومایی با آسیب قفسه سینه منجر به شکستگی دنده یکی از اهداف اولیه در درمان بیماران ترومایی است و از طرفی در مطالعات مختلف در مورد روش کاهش درد اختلاف نظر وجود دارد. ما در این مطالعه دو روش بلوک اپیدورال و بلوک بین دنده ای در بیماران با شکستگی دنده به دنبال ترومای بلانت قفسه سینه مراجعه کننده به بیمارستان ولیعصر اراک را مقایسه نمودیم. بیمارانی که معیارهای ورود به مطالعه را...

مقدمه: این پژوهش به‏منظور بررسی انسداد فکر در یادگیری فضایی برای جستجوی هدف، متقابلا در یک مسیر مارپیچ و پلکانی در یک محوطه فروشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. روش: روش از نوع تجربی بود. پژوهش در یک محوطه فروشگاهی با 350 بوتیک مورد بررسی قرار گرفت. 100 نفر شرکت‏کننده به‏طور تصادفی انتخاب شدند که می بایست در دو مسیر پلکانی و مارپیچ با آدرس کلامی و آموزش تصویری (ارائه نقشه) به جستجوی هدف می پرداختند. ...

در مقاله حاضر، مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش می‌باشد. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود و به کمک یک نرم‌افزار تجاری، چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل‌سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک، از المان‌های تماسی استفاده شده است. ضرایب شد...